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軟管裝配機(jī)自動送管裝置的制作方法

文檔序號:3051491閱讀:257來源:國知局
專利名稱:軟管裝配機(jī)自動送管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種軟管加工機(jī)械,尤其涉及軟管裝配機(jī)自動送管裝置。
背景技術(shù)
目前在軟管行業(yè)生產(chǎn)中,對軟管的裝配方法大多是基于手工操作,其工作內(nèi)容是在軟管的每個頂端固定套圈、芯子和螺帽三個零件,并要求螺帽能轉(zhuǎn)動但不能移動。在上述操作過程中,由于軟管編織層的編織物在切口部位彈性散開,十分鋒利,工人在裝配套圈中常常被金屬絲刺傷手指而鮮血淋漓,不得不換人上崗。若要戴著防刺手套工作,又會由于動作笨拙、效率低下,產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證,生產(chǎn)成本居高不下。申請?zhí)枮?201010500310. 1的專利公開了《一種編織軟管半自動裝配機(jī)》,其中二道工序就是“把切割完畢的半成品編織軟管放入夾緊模具104、收絲模具105內(nèi),”,“從夾緊模具104、收絲模具105內(nèi)取出加工完畢的編織軟管成品”。在裝配機(jī)上完成套圈、螺帽、芯子的整套裝配時間僅需4秒鐘,而放置和取出編織軟管的時間卻要長得多,還要求在放置時把軟管嚴(yán)格對準(zhǔn)夾緊位置,視力和精神需要高度集中,既影響了生產(chǎn)效率,又把操作工牢牢地束縛在機(jī)臺上,分秒不能離開,重復(fù)著這苦燥、單調(diào)的放管、取管動作,稍有不慎,容易出工傷和故障。有鑒于此,本發(fā)明人對軟管裝配機(jī)做了深入研究,設(shè)計出一種軟管裝配機(jī)自動送管裝置,本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種自動放管、集中取管的的軟管裝配機(jī)自動送管裝置,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的
軟管裝配機(jī)自動送管裝置,由微電腦控制系統(tǒng)操縱各個氣缸的運(yùn)動方向和運(yùn)動時間, 從而實(shí)現(xiàn)各機(jī)械部件的自動運(yùn)作;包括推管氣缸、軟管排列架、推管架、機(jī)械手指、機(jī)械手架、機(jī)械手開合氣缸、機(jī)械手升降氣缸、夾管氣缸、夾管固定座、夾管活動座、縮管開合氣缸、 縮管固定模具、縮管活動模具、縮管橫移氣缸、底板;
所述的推管氣缸固定在軟管排列架的的固定靠山上,推管氣缸的頂桿前端固定了推管座,推管座上還固定了導(dǎo)桿和銷接了推管架;
所述的機(jī)械手開合氣缸頂桿前端固定了機(jī)械手指,其相對位置設(shè)置了機(jī)械手架,兩者可以合攏和分開;機(jī)械手指和機(jī)械手架都連接在同一個升降氣缸上,可以同時升降;
所述的夾管固定座固定在底板上,其相對位置設(shè)置了固定在夾管氣缸頂桿上的夾管活動座,兩者可以合攏和分開;夾管固定座、夾管活動座結(jié)合面上設(shè)置了聚氨脂夾緊塊,柔軟的彈性材料可以避免夾傷加工中的軟管;夾管固定座下面設(shè)置了料框,用來容納完工后落下的軟管。所述的縮管固定模具其相對位置設(shè)置了固定在縮管開合氣缸頂桿上的縮管活動模具,兩者可以合攏和分開;縮管固定模具和縮管活動模具都連接在縮管橫移氣缸上,可以在縮管開合氣缸頂桿運(yùn)動的垂直方向上同時橫向移動一段距離。底板相對于水平面有20度到60度角的傾斜,利用重力,使軟管或套圈、螺帽在自動送料裝置中更加到位。軟管排列架包括固定靠山和調(diào)節(jié)靠山;固定靠山上設(shè)置有容納軟管排列的斜坡結(jié)構(gòu),其背面設(shè)置了數(shù)根滑桿;調(diào)節(jié)靠山背面設(shè)置了數(shù)個夾緊柄套在滑桿上,調(diào)節(jié)靠山就憑藉著夾緊柄的位置移動而確定與固定靠山的相對距離,并用夾緊柄上的螺絲固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。這樣設(shè)置可以在同一臺裝配機(jī)上加工多種長度的軟管,擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是操作工可以一次性放置和取走多根軟管,在裝配的同時可以放料、取料,成倍提高了生產(chǎn)效率,且減輕了工人的勞動強(qiáng)度;由于使用機(jī)械手放置軟管,夾緊位置十分精確、提高了裝配質(zhì)量,減少報廢。


附圖省略不在本發(fā)明范圍內(nèi)但與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的機(jī)械裝置,如套圈滑槽、螺帽芯子滑道、微電腦控制裝置以及緊固標(biāo)準(zhǔn)件。圖1為軟管裝配機(jī)自動送管裝置的正面裝配圖。圖2為軟管裝配機(jī)自動送管裝置的背面裝配圖。圖3為推管架被推管氣缸拖著越過軟管往上提的狀態(tài)圖。圖4為機(jī)械手指和機(jī)械手架在取管位置夾取軟管前的狀態(tài)圖(隱去遮擋視線的部分軟管排列架)。圖5為機(jī)械手指和機(jī)械手架夾取軟管后下降到裝配位置時的狀態(tài)圖。附圖標(biāo)記說明
1推管氣缸、11推管座、12推管架、13導(dǎo)桿,
2軟管排列架、21固定靠山、22活動靠山,23滑桿、M夾柄,
3機(jī)械手,31機(jī)械手指、32機(jī)械手架、33機(jī)械手開合氣缸、34機(jī)械手升降氣缸,
4夾管氣缸、41夾管固定座、42夾管活動座、43聚氨脂夾緊塊,
5縮管開合氣缸、51縮管固定模具、52縮管活動模具,
6縮管橫移氣缸,
7底板、8料框、9軟管。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖來進(jìn)一步闡述本發(fā)明
如圖1至圖5所示的軟管裝配機(jī)自動送管裝置,其工作過程如下操作工將切成定長的軟管9排列在軟管排列架2的固定靠山21上,將套圈排列在套圈滑槽里,將螺帽和芯子套在一起并排列在豎立的螺帽芯子滑道上;根據(jù)軟管的型號規(guī)格在微電腦觸摸屏上選擇工藝參數(shù),然后開動機(jī)器。推管氣缸1的頂桿伸出,固定在頂桿前端的推管座11帶動銷接著的推管架12,把排列在固定靠山21上的整排軟管9用恒定的氣壓始終往下推,使最下面的一根軟管準(zhǔn)確地定位在取管位置上,在取管位置設(shè)置的機(jī)械手指31和機(jī)械手架32在機(jī)械手開合氣缸作用下,不斷夾取排列在固定靠山21最下面的那根軟管9,然后往前推出,離開取管位置,在機(jī)械手升降氣缸;34作用下同時下降,把軟管送到裝配位置上。直至軟管9被取完,推管氣缸1 才把推管座12往上提,在往上提的過程中,上面排列著的軟管9會阻擋推管架12上行,最終阻力克服了推管架12的重力,讓推管架12往外擺動一個角度,推管架12被推管氣缸1 拖著滑過整排軟管9,如圖3所示,被越過的軟管9受重力作用落下排列在固定靠山21上; 推管架12 —直被拖到上端沒有軟管的空隙處,才在重力作用下復(fù)位;推管氣缸1又通過推管架12繼續(xù)頂著整排的軟管9往下推,開始下一輪循環(huán);固定靠山21上排列的軟管在最下面的那根被機(jī)械手取走后,上面排列著的軟管在推管架12的推動下,整體下降一根軟管的高度,讓最下面的那根軟管到達(dá)取管位置,等待機(jī)械手的下一次夾取。當(dāng)機(jī)械手把軟管9送到裝配位置時,微電腦指令切口夾管氣缸4和縮管氣缸5同時動作,當(dāng)夾管活動座42和縮管活動模具52向夾管固定座41和縮管固定模具51橫向合攏時,機(jī)械手指31往后退,二付模具同時握住了軟管9,但松緊程度不同,夾管座與軟管9之間是過盈配合,牢牢地夾緊軟管9 ;直到下一道裝配工序完成了,夾管座才松開復(fù)位??s管模具與軟管9之間是間隙配合;縮管活動模具和縮管固定模具合攏后,還要在縮管橫移氣缸6的推動下,順著軟管9的長度方向再移動一定距離,相當(dāng)于用金屬手把軟管的切口部位勒了一把,把切口上原來向外散開的編織層金屬絲斷頭束縛成柱狀,便于套圈順利地套在切口上,把編織層的金屬絲全部包裹在套圈內(nèi)壁里。使用本發(fā)明以外的裝置完成套圈、螺帽、芯子的裝配工序后,夾管活動座42和縮管活動模具52在各自的氣缸作用下離開夾管固定座41和縮管固定模具51,完工了的軟管 9落到下面接著的料框8里,積到一定數(shù)量時由操作工一次性取走。本實(shí)施例以一個工人看二臺機(jī)器,每天實(shí)際生產(chǎn)六小時,每天生產(chǎn)六千根,產(chǎn)品的質(zhì)量可得到根本保證。
權(quán)利要求
1.軟管裝配機(jī)自動送管裝置,由微電腦控制系統(tǒng)操縱各個氣缸的運(yùn)動方向和運(yùn)動時間,從而實(shí)現(xiàn)各機(jī)械部件的自動運(yùn)作;其特征在于包括推管氣缸、軟管排列架、推管架、機(jī)械手指、機(jī)械手架、機(jī)械手開合氣缸、機(jī)械手升降氣缸、夾管氣缸、夾管固定座、夾管活動座、 縮管開合氣缸、縮管固定模具、縮管活動模具、縮管橫移氣缸、底板;所述的推管氣缸固定在軟管排列架的的固定靠山上,推管氣缸的頂桿前端固定了推管座,推管座上還固定了導(dǎo)桿和銷接了推管架;所述的機(jī)械手開合氣缸的頂桿前端固定了機(jī)械手指,其相對位置設(shè)置了機(jī)械手架,兩者可以合攏和分開;機(jī)械手指和機(jī)械手架都連接在同一個升降氣缸上,可以同時升降;所述的夾管固定模具固定在底板上,其相對位置設(shè)置了固定在夾管氣缸頂桿上的夾管活動模具,兩者可以合攏和分開,夾管固定模具下面設(shè)置了料框;所述的縮管固定模具其相對位置設(shè)置了固定在縮管開合氣缸頂桿上的縮管活動模具, 兩者可以合攏和分開;縮管固定模具和縮管活動模具都連接在縮管橫移氣缸上,可以同時橫移。
2.如權(quán)利要求1所述的軟管裝配機(jī)自動送料裝置,其特征在于所述的底板相對于水平面有20度到60度角的傾斜。
3.如權(quán)利要求1所述的軟管裝配機(jī)自動送料裝置,其特征在于所述的軟管排列架包括固定靠水和調(diào)節(jié)靠山;固定靠山上設(shè)置有容納軟管排列的斜坡結(jié)構(gòu),其背面設(shè)置了數(shù)根調(diào)節(jié)滑桿,調(diào)節(jié)靠山背面設(shè)置了數(shù)個夾緊柄套在滑桿上,調(diào)節(jié)靠山就憑藉著夾緊柄的位置移動而確定與固定靠山的相對距離,并用夾緊柄上的螺絲固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 4.如權(quán)利要求1所述的軟管裝配機(jī)自動送料裝置,其特征在于所述的夾管固定座、 夾管活動座結(jié)合面上設(shè)置了聚氨脂夾緊塊。
全文摘要
軟管裝配機(jī)自動送管裝置,包括推管氣缸、軟管排列架、推管架、機(jī)械手指、機(jī)械手架、機(jī)械手開合氣缸、機(jī)械手升降氣缸、夾管氣缸、夾管固定模具、夾管活動模具;固定在推管氣缸頂桿上的推管架,把排列著的軟管往下推到底,機(jī)械手指和機(jī)械手架不斷夾取最下面的那根軟管,然后往前推出,離開取管位置后同時下降,把軟管送到裝配位置上。微電腦指令夾管活動座和縮管活動模具向夾管固定座和縮管固定模具橫向合攏,機(jī)械手指往后退,二付模具同時握住了軟管,夾管座牢牢地夾緊了軟管;直到下一道裝配工序完成了,才松開復(fù)位。當(dāng)軟管排列架上的軟管被機(jī)械手取完時,推管氣缸把推管座往上提,滑過整排軟管,拖到上端空隙處,推管架復(fù)位,繼續(xù)頂著軟管往下推。
文檔編號B23P19/04GK102152104SQ201110116630
公開日2011年8月17日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者萬春明, 梁賢軍, 薛林曉 申請人:新昌縣本發(fā)機(jī)電有限公司
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