本發(fā)明涉及換熱設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種工件定位裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的脹管設(shè)備對換熱設(shè)備工件脹管過程中,需要借助人工手動用夾爪夾緊換熱設(shè)備工件,以避免換熱設(shè)備工件晃動,從而確保脹桿能夠筆直裝入到換熱設(shè)備工件的翅片管中,這樣換熱設(shè)備工件便能夠獲取較好的脹管效果。然而,人工手動通過夾爪緊固換熱設(shè)備工件的固定方式,費時費力,工作效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
基于此,本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種工件定位裝置,它能夠便于定位換熱設(shè)備工件,工作效率較高。
其技術(shù)方案如下:一種工件定位裝置,其特征在于,包括:第一安裝板、門板,所述門板連接有驅(qū)動桿,所述驅(qū)動桿與所述第一安裝板可轉(zhuǎn)動相連;及驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)裝設(shè)在所述第一安裝板上,所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述驅(qū)動桿相對于所述第一安裝板轉(zhuǎn)動。
在其中一個實施例中,所述的工件定位裝置還包括門框,所述第一安裝板為兩個以上,所述第一安裝板裝設(shè)在所述門框上;所述門板為兩個以上,所述門板與所述第一安裝板一一相應(yīng);所述驅(qū)動機構(gòu)為兩個以上,所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第一安裝板一一相應(yīng)。
在其中一個實施例中,所述門框兩側(cè)均設(shè)有所述第一安裝板、所述門板及所述驅(qū)動機構(gòu),且所述門框兩側(cè)設(shè)置的所述門板一一相應(yīng)。
在其中一個實施例中,所述驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)、第一連桿、第二連桿、第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動桿通過所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一安裝板轉(zhuǎn)動相連,所述伸縮機構(gòu)裝設(shè)在所述第一安裝板上,所述伸縮機構(gòu)的伸縮端與所述第一連桿一端轉(zhuǎn)動相連,所述第一連桿另一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一安裝板可轉(zhuǎn)動相連;所述第二連桿一端與所述第一連桿中部可轉(zhuǎn)動相連,所述第二連桿另一端與所述驅(qū)動桿遠離所述門板的一端可轉(zhuǎn)動相連。
在其中一個實施例中,所述驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)、第一連桿及第二連桿,所述驅(qū)動桿與所述第一安裝板轉(zhuǎn)動相連,所述伸縮機構(gòu)裝設(shè)在所述第一安裝板上,所述伸縮機構(gòu)的伸縮端與所述第一連桿一端轉(zhuǎn)動相連,所述第一連桿與所述第一安裝板可轉(zhuǎn)動相連;所述第二連桿一端與所述第一連桿中部可轉(zhuǎn)動相連,所述第二連桿另一端與所述驅(qū)動桿遠離所述門板的一端可轉(zhuǎn)動相連。
在其中一個實施例中,所述第一連桿為“L”形桿。
在其中一個實施例中,所述門板設(shè)有安裝座,所述安裝座設(shè)有安裝孔,所述驅(qū)動桿端部裝入到所述安裝孔中,所述驅(qū)動桿能夠在所述安裝孔中遠離或靠近所述門板方向上移動,所述安裝座通過第三轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動桿可轉(zhuǎn)動相連。
在其中一個實施例中,所述驅(qū)動桿與所述門板相接觸一端的橫截面為方形。
在其中一個實施例中,所述的工件定位裝置還包括第二安裝板,所述第一安裝板通過所述第二安裝板裝設(shè)在所述門框上。
下面結(jié)合上述技術(shù)方案對本發(fā)明的原理、效果進一步說明:
1、上述的工件定位裝置,通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動桿相對于所述第一安裝板轉(zhuǎn)動,驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動時帶動門板轉(zhuǎn)動,便可以實現(xiàn)門板自動關(guān)閉或者自動打開。門板關(guān)閉時,門板抵觸換熱設(shè)備等工件,這樣能將換熱設(shè)備等工件進行定位,由于門板與換熱設(shè)備等工件的接觸面較大,如此門板的定位效果較好,利于換熱設(shè)備等工件的加工處理;門板打開后,門板對換熱設(shè)備等工件便無定位效果,換熱設(shè)備等工件便可以送至下一加工工位。
2、門框兩側(cè)均設(shè)有第一安裝板、門板及驅(qū)動機構(gòu),且門框兩側(cè)設(shè)置的門板一一相應(yīng)。門框同側(cè)設(shè)置有兩個以上第一安裝板、門板及驅(qū)動機構(gòu)。且門框同側(cè)設(shè)置的第一安裝板間隔設(shè)置,門框同側(cè)設(shè)置的門板間隔設(shè)置。這樣,兩個以上門板共同與換熱設(shè)備等工件接觸,如此與換熱設(shè)備等工件接觸面積較大,對換熱設(shè)備等工件固定效果較好。
3、驅(qū)動桿通過所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一安裝板轉(zhuǎn)動相連。所述伸縮機構(gòu)裝設(shè)在所述第一安裝板上,所述伸縮機構(gòu)的伸縮端與所述第一連桿一端轉(zhuǎn)動相連。所述第一連桿另一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一安裝板可轉(zhuǎn)動相連。所述第二連桿一端與所述第一連桿中部可轉(zhuǎn)動相連,所述第二連桿另一端與所述驅(qū)動桿遠離所述門板的一端可轉(zhuǎn)動相連。在本發(fā)明實施例中,所述第一連桿為“L”形桿。伸縮機構(gòu)的伸縮端驅(qū)動第一連桿轉(zhuǎn)動,第一連桿轉(zhuǎn)動后便帶動第二連桿動作,第二連桿動作時帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動。
4、驅(qū)動桿能夠在所述安裝孔中遠離或靠近所述門板方向上移動。所述安裝座通過第三轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動桿可轉(zhuǎn)動相連。這樣,門板關(guān)閉后,可以根據(jù)換熱設(shè)備等工件側(cè)面形狀、以及換熱設(shè)備裝設(shè)位置小幅度擺動門板,使門板能夠與換熱設(shè)備等工件側(cè)面完全貼合在一起,這樣門板對換熱設(shè)備固定效果好。其中,驅(qū)動桿與門板相接觸一端的橫截面為方形。門板在驅(qū)動桿上不能大幅度轉(zhuǎn)動,固定效果較為穩(wěn)定。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例所述的工件定位裝置中門板打開時的示意圖一;
圖2為本發(fā)明實施例所述的工件定位裝置中門板打開時的示意圖二;
圖3為本發(fā)明實施例所述的工件定位裝置中門板關(guān)閉時的示意圖一;
圖4為本發(fā)明實施例所述的工件定位裝置中門板關(guān)閉時的示意圖二;
圖5為本發(fā)明實施例所述的工件定位裝置中無門框且在門板關(guān)閉時的示意圖一;
圖6為本發(fā)明實施例所述的工件定位裝置中無門框且在門板關(guān)閉時的示意圖二。
附圖標記說明:
10、門框,11、滑軌,20、第一安裝板,30、門板,31、安裝座,311、安裝孔,32、第三轉(zhuǎn)軸,40、驅(qū)動機構(gòu),41、伸縮機構(gòu),42、第一連桿,421、第一桿體,422、第二桿體,43、第二連桿,44、第一轉(zhuǎn)軸,45、第二轉(zhuǎn)軸,50、驅(qū)動桿,60、第二安裝板。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
如圖1至圖6所示,本發(fā)明實施例所述的工件定位裝置,包括:第一安裝板20、門板30及驅(qū)動機構(gòu)40。所述門板30連接有驅(qū)動桿50。所述驅(qū)動桿50與所述第一安裝板20可轉(zhuǎn)動相連。所述驅(qū)動機構(gòu)40裝設(shè)在所述第一安裝板20上,所述驅(qū)動機構(gòu)40用于驅(qū)動所述驅(qū)動桿50相對于所述第一安裝板20轉(zhuǎn)動。
上述的工件定位裝置,可以將第一安裝板20固定在門框10上或者固定支架上,通過驅(qū)動機構(gòu)40驅(qū)動驅(qū)動桿50相對于所述第一安裝板20轉(zhuǎn)動,驅(qū)動桿50轉(zhuǎn)動時帶動門板30轉(zhuǎn)動,便可以實現(xiàn)門板30自動關(guān)閉或者自動打開。門板30關(guān)閉時,門板30抵觸換熱設(shè)備等工件,這樣能將換熱設(shè)備等工件進行定位,由于門板30與換熱設(shè)備等工件的接觸面較大,如此門板30的定位效果較好,利于換熱設(shè)備等工件的加工處理;門板30打開后,門板30對換熱設(shè)備等工件便無定位效果,換熱設(shè)備等工件便可以送至下一加工工位。
本實施例中,所述的工件定位裝置還包括門框10。所述第一安裝板20為兩個以上,所述第一安裝板20裝設(shè)在所述門框10上。所述門板30為兩個以上,所述門板30與所述第一安裝板20一一相應(yīng)。所述驅(qū)動機構(gòu)40為兩個以上,所述驅(qū)動機構(gòu)40與所述第一安裝板20一一相應(yīng)。將第一安裝板20裝設(shè)在門框10上后,兩個以上門板30共同與換熱設(shè)備等工件接觸,如此與換熱設(shè)備等工件接觸面積較大,對換熱設(shè)備等工件固定效果較好。
本實施例中,門框10兩側(cè)均設(shè)有第一安裝板20、門板30及驅(qū)動機構(gòu)40,且門框10兩側(cè)設(shè)置的門板30一一相應(yīng)。門框10同側(cè)設(shè)置有兩個以上第一安裝板20、門板30及驅(qū)動機構(gòu)40。且門框10同側(cè)設(shè)置的第一安裝板20間隔設(shè)置,門框10同側(cè)設(shè)置的門板30間隔設(shè)置。這樣,兩個以上門板30能與換熱設(shè)備等工件四側(cè)邊均進行接觸定位,對換熱設(shè)備等工件固定效果較好。
請參閱圖5、圖6,所述驅(qū)動機構(gòu)40包括伸縮機構(gòu)41、第一連桿42、第二連桿43、第一轉(zhuǎn)軸44與第二轉(zhuǎn)軸45。所述驅(qū)動桿50通過所述第一轉(zhuǎn)軸44與所述第一安裝板20轉(zhuǎn)動相連。所述伸縮機構(gòu)41裝設(shè)在所述第一安裝板20上,所述伸縮機構(gòu)41的伸縮端與所述第一連桿42一端轉(zhuǎn)動相連。所述第一連桿42另一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸45與所述第一安裝板20可轉(zhuǎn)動相連。所述第二連桿43一端與所述第一連桿42中部可轉(zhuǎn)動相連,所述第二連桿43另一端與所述驅(qū)動桿50遠離所述門板30的一端可轉(zhuǎn)動相連。本實施例中,所述第一連桿42為“L”形桿,即第一連桿42包括垂直設(shè)置的第一桿體421與第二桿體422,第一桿體421一端與伸縮機構(gòu)41的伸縮端可轉(zhuǎn)動連接,第一桿體421另一端與第二桿體422的一端相連,第二桿體422的另一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸45與所述第一安裝板20可轉(zhuǎn)動相連。伸縮機構(gòu)41的伸縮端驅(qū)動第一連桿42轉(zhuǎn)動,第一連桿42轉(zhuǎn)動后便帶動第二連桿43動作,第二連桿43動作時帶動驅(qū)動桿50轉(zhuǎn)動。當需要關(guān)閉門板30時,伸縮機構(gòu)41的伸縮端伸長,伸縮端便能夠通過第一連桿42轉(zhuǎn)動,第一連桿42轉(zhuǎn)動后,將驅(qū)動第二連桿43動作,第二連桿43轉(zhuǎn)動至一定角度時(圖4中示意出的是第二連桿43與第一桿體421處于同一直線,與第二桿體422相垂直),第一連桿42、第二連桿43及驅(qū)動桿實現(xiàn)自鎖,伸縮機構(gòu)將無法再通過伸縮端伸長使門板繼續(xù)轉(zhuǎn)動,門板實現(xiàn)關(guān)閉;當需要打開門板30時,伸縮機構(gòu)41的伸縮端收回,第一連桿42、第二連桿43及驅(qū)動桿50在伸縮機構(gòu)的伸縮端的作用下反向復(fù)位動作,同樣的,第二連桿43反向轉(zhuǎn)動至一定角度時(圖4中示意出的是第二連桿43與第二桿體422處于同一直線,與第一桿體421相垂直),第一連桿42、第二連桿43及驅(qū)動桿再次實現(xiàn)自鎖,伸縮機構(gòu)將無法再通過伸縮端收縮使門板30繼續(xù)轉(zhuǎn)動,門板30便處于打開狀態(tài)。
在另一個實施例中,所述驅(qū)動機構(gòu)40包括伸縮機構(gòu)41、第一連桿42及第二連桿43。所述驅(qū)動桿50與所述第一安裝板20轉(zhuǎn)動相連。所述伸縮機構(gòu)41裝設(shè)在所述第一安裝板20上,所述伸縮機構(gòu)41的伸縮端與所述第一連桿42一端轉(zhuǎn)動相連。所述第一連桿42另一端與所述第一安裝板20可轉(zhuǎn)動相連。所述第二連桿43一端與所述第一連桿42中部可轉(zhuǎn)動相連,所述第二連桿43另一端與所述驅(qū)動桿50遠離所述門板30的一端可轉(zhuǎn)動相連。
此外,所述的工件定位裝置還包括第二安裝板60。所述第一安裝板20通過所述第二安裝板60裝設(shè)在所述門框10上。工件定位裝置
另外,所述門板30設(shè)有安裝座31。所述安裝座31設(shè)有安裝孔311,所述驅(qū)動桿50端部裝入到所述安裝孔311中。所述驅(qū)動桿50能夠在所述安裝孔311中遠離或靠近所述門板30方向上移動。所述安裝座31通過第三轉(zhuǎn)軸32與所述驅(qū)動桿50可轉(zhuǎn)動相連。這樣,門板30關(guān)閉后,可以根據(jù)換熱設(shè)備等工件側(cè)面形狀、以及換熱設(shè)備裝設(shè)位置小幅度擺動門板30,使門板30能夠與換熱設(shè)備等工件側(cè)面完全貼合在一起,這樣門板30對換熱設(shè)備固定夾緊效果好。其中,所述驅(qū)動桿50與所述門板30相接觸一端的橫截面為方形。橫截面指的是:垂直于驅(qū)動桿50上較長邊所在方向的平面。門板30在驅(qū)動桿50上不能大幅度轉(zhuǎn)動,固定效果較為穩(wěn)定。
以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。