本發(fā)明涉及電池外殼加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)及加工方法。

背景技術(shù)：

拉伸技術(shù)是國內(nèi)沖壓行業(yè)的瓶頸，特別是不銹鋼材料的拉伸，而以往的拉伸工藝中，采用傳送帶運送物料的方式將原料送入沖頭中進行拉伸，而且采用單一沖頭，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度大，不能保證生產(chǎn)出的電池外殼品質(zhì)，同時拉伸效率慢，工序多，加工設(shè)備的損耗大，生產(chǎn)時間長，人工成本大，滿足不了大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提供一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的還在于，針對上述問題，提供一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)實施的加工方法。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)，其包括拉伸模具與機械手，該拉伸模具包括上模以及與該上模對應(yīng)設(shè)置的下模，該機械手置于該上模與該下模之間，所述拉伸模具上相對應(yīng)地設(shè)有若干沖頭以及與該沖頭數(shù)量相同的凹模，所述機械手上可左右移動地設(shè)有兩條機械臂，于該機械臂上對應(yīng)沖頭、凹?？梢苿拥卦O(shè)有若干物料夾頭，于該機械手前端設(shè)有自動上料裝置，于該機械手一端對應(yīng)該凹模設(shè)有若干個用于檢測該機械臂運作的檢測裝置。

所述上模設(shè)置于所述機械臂上方，所述下模設(shè)置于所述兩條機械臂下方，若干個所述沖頭設(shè)于該上模上并朝向所述物料夾頭，所述凹模設(shè)于所述下模上并位于該物料夾頭下方；

該沖頭包括按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的拉伸沖頭、沖底沖頭與脫料沖頭，該凹模按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的包括拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，該拉伸沖頭、沖底沖頭、脫料沖頭分別對應(yīng)該拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，于該拉伸凹模、沖底凹模下方設(shè)有用于將物料頂起的第一氮氣彈簧。

所述沖底沖頭與脫料沖頭之間還設(shè)有旋切刀，該旋切刀與該沖底沖頭、脫料沖頭位于同一水平面上，所述下模上對應(yīng)該旋切刀設(shè)有旋切凹模，于該旋切凹模下方設(shè)有第二氮氣彈簧。

所述機械手包括滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個直線導(dǎo)軌，于該機械手左側(cè)設(shè)有伺服電機，該伺服電機的輸出軸朝右設(shè)置并與該滾珠絲桿一端連接有聯(lián)軸器，該絲桿滑塊可前后移動地套設(shè)于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設(shè)有與該滾珠絲桿相配合的轉(zhuǎn)動塊，該絲桿滑塊與所述機械臂上端固定連接，該機械臂下端與直線導(dǎo)軌連接。

所述機械手還包括傳動氣缸、氣缸滑塊與兩條轉(zhuǎn)軸，所述傳動氣缸上設(shè)有連接架，該傳動氣缸通過該連接架與所述機械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地對應(yīng)該機械臂設(shè)置，于該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，該氣缸滑塊上設(shè)有與該齒輪嚙合的齒條；

所述轉(zhuǎn)軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設(shè)置，所述機械臂上對應(yīng)該擺桿可前后移動地設(shè)有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與所述機械臂之間設(shè)有復(fù)位圓線簧。

所述自動上料裝置包括氣動送料器和擺動送料器，所述兩個機械臂之間設(shè)有物料固定塊，該擺動送料器對應(yīng)該物料固定塊設(shè)于該機械臂前側(cè)，該氣動送料器安裝在擺動送料器上方。

一種加工方法，其包括以下步驟：

步驟1：運行該加工系統(tǒng)，物料通過自動上料裝置進入到加工系統(tǒng)中；

步驟2：機械臂上的物料夾頭將待加工的物料夾緊，然后向右移動一個工位后，物料夾頭松開，機械臂向左復(fù)位，此時沖頭向下進行加工，加工完畢后物料夾頭將物料夾緊，繼續(xù)往后一工位移動，最終完成脫料。

所述上模設(shè)置于所述機械臂上方，所述下模設(shè)置于所述兩條機械臂下方，若干個所述沖頭設(shè)于該上模上并朝向所述物料夾頭，所述凹模設(shè)于所述下模上并位于該物料夾頭下方；

該沖頭包括按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的拉伸沖頭、沖底沖頭與脫料沖頭，該凹模按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的包括拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，該拉伸沖頭、沖底沖頭、脫料沖頭分別對應(yīng)該拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，于該拉伸凹模、沖底凹模下方設(shè)有用于將物料頂起的第一氮氣彈簧；

所述步驟2中，待加工的物料通過機械臂與物料夾頭的配合傳送到?jīng)_頭下方，在對應(yīng)功能的沖頭下進行對應(yīng)的加工工序，當(dāng)拉伸沖頭與沖底沖頭下壓完成后，位于拉伸凹模與沖底凹模下方的第一氮氣彈簧將物料頂起，然后再經(jīng)機械臂傳送到下一個加工工位，直到最后脫料沖頭對物料進行脫料。

所述機械手包括滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個直線導(dǎo)軌，于該機械手左側(cè)設(shè)有伺服電機，該伺服電機的輸出軸朝右設(shè)置并與該滾珠絲桿一端連接有聯(lián)軸器，該絲桿滑塊可前后移動地套設(shè)于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設(shè)有與該滾珠絲桿相配合的轉(zhuǎn)動塊，該絲桿滑塊與所述機械臂上端固定連接，該機械臂下端與直線導(dǎo)軌連接；

所述步驟2中，伺服電機的輸出軸驅(qū)動著滾珠絲桿運動，同時滾珠絲桿帶動絲桿滑塊前后移動，從而使機械臂在直線導(dǎo)軌上前后移動，提高了加工精度以及加工效率。

所述自動上料裝置包括氣動送料器和擺動送料器，所述兩個機械臂之間設(shè)有物料固定塊，該擺動送料器對應(yīng)該物料固定塊設(shè)于該機械臂前側(cè)，該氣動送料器安裝在擺動送料器上方；

所述步驟2中，原料由擺動送料器送到氣動送料器中，然后再由氣動送料器將原料送到物料固定塊上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，通過機械手與拉伸模具互相配合，而且采用了高精度的傳送方式以及多沖頭的加工方式，對原料進行精確高效率的拉伸加工，保證了產(chǎn)出的電池外殼產(chǎn)品品質(zhì)，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本以及生產(chǎn)出不良品的概率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，能高效高品質(zhì)的完成大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)。

下面結(jié)合附圖與實施例，對本發(fā)明進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中拉伸模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中夾頭滑塊與擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖3所示，本發(fā)明為一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)，其包括拉伸模具1與機械手2，該拉伸模具1包括上模以及與該上模對應(yīng)設(shè)置的下模，該機械手2置于該上模與該下模之間，所述拉伸模具1上相對應(yīng)地設(shè)有若干沖頭以及與該沖頭數(shù)量相同的凹模，所述機械手2上可左右移動地設(shè)有兩條機械臂3，于該機械臂3上對應(yīng)沖頭、凹模可移動地設(shè)有若干物料夾頭4，于該機械手2前端設(shè)有自動上料裝置5，于該機械手2一端對應(yīng)該凹模設(shè)有若干個用于檢測該機械臂3運作的檢測裝置6。

所述上模設(shè)置于所述機械臂3上方，所述下模設(shè)置于所述兩條機械臂3下方，若干個所述沖頭設(shè)于該上模上并朝向所述物料夾頭4，所述凹模設(shè)于所述下模上并位于該物料夾頭4下方；

該沖頭包括按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的拉伸沖頭7、沖底沖頭8與脫料沖頭9，該凹模按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的包括拉伸凹模10、沖底凹模11與脫料凹模12，該拉伸沖頭7、沖底沖頭8、脫料沖頭9分別對應(yīng)該拉伸凹模10、沖底凹模11與脫料凹模12，于該拉伸凹模10、沖底凹模11下方設(shè)有用于將物料頂起的第一氮氣彈簧13。

所述沖底沖頭8與脫料沖頭9之間還設(shè)有旋切刀14，該旋切刀14與該沖底沖頭8、脫料沖頭9位于同一水平面上，所述下模上對應(yīng)該旋切刀14設(shè)有旋切凹模15，于該旋切凹模15下方設(shè)有第二氮氣彈簧16。

所述機械手2包括滾珠絲桿17、絲桿滑塊18和兩個直線導(dǎo)軌19，于該機械手2左側(cè)設(shè)有伺服電機20，該伺服電機20的輸出軸朝右設(shè)置并與該滾珠絲桿17一端連接有聯(lián)軸器21，該絲桿滑塊18可前后移動地套設(shè)于該滾珠絲桿17上，該絲桿滑塊18上設(shè)有與該滾珠絲桿17相配合的轉(zhuǎn)動塊，該絲桿滑塊18與所述機械臂3上端固定連接，該機械臂3下端與直線導(dǎo)軌19連接。

所述機械手2還包括傳動氣缸22、氣缸滑塊23與兩條轉(zhuǎn)軸24，所述傳動氣缸22上設(shè)有連接架25，該傳動氣缸22通過該連接架25與所述機械臂3連接，該氣缸滑塊23與該傳動氣缸22的氣缸軸連接，所述兩條轉(zhuǎn)軸24可轉(zhuǎn)動地對應(yīng)該機械臂3設(shè)置，于該轉(zhuǎn)軸24上設(shè)有齒輪，該氣缸滑塊23上設(shè)有與該齒輪嚙合的齒條；

所述轉(zhuǎn)軸24上固定有若干支擺桿26，該擺桿26朝向上設(shè)置，所述機械臂3上對應(yīng)該擺桿26可前后移動地設(shè)有若干夾頭滑塊27，所述物料夾頭4位于該夾頭滑塊27前端，該滑塊下端與所述機械臂3之間設(shè)有復(fù)位圓線簧。

所述自動上料裝置5包括氣動送料器和擺動送料器，所述兩個機械臂3之間設(shè)有物料固定塊28，該擺動送料器對應(yīng)該物料固定塊28設(shè)于該機械臂3前側(cè)，該氣動送料器安裝在擺動送料器上方。

一種加工方法，其包括以下步驟：

步驟1：運行該加工系統(tǒng)，物料通過自動上料裝置5進入到加工系統(tǒng)中；

步驟2：機械臂3上的物料夾頭4將待加工的物料夾緊，然后向右移動一個工位后，物料夾頭4松開，機械臂3向左復(fù)位，此時沖頭向下進行加工，加工完畢后物料夾頭4將物料夾緊，繼續(xù)往后一工位移動，最終完成脫料。

所述上模設(shè)置于所述機械臂3上方，所述下模設(shè)置于所述兩條機械臂3下方，若干個所述沖頭設(shè)于該上模上并朝向所述物料夾頭4，所述凹模設(shè)于所述下模上并位于該物料夾頭4下方；

該沖頭包括按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的拉伸沖頭7、沖底沖頭8與脫料沖頭9，該凹模按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的包括拉伸凹模10、沖底凹模11與脫料凹模12，該拉伸沖頭7、沖底沖頭8、脫料沖頭9分別對應(yīng)該拉伸凹模10、沖底凹模11與脫料凹模12，于該拉伸凹模10、沖底凹模11下方設(shè)有用于將物料頂起的第一氮氣彈簧13；

所述步驟2中，待加工的物料通過機械臂3與物料夾頭4的配合傳送到?jīng)_頭下方，在對應(yīng)功能的沖頭下進行對應(yīng)的加工工序，當(dāng)拉伸沖頭7與沖底沖頭8下壓完成后，位于拉伸凹模10與沖底凹模11下方的第一氮氣彈簧13將物料頂起，然后再經(jīng)機械臂3傳送到下一個加工工位，直到最后脫料沖頭9對物料進行脫料。

所述機械手2包括滾珠絲桿17、絲桿滑塊18和兩個直線導(dǎo)軌19，于該機械手2左側(cè)設(shè)有伺服電機20，該伺服電機20的輸出軸朝右設(shè)置并與該滾珠絲桿17一端連接有聯(lián)軸器21，該絲桿滑塊18可前后移動地套設(shè)于該滾珠絲桿17上，該絲桿滑塊18上設(shè)有與該滾珠絲桿17相配合的轉(zhuǎn)動塊，該絲桿滑塊18與所述機械臂3上端固定連接，該機械臂3下端與直線導(dǎo)軌19連接；

所述步驟2中，伺服電機20的輸出軸驅(qū)動著滾珠絲桿17運動，同時滾珠絲桿17帶動絲桿滑塊18前后移動，從而使機械臂3在直線導(dǎo)軌19上前后移動，提高了加工精度以及加工效率。

所述自動上料裝置5包括氣動送料器和擺動送料器，所述兩個機械臂3之間設(shè)有物料固定塊28，該擺動送料器對應(yīng)該物料固定塊28設(shè)于該機械臂3前側(cè)，該氣動送料器安裝在擺動送料器上方；

所述步驟2中，原料由擺動送料器送到氣動送料器中，然后再由氣動送料器將原料送到物料固定塊28上。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，通過機械手2與拉伸模具1互相配合，而且采用了高精度的傳送方式以及多沖頭的加工方式，對原料進行精確高效率的拉伸加工，保證了產(chǎn)出的電池外殼產(chǎn)品品質(zhì)，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本以及生產(chǎn)出不良品的概率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，能高效高品質(zhì)的完成大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。