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一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12770135閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:其包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)的中心位置布置有四軸機(jī)械手,所述四軸機(jī)械手的輸出端設(shè)置有真空吸盤,所述工作臺(tái)的外圍端面順次布置有待組裝產(chǎn)品托盤位、自動(dòng)擰蓋片工位、自動(dòng)折彎工位、充磁工位、完成組裝產(chǎn)品托盤位,所述待組裝產(chǎn)品托盤位用于放置待組裝產(chǎn)品的托盤,所述自動(dòng)擰蓋片工位設(shè)置有自動(dòng)擰蓋片機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)折彎工位設(shè)置有自動(dòng)折彎機(jī)構(gòu),所述充磁工位放置有充磁臺(tái),所述完成組裝產(chǎn)品托盤位用于放置產(chǎn)品托盤,所述四軸機(jī)械手的真空吸盤分別將待組裝產(chǎn)品的托盤內(nèi)的隔離器順次搬運(yùn)至自動(dòng)擰蓋片工位、自動(dòng)折彎工位、充磁工位、完成組裝產(chǎn)品托盤位后順次完成擰蓋片、折彎、充磁,最終轉(zhuǎn)運(yùn)入完成組裝產(chǎn)品托盤位內(nèi)的產(chǎn)品托盤內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:所述工作臺(tái)的下方為電氣柜,所述工作臺(tái)的上方設(shè)置有機(jī)罩。

3.如權(quán)利要求1所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:所述四軸機(jī)械手的輸出端設(shè)置有兩個(gè)爪,每個(gè)所述爪上分別布置有真空吸盤,每個(gè)真空吸盤均獨(dú)立控制。

4.如權(quán)利要求3所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:所述自動(dòng)擰蓋片工位上設(shè)置有兩臺(tái)自動(dòng)擰蓋片機(jī)構(gòu),兩臺(tái)所述自動(dòng)擰蓋片結(jié)構(gòu)可獨(dú)立加工各自對(duì)應(yīng)型號(hào)的隔離器。

5.如權(quán)利要求4所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:所述自動(dòng)折彎工位上設(shè)置有兩臺(tái)自動(dòng)折彎機(jī)構(gòu),兩臺(tái)所述自動(dòng)折彎機(jī)構(gòu)可獨(dú)立加工各自對(duì)應(yīng)型號(hào)的隔離器。

6.如權(quán)利要求1或3所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:每臺(tái)所述自動(dòng)擰蓋片機(jī)構(gòu)分別包括立式底座,所述底座的底板上設(shè)置有產(chǎn)品固定夾具,所述立式底座的頂板上固裝有第一氣缸,所述第一氣缸的活塞桿垂直向動(dòng)作輸出,所述第一氣缸的活塞桿的輸出端貫穿所述頂板后連接有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的兩側(cè)貫穿有導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸垂直方向布置于所述頂板、底板之間,所述導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)于所述產(chǎn)品固定夾具的產(chǎn)品位的正上方固裝有所述風(fēng)批,所述風(fēng)批的下端風(fēng)批頭朝向所述述產(chǎn)品固定夾具的產(chǎn)品位布置,所述風(fēng)批頭的下端面設(shè)置有兩個(gè)下凸的凸起部分,所述凸起部分對(duì)應(yīng)于隔離片的蓋片上的兩個(gè)孔設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:所述導(dǎo)向板的上端面固裝有朝向上布置且頂部縮口的U型槽板,所述第一氣缸的活塞桿的輸出端貫穿所述頂板后固裝有T型連接頭,所述T型連接頭寬度部分卡裝于所述U型槽板的U型槽內(nèi),所述T型連接頭寬度部分的下端面和所述U型槽的下端面間布置有直線彈簧。

8.如權(quán)利要求1或4所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:每臺(tái)所述自動(dòng)折彎機(jī)構(gòu)分別包括底座、立板,所述底座的一端設(shè)置有垂直布置的所述立板,所述底座上設(shè)置有第一水平導(dǎo)軌,支承板的底部嵌裝于所述第一水平導(dǎo)軌,所述支承板的遠(yuǎn)離所述立板的一端固裝有推拉桿,所述底座的另一端固裝有第二氣缸,所述第二氣缸的活塞桿水平向輸出、且平行于所述第一水平導(dǎo)軌布置,所述第二氣缸的活塞桿的輸出端固裝于所述推拉桿,所述支承板上端面固裝有隔離器下模,所述立板上設(shè)置有第二垂直導(dǎo)軌,安裝板的內(nèi)端嵌裝于所述第二垂直導(dǎo)軌,所述立板的上端固裝有第三氣缸,所述第三氣缸的活塞桿垂直向輸出、且平行于所述第二垂直導(dǎo)軌布置,所述第三氣缸的活塞桿的輸出端固裝于所述安裝板的上端,所述安裝板的下端固裝有所述上模,所述上模的下端面對(duì)應(yīng)于所述隔離器的引腳部分設(shè)置有下凸折彎模。

9.如權(quán)利要求8所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:所述下模的型腔內(nèi)用于定位放置隔離器,所述下模的兩側(cè)分別設(shè)置有長度方向的折彎下模階梯結(jié)構(gòu);所述上模的兩側(cè)分別設(shè)置有下凸的鉸鏈銷,所述下模對(duì)應(yīng)于所述鉸鏈銷的兩側(cè)位置分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的內(nèi)嵌的無油襯套結(jié)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求8所述的一種隔離器的自動(dòng)擰蓋片折彎充磁一體機(jī),其特征在于:所述立板上對(duì)應(yīng)于所述下模的高度方向上分別設(shè)置有限位螺絲、傳感器接近開關(guān);所述第二氣缸具體為筆形氣缸,所述第二氣缸通過氣缸安裝板固裝于所述底座,所述支承板朝向所述氣缸安裝板的端面上設(shè)置有朝向氣缸安裝板的緩沖器。

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