本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及用于控制壓力機(jī)干式離合器和制動(dòng)器工作的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)械壓力機(jī)是一種通用鍛壓設(shè)備，它可進(jìn)行幾乎所有的沖壓工藝，如板料沖裁、拉延成型、冷熱擠壓等。而離合器、制動(dòng)器是整個(gè)壓力機(jī)的關(guān)鍵部件，它的主要功能是實(shí)現(xiàn)主傳動(dòng)系統(tǒng)的能源部分與從動(dòng)部分的快速結(jié)合或斷開，并在從動(dòng)部分與能源部分脫開后使從動(dòng)部分迅速制動(dòng)，從而起到控制生產(chǎn)節(jié)拍、保障人身和設(shè)備安全的作用，離合器和制動(dòng)器是在電動(dòng)機(jī)和飛輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制壓力機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或停止的部件，也是防止事故、提高質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要部件。因此其性能的好壞直接影響到壓力機(jī)的工作效率和生產(chǎn)能力。

對(duì)于分體式離合制動(dòng)器的控制，現(xiàn)有技術(shù)中，一種用于機(jī)械壓力機(jī)上分體式離合制動(dòng)器的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，其專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310045611.4，申請(qǐng)日為2013.02.06，公告號(hào)為CN 103129006 B，公告日為2015.02.25，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為，包括氣源、空氣處理元件、第一儲(chǔ)氣罐、第一空氣過濾器、第一電磁雙閥、第一單向節(jié)流閥、第一壓力傳感器、第一進(jìn)氣軟管、旋轉(zhuǎn)接頭、為常通狀態(tài)的第一三通先導(dǎo)式電磁閥、第二儲(chǔ)氣罐、第二空氣過濾器、第二電磁雙閥、第二單向節(jié)流閥、第二壓力傳感器、第二進(jìn)氣軟管、第二三通先導(dǎo)式電磁閥，第一儲(chǔ)氣罐的輸入管與空氣處理元件的輸出端連通，第一空氣過濾器、第一電磁雙閥、第一單向節(jié)流閥依次設(shè)置在第一儲(chǔ)氣罐至該離合器的氣路上，旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)置在離合器上，第一壓力傳感器設(shè)置在第一單向節(jié)流閥與旋轉(zhuǎn)接頭之間的氣路上，旋轉(zhuǎn)接頭接通第一進(jìn)氣軟管后與第一壓力傳感器連接；第一三通先導(dǎo)式電磁閥并聯(lián)于串接的第一空氣過來不起、第一電磁雙閥、第一單向節(jié)流閥，而連接于第一儲(chǔ)氣罐與第一壓力傳感器之間；第二儲(chǔ)氣罐的連接結(jié)構(gòu)與以上不同的是第二空氣過濾器、第二電磁雙閥、第二單向節(jié)流閥依次設(shè)置在第二儲(chǔ)氣罐至制動(dòng)器的氣路上；此結(jié)構(gòu)中離合器和制動(dòng)器的進(jìn)氣和排氣的控制各通過單獨(dú)的氣控系統(tǒng)進(jìn)行，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用的元器件太多，控制不精確，另外，離合器和制動(dòng)器不斷的動(dòng)作，離合器的摩擦塊或制動(dòng)器的摩擦塊發(fā)熱厲害，現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用排風(fēng)扇對(duì)著摩擦塊吹，利用自然空氣對(duì)摩擦塊進(jìn)行冷卻，散熱效果不好，離合器和制動(dòng)器長時(shí)間運(yùn)行后，摩擦塊的磨損嚴(yán)重，更換摩擦塊的工序繁瑣，同時(shí)，高溫導(dǎo)致摩擦塊的摩擦力大大降低，離合器和制動(dòng)器工作不可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種使壓力機(jī)干式離合制動(dòng)器的帶廢氣循環(huán)使用的控制系統(tǒng)，解決技術(shù)問題，本發(fā)明氣控結(jié)構(gòu)簡單，方便控制，離合器和制動(dòng)器的摩擦塊的冷卻效果好，可有效減少摩擦塊的磨損，提高摩擦塊使用壽命，保證離合器制動(dòng)器工作安全可靠。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種壓力機(jī)干式離合制動(dòng)器的帶廢氣循環(huán)使用的控制系統(tǒng)，包括控制器、驅(qū)動(dòng)離合制動(dòng)器動(dòng)作的氣控裝置和用來冷卻離合制動(dòng)器的摩擦塊的冷卻裝置，氣控裝置包括壓力機(jī)的主氣源，所述壓力機(jī)的主氣源連接至單向閥的進(jìn)口，單向閥的出口經(jīng)過調(diào)壓閥連接至儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口，所述儲(chǔ)氣罐設(shè)有2個(gè)出氣口，儲(chǔ)氣罐的一個(gè)出氣口連接至雙聯(lián)閥的進(jìn)氣口，雙聯(lián)閥的出氣口分別連接至單向節(jié)流閥一的進(jìn)氣口和二位三通閥二的進(jìn)氣口，二位三通閥二的出氣口經(jīng)過單向節(jié)流閥一連接至離合器的進(jìn)氣口，所述二位三通閥二的排氣口經(jīng)電控單向閥一連接至儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口，單向節(jié)流閥一的進(jìn)氣口與二位三通閥二和電控單向閥一間的管路相通；所述冷卻裝置包括增壓空壓機(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)氣罐的另一個(gè)出氣口連接至增壓空壓機(jī)的進(jìn)氣口，增壓空壓機(jī)的出氣口連接至二位三通閥一的進(jìn)氣口，二位三通閥一的出氣口連接至高壓霧化器的進(jìn)口，高壓霧化器的出液口連接至可移動(dòng)的霧化噴嘴，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)霧化噴嘴移動(dòng)，所述霧化噴嘴將霧化后的冷卻液噴射在摩擦塊上；所述二位三通閥一的排氣口經(jīng)電控單向閥四連接至儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口；所述離合器和制動(dòng)器上均安裝有溫度傳感器，溫度傳感器將采集到的溫度信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制雙聯(lián)閥、二位三通閥一、二位三通閥二、電控單向閥一和電控單向閥四的得斷電。

本發(fā)明工作時(shí)，單向閥處于常開狀態(tài)，主氣源經(jīng)過單向閥進(jìn)入調(diào)壓閥，調(diào)壓閥調(diào)節(jié)管路中的氣壓，以穩(wěn)定系統(tǒng)氣壓，從調(diào)節(jié)閥出去的氣體進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐不斷收集氣體，儲(chǔ)氣罐中的氣體一路進(jìn)入雙聯(lián)閥，控制器控制雙聯(lián)閥和二位三通閥二得電，雙聯(lián)閥的進(jìn)氣口和出氣口相通，二位三通閥二的進(jìn)氣口和出氣口相通，從雙聯(lián)閥的出氣口排出的氣體一路經(jīng)過單向節(jié)流閥一進(jìn)入制動(dòng)器內(nèi)，另一路氣體依次經(jīng)過二位三通閥二和單向節(jié)流閥二進(jìn)入離合器內(nèi)，此時(shí)，經(jīng)過單向節(jié)流閥一的氣體無節(jié)流，經(jīng)過單向節(jié)流閥二的氣體節(jié)流，制動(dòng)器迅速脫開，離合器慢慢離合；當(dāng)需要制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，控制器控制雙聯(lián)閥和二位三通閥二斷電，雙聯(lián)閥的進(jìn)氣口關(guān)閉，雙聯(lián)閥的出氣口和排氣口相通，離合器內(nèi)的氣體依次經(jīng)過單向節(jié)流閥二、二位三通閥二、電控單向閥一進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，制動(dòng)器內(nèi)的氣體依次經(jīng)過單向節(jié)流閥一和電控單向閥一進(jìn)入儲(chǔ)氣罐內(nèi)，此時(shí)，經(jīng)過單向節(jié)流閥一的氣體節(jié)流，經(jīng)過單向節(jié)流閥二的氣體無節(jié)流，使離合器快速脫開，制動(dòng)器慢慢制動(dòng)，避免離合器和制動(dòng)器的干涉，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了廢氣的回收利用；溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測離合器和制動(dòng)器的溫度，溫度傳感器將溫度信號(hào)傳輸給控制器，當(dāng)離合器的溫度超過設(shè)定的溫度極限值時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)霧化噴嘴移動(dòng)至正對(duì)離合器的摩擦塊位置處，同時(shí)，控制器控制二位三通閥一得電，二位三通閥一的進(jìn)氣口和出氣口相通，儲(chǔ)氣罐中的氣體另一路依次經(jīng)過增壓空壓機(jī)和二位三通閥一進(jìn)入高壓霧化器，高壓霧化器將冷卻液霧化成微霧狀，經(jīng)過增壓空壓機(jī)增壓后的壓縮空氣給高壓霧化器和霧化噴嘴足夠的動(dòng)力，使冷卻液快速噴射到離合器的摩擦塊上；當(dāng)制動(dòng)器的溫度超過設(shè)定的溫度極限值時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)霧化噴嘴移動(dòng)至正對(duì)制動(dòng)器的摩擦塊位置處，同時(shí)，控制器控制二位三通閥一得電，二位三通閥一的進(jìn)氣口和出氣口相通，儲(chǔ)氣罐中的氣體另一路依次經(jīng)過增壓空壓機(jī)和二位三通閥一進(jìn)入高壓霧化器，高壓霧化器將冷卻液霧化成微霧狀，霧化噴嘴將霧化后的冷卻液噴射在制動(dòng)器的摩擦塊上，經(jīng)過增壓空壓機(jī)增壓后的壓縮空氣給高壓霧化器和霧化噴嘴足夠的動(dòng)力，使冷卻液快速噴射到制動(dòng)器的摩擦塊上，使制動(dòng)器的摩擦塊快速冷卻；當(dāng)離合器和制動(dòng)器的溫度均超過設(shè)定的溫度極限值時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)霧化噴嘴移動(dòng)至正對(duì)離合器和制動(dòng)器摩擦塊間的中心位置處，同時(shí)，控制器控制二位三通閥一得電，二位三通閥一的進(jìn)氣口和出氣口相通，儲(chǔ)氣罐中的氣體另一路依次經(jīng)過增壓空壓機(jī)和二位三通閥一進(jìn)入高壓霧化器，高壓霧化器將冷卻液霧化成微霧狀，冷卻液快速噴射到制動(dòng)器和離合器的摩擦塊上；否則，控制器控制二位三通閥一斷電和電控單向閥四得電，二位三通閥一的出氣口和排氣口相通，進(jìn)氣口封閉，高壓霧化器和二位三通閥一間管路上的多余氣體經(jīng)過電控單向閥四進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，實(shí)現(xiàn)廢氣的循環(huán)使用；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用1個(gè)儲(chǔ)氣罐和1個(gè)雙聯(lián)閥分別為離合器和制動(dòng)器供氣，結(jié)構(gòu)簡單，使用的元器件個(gè)數(shù)大大減少，便于控制；本發(fā)明中采用冷卻裝置對(duì)離合器的摩擦塊或制動(dòng)器的摩擦塊進(jìn)行冷卻，冷卻效果好，減小摩擦塊的磨損，延長摩擦塊的使用壽命，保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行；本發(fā)明中離合器、制動(dòng)器和二位三通閥一排氣產(chǎn)生的廢氣回收至儲(chǔ)氣罐內(nèi)，實(shí)現(xiàn)廢氣的循環(huán)利用，節(jié)約能源；本發(fā)明可應(yīng)用于控制離合器制動(dòng)器動(dòng)作的工作中。

為了進(jìn)一步提高移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)霧化噴嘴移動(dòng)的可靠性，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、2個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器和可伸縮的連接管，機(jī)架上側(cè)設(shè)有支撐座一，支撐座一前側(cè)連接吊座一側(cè)，所述吊座另一側(cè)連接有支撐座二，所述吊座內(nèi)在長度方向上開有滑動(dòng)槽，所述機(jī)架前側(cè)設(shè)有支撐座三，支撐座三設(shè)在支撐座二的下方，所述支撐座三內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上開有3個(gè)限位槽，兩端限位槽的間距與離合器的摩擦塊和制動(dòng)器的摩擦塊間的間距相同，中間限位槽在兩端限位槽的中間；所述支撐座三的頂部開有讓縱向直線驅(qū)動(dòng)器水平移動(dòng)的滑動(dòng)槽一，所述縱向直線驅(qū)動(dòng)器一端連接有懸掛板，懸掛板可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述懸掛板的頭部設(shè)有可剛好卡入限位槽的限位階，限位階剛好卡入中間限位槽時(shí)，霧化噴嘴剛好正對(duì)離合器和制動(dòng)器的摩擦塊間的中心；限位階剛好完全離開限位槽時(shí)，懸掛板的上側(cè)與支撐座三的內(nèi)壁頂部齊平；縱向直線驅(qū)動(dòng)器另一端連接支撐塊一端，所述支撐塊另一端懸掛在吊座的滑動(dòng)槽二內(nèi)，支撐塊可沿著滑動(dòng)槽二滑動(dòng)；2個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器在寬度方向上齊平，縱向直線驅(qū)動(dòng)器通過連接桿連接在一起；所述機(jī)架上側(cè)還設(shè)有支撐座四，所述支撐座四上連接有橫向直線驅(qū)動(dòng)器，橫向直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿與最左側(cè)的支撐塊連接；所述懸掛板尾部的下側(cè)連接有二通管，所述連接管的一端通過管路與高壓霧化器的出口連接，連接管的另一端內(nèi)設(shè)有可在連接管內(nèi)滑動(dòng)的伸縮管，伸縮管的出水口連接至二通管的進(jìn)水口，所述二通管的出水口連接流量處理元件一端，流量處理元件另一端連接有霧化噴嘴；所述控制器控制縱向直線驅(qū)動(dòng)器和橫向直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿的伸縮；所述控制器通過控制流量處理元件調(diào)節(jié)冷卻液流量；此設(shè)計(jì)中，初始位置，限位階卡在最右側(cè)的限位槽內(nèi)，需要對(duì)離合器的摩擦塊冷卻時(shí)，控制器控制2個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿縮回且位移量相同，縱向直線驅(qū)動(dòng)器將懸掛板提起，懸掛板上側(cè)剛好與支撐座三內(nèi)壁的頂側(cè)接觸，控制器控制橫向直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿縮回，橫向直線驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)支撐塊向左移動(dòng)，支撐塊帶動(dòng)2個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器向左移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)的距離為兩端限位槽的間距時(shí)，控制器控制橫向直線驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，控制器控制縱向直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿向下伸出，縱向直線驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)懸掛板向下移動(dòng)，當(dāng)限位階卡入到限位槽中時(shí)，控制器控制縱向直線驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，控制器控制流量處理元件使得液體流量變小，霧化噴嘴將冷卻液噴射到離合器的摩擦塊上；需要對(duì)制動(dòng)器的摩擦塊冷卻時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與上述相同，不同的是，控制橫向直線驅(qū)動(dòng)器使限位階卡入最右側(cè)的限位槽內(nèi)；需要對(duì)制動(dòng)器和離合器同時(shí)冷卻時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與上述相同，不同的是，控制橫向直線驅(qū)動(dòng)器使限位階卡入中間限位槽內(nèi)，控制器控制流量處理元件使得液體流量最大；本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需要對(duì)離合器和制動(dòng)器的摩擦塊進(jìn)行冷卻，冷卻效果好，延長摩擦塊的使用壽命。

為了進(jìn)一步提高冷卻液流量大小的可控性，所述流量處理元件包括依次串接的電控單向閥二和節(jié)流閥，串接后的電控單向閥二和節(jié)流閥的兩端并接有電控單向閥三，電控單向閥二和電控單向閥三的接法相同；電控單向閥二得電，電控單向閥三斷電，高壓霧化器輸出的冷卻液依次經(jīng)過電控單向閥二和節(jié)流閥進(jìn)入霧化噴嘴；所述控制器控制電控單向閥二和電控單向閥三的得斷電；此設(shè)計(jì)中，冷卻工作開始前，調(diào)節(jié)好節(jié)流閥，使冷卻液經(jīng)過節(jié)流閥后節(jié)流，對(duì)離合器的摩擦塊或制動(dòng)器的摩擦塊進(jìn)行冷卻時(shí)，控制器控制電控單向閥二得電，電控單向閥三斷電，冷卻液經(jīng)過節(jié)流閥節(jié)流；同時(shí)對(duì)離合器和制動(dòng)器的摩擦塊進(jìn)行冷卻時(shí)，控制器控制電控單向閥二斷電，電控單向閥三得電，冷卻液經(jīng)過電控單向閥三進(jìn)入霧化噴嘴，無節(jié)流，冷卻液的流量大，加大冷卻液與摩擦塊的接觸面積，保證離合器和制動(dòng)器的摩擦塊充分冷卻。

為了進(jìn)一步提高縱向直線驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)懸掛板升降動(dòng)作的平穩(wěn)性，所述一個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在懸掛板的頭部，另一個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器設(shè)在懸掛板的中部。

為了進(jìn)一步提高支撐座二連接結(jié)構(gòu)的可靠性，所述支撐座二通過支撐桿與支撐座三連接，所述支撐座二與支撐座一間連接有加強(qiáng)板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述單向節(jié)流閥二的出氣口連接至旋轉(zhuǎn)接頭的進(jìn)氣口，旋轉(zhuǎn)接頭的出氣口連接至離合器的進(jìn)氣口；所述旋轉(zhuǎn)接頭上連接有消音器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述單向節(jié)流閥一經(jīng)過高壓軟管一連接至制動(dòng)器的進(jìn)氣口，所述單向節(jié)流閥二經(jīng)過高壓軟管二連接至旋轉(zhuǎn)接頭的進(jìn)氣口。

為了凈化主氣源，所述儲(chǔ)氣罐的一個(gè)出氣口連接至過濾器一的進(jìn)口，過濾器一的出口連接至油霧器的進(jìn)口，油霧器的出口連接至雙聯(lián)閥的進(jìn)氣口；油霧器的設(shè)置潤滑氣體介質(zhì)，可為雙聯(lián)閥提供潤滑；所述儲(chǔ)氣罐的另一個(gè)出氣口連接至過濾器二的進(jìn)口，所述過濾器二的出口連接至增壓空壓機(jī)的進(jìn)氣口。

為了進(jìn)一步保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，所述儲(chǔ)氣罐上設(shè)置有有防止壓力過高對(duì)系統(tǒng)損害的安全閥、以及壓力過低時(shí)發(fā)出電氣指令給控制器以停止系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的壓力繼電器。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)連接框圖。

圖3為本發(fā)明中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖5為圖3中的A-A向視圖。

圖6為本發(fā)明中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖7為圖5中的B-B向視圖。

其中，1主氣源，2單向閥，3調(diào)壓閥，4儲(chǔ)氣罐，5壓力繼電器，6安全閥，7過濾器一，8油霧器，9雙聯(lián)閥，10單向節(jié)流閥一，11高壓軟管一，12制動(dòng)器，13消音器，14二位三通閥二，15離合器，16單向節(jié)流閥二，17高壓軟管二，18旋轉(zhuǎn)接頭，19溫度傳感器，20霧化噴嘴，21摩擦塊，22流量處理元件，2201節(jié)流閥，2202電控單向閥三，2203電控單向閥二，23高壓霧化器，24二位三通閥一，25增壓空壓機(jī)，26過濾器二，27電控單向閥一，28電控單向閥四；29機(jī)架，30支撐桿，31支撐座三，32二通管，33連接管，3301伸縮管，34支撐座四，35連接桿，36縱向直線驅(qū)動(dòng)器，37滑動(dòng)槽一，38支撐座二，39支撐座一，40懸掛板，4001限位階，41吊座，42橫向直線驅(qū)動(dòng)器，43加強(qiáng)板，44滑動(dòng)槽二，45支撐塊，46限位槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明

如圖1~7所示，一種壓力機(jī)干式離合制動(dòng)器的帶廢氣循環(huán)使用的控制系統(tǒng)，包括控制器、驅(qū)動(dòng)離合器15和制動(dòng)器12動(dòng)作的氣控裝置和用來冷卻離合器15的摩擦塊21和制動(dòng)器12的摩擦塊21的冷卻裝置，氣控裝置包括壓力機(jī)的主氣源1和雙聯(lián)閥9，壓力機(jī)的主氣源1連接至單向閥2的進(jìn)口，單向閥2的出口經(jīng)過調(diào)壓閥3連接至儲(chǔ)氣罐4的進(jìn)氣口，儲(chǔ)氣罐4上設(shè)置有防止壓力過高對(duì)系統(tǒng)損害的安全閥6、以及壓力過低時(shí)發(fā)出電氣指令給控制器以停止系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的壓力繼電器5，儲(chǔ)氣罐4上設(shè)有2個(gè)出氣口，儲(chǔ)氣罐4的一個(gè)出氣口依次經(jīng)過過濾器一7、油霧器8與雙聯(lián)閥9的進(jìn)氣口相連，雙聯(lián)閥9的出氣口分別連接至單向節(jié)流閥一10的進(jìn)氣口和二位三通閥二14的進(jìn)氣口，單向節(jié)流閥一10的出氣口經(jīng)過高壓軟管一11連接至制動(dòng)器12的進(jìn)氣口，二位三通閥的出氣口連接至單向節(jié)流閥二16的進(jìn)氣口，單向節(jié)流閥二16的出氣口經(jīng)過高壓軟管二17連接至旋轉(zhuǎn)接頭18的進(jìn)氣口，旋轉(zhuǎn)接頭18的出氣口連接至離合器15；為了減小噪音，旋轉(zhuǎn)接頭18上連接有消音器13；單向節(jié)流閥一10與單向節(jié)流閥二16的接法相反，從二位三通閥二14的出氣口進(jìn)入單向節(jié)流閥二16的氣體節(jié)流，從雙聯(lián)閥9的出氣口進(jìn)入單向節(jié)流閥一10的氣體無節(jié)流；

為了節(jié)約能源，二位三通閥二14的排氣口經(jīng)電控單向閥一27連接至儲(chǔ)氣罐4的進(jìn)氣口，單向節(jié)流閥一10的進(jìn)氣口與二位三通閥二14和電控單向閥一27間的管路相通；二位三通閥一24的排氣口經(jīng)電控單向閥四28連接至儲(chǔ)氣罐4的進(jìn)氣口；

冷卻裝置包括增壓空壓機(jī)25和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)氣罐4的另一個(gè)出氣口經(jīng)過過濾器二26連接至增壓空壓機(jī)25的進(jìn)氣口，增壓空壓機(jī)25的出氣口連接至二位三通閥一24的進(jìn)氣口，二位三通閥一24的出氣口連接至高壓霧化器23的進(jìn)口，高壓霧化器23的出液口連接至可移動(dòng)的霧化噴嘴20，移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)霧化噴嘴20移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架29、2個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器36和可伸縮的連接管33，機(jī)架29上側(cè)設(shè)有支撐座一39，支撐座一39前側(cè)連接吊座41一側(cè)，吊座41另一側(cè)連接有支撐座二38，吊座41內(nèi)在長度方向上開有滑動(dòng)槽，機(jī)架29前側(cè)設(shè)有支撐座三31，支撐座三31設(shè)在支撐座二38的下方，支撐座二38通過支撐桿30與支撐座三31連接，支撐座二38與支撐座一39間連接有加強(qiáng)板43；支撐座三31內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上開有3個(gè)限位槽46，限位槽46的高度不超過10mm，兩端限位槽46的間距與離合器15的摩擦塊21和制動(dòng)器12的摩擦塊21間的間距相同，中間限位槽46在兩端限位槽46的中間；支撐座三31的頂部開有讓縱向直線驅(qū)動(dòng)器36做水平移動(dòng)的滑動(dòng)槽一37，縱向直線驅(qū)動(dòng)器36一端連接有懸掛板40，懸掛板40可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，懸掛板40的頭部設(shè)有可剛好卡入限位槽46的限位階4001，限位階4001剛好卡入中間限位槽46時(shí)，霧化噴嘴20剛好正對(duì)離合器15和制動(dòng)器12的摩擦塊21間的中心；一個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器36設(shè)置在懸掛板40的頭部，另一個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器36設(shè)在懸掛板40的中部；限位階4001剛好完全離開限位槽46時(shí)，懸掛板40的上側(cè)與支撐座三31的內(nèi)壁頂部齊平；縱向直線驅(qū)動(dòng)器36另一端連接支撐塊45一端，支撐塊45另一端懸掛在吊座41的滑動(dòng)槽二44內(nèi)，支撐塊45可沿著滑動(dòng)槽二44滑動(dòng)；2個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器36在寬度方向上齊平，縱向直線驅(qū)動(dòng)器36通過連接桿35連接在一起；機(jī)架29上側(cè)還設(shè)有支撐座四34，支撐座四34上連接有橫向直線驅(qū)動(dòng)器42，橫向直線驅(qū)動(dòng)器42的伸縮桿與最左側(cè)的支撐塊45連接；懸掛板40尾部的下側(cè)連接有二通管32，連接管33的一端通過管路與高壓霧化器23的出口連接，連接管33的另一端內(nèi)設(shè)有可在連接管33內(nèi)滑動(dòng)的伸縮管3301，伸縮管3301的出水口連接至二通管32的進(jìn)水口，二通管32的出水口連接流量處理元件22一端，流量處理元件22另一端連接有霧化噴嘴20；控制器控制縱向直線驅(qū)動(dòng)器36和橫向直線驅(qū)動(dòng)器42的伸縮桿的伸縮；控制器通過控制流量處理元件22調(diào)節(jié)冷卻液流量，具體的為，流量處理元件22包括依次串接的電控單向閥二2203和節(jié)流閥2201，串接后的電控單向閥二2203和節(jié)流閥2201的兩端并接有電控單向閥三2202，電控單向閥二2203和電控單向閥三2202的接法相同；電控單向閥二2203得電，高壓霧化器23輸出的冷卻液依次經(jīng)過電控單向閥二2203和節(jié)流閥2201進(jìn)入霧化噴嘴20；控制器控制電控單向閥二2203和電控單向閥三2202的得斷電，霧化噴嘴20將霧化后的冷卻液噴射在摩擦塊21上；離合器15和制動(dòng)器12上均安裝有溫度傳感器19，溫度傳感器19將采集到的溫度信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制雙聯(lián)閥9、二位三通閥一24、二位三通閥二14、電控單向閥一28和電控單向閥四27的得斷電；縱向直線驅(qū)動(dòng)器36可以為電動(dòng)推桿、絲桿步進(jìn)電機(jī)或電動(dòng)缸，橫向直線驅(qū)動(dòng)器42可以為電動(dòng)推桿、絲桿步進(jìn)電機(jī)或電動(dòng)缸；

另外，需要說明的是，為了方便霧化噴嘴20的上下微移，連接管33與高壓霧化器23之間連接的管路優(yōu)選為軟管；霧化噴嘴20優(yōu)選為廣角霧化噴嘴。

本發(fā)明工作時(shí)，單向閥2處于常開狀態(tài)，主氣源1經(jīng)過單向閥2進(jìn)入調(diào)壓閥3，調(diào)壓閥3調(diào)節(jié)管路中的氣壓，以穩(wěn)定系統(tǒng)氣壓，從調(diào)節(jié)閥出去的氣體進(jìn)入儲(chǔ)氣罐4，儲(chǔ)氣罐4不斷收集氣體，儲(chǔ)氣罐4中的氣體一路進(jìn)入雙聯(lián)閥9，需要離合器15離合時(shí)，控制器控制雙聯(lián)閥9得電，雙聯(lián)閥9的進(jìn)氣口與出氣口連通，氣體從雙聯(lián)閥9的出氣口經(jīng)過單向節(jié)流閥一10進(jìn)入制動(dòng)器12內(nèi)，此時(shí)，單向節(jié)流閥一10無節(jié)流，二位三通閥二14得電，二位三通閥二14的進(jìn)氣口與出氣口相通，從雙聯(lián)閥9的出氣口排出的氣體依次經(jīng)過二位三通閥二14、單向節(jié)流閥二16、高壓軟管二17和旋轉(zhuǎn)接頭18進(jìn)入離合器15內(nèi)，單向節(jié)流閥二16節(jié)流，使得離合器15慢慢離合，制動(dòng)器12迅速脫開，避免離合器15和制動(dòng)器12的干涉；需要制動(dòng)器12制動(dòng)時(shí)，控制器控制雙聯(lián)閥9和二位三通閥二14斷電，同時(shí)，控制器控制電控單向閥一27得電，雙聯(lián)閥9的進(jìn)氣口關(guān)閉，雙聯(lián)閥9的出氣口和排氣口相通，二位三通閥二14的另一個(gè)通路連通，離合器15內(nèi)的氣體依次經(jīng)過單向節(jié)流閥二16、二位三通閥二14和電控單向閥一27通入儲(chǔ)氣罐4內(nèi)，單向節(jié)流閥二16無節(jié)流，制動(dòng)器12內(nèi)的氣體依次經(jīng)過單向節(jié)流閥二16和電控單向閥一27通入儲(chǔ)氣罐4內(nèi)，單向節(jié)流閥一10節(jié)流，使得離合器15快速排氣，制動(dòng)器12慢速排氣，制動(dòng)器12制動(dòng)，離合器15脫開，避免離合器15和制動(dòng)器12的干涉，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)離合器15和制動(dòng)器12內(nèi)多余氣體的回收利用，節(jié)約能源；冷卻工作開始前，調(diào)節(jié)好節(jié)流閥2201，使冷卻液經(jīng)過節(jié)流閥2201后節(jié)流，溫度傳感器19實(shí)時(shí)檢測離合器15和制動(dòng)器12的溫度，溫度傳感器19將溫度信號(hào)傳輸給控制器，當(dāng)離合器15的溫度超過設(shè)定的溫度極限值時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)霧化噴嘴20移動(dòng)至正對(duì)離合器15的摩擦塊21位置處，同時(shí)，控制器控制二位三通閥一24得電，二位三通閥一24的進(jìn)氣口和出氣口相通，儲(chǔ)氣罐4中的氣體另一路依次經(jīng)過過濾器二26、增壓空壓機(jī)25和二位三通閥一24進(jìn)入高壓霧化器23，高壓霧化器23將冷卻液霧化成微霧狀，增壓空壓機(jī)25增加氣路壓力，經(jīng)過增壓空壓機(jī)25增壓后的壓縮空氣給高壓霧化器23和霧化噴嘴20足夠的動(dòng)力，控制器控制電控單向閥二2203得電，電控單向閥三2202斷電，冷卻液經(jīng)過節(jié)流閥2201節(jié)流后進(jìn)入霧化噴嘴20，霧化噴嘴20將霧化后的冷卻液噴射在離合器15的摩擦塊21上；當(dāng)制動(dòng)器12的溫度超過設(shè)定的溫度極限值時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)霧化噴嘴20移動(dòng)至正對(duì)制動(dòng)器12的摩擦塊21位置處，同時(shí)，控制器控制二位三通閥一24得電，二位三通閥一24的進(jìn)氣口和出氣口相通，儲(chǔ)氣罐4中的氣體另一路依次經(jīng)過過濾器二26、增壓空壓機(jī)25和二位三通閥一24進(jìn)入高壓霧化器23，高壓霧化器23將冷卻液霧化成微霧狀，經(jīng)過增壓空壓機(jī)25增壓后的壓縮空氣給高壓霧化器23和霧化噴嘴20足夠的動(dòng)力，控制器控制電控單向閥二2203得電，電控單向閥三2202斷電，冷卻液經(jīng)過節(jié)流閥2201節(jié)流后進(jìn)入霧化噴嘴20，霧化噴嘴20將霧化后的冷卻液噴射在制動(dòng)器12的摩擦塊21上；當(dāng)離合器15和制動(dòng)器12的溫度均超過設(shè)定的溫度極限值時(shí)，儲(chǔ)氣罐4中的氣體另一路經(jīng)過過濾器二26凈化后進(jìn)入增壓空壓機(jī)25進(jìn)行增壓，控制器控制電控單向閥二2203斷電，電控單向閥三2202得電，冷卻液經(jīng)過電控單向閥三2202進(jìn)入霧化噴嘴20，無節(jié)流，冷卻液的流量大，使冷卻液能同時(shí)噴射到離合器15和制動(dòng)器12的摩擦塊上，保證離合器15和制動(dòng)器12的摩擦塊21充分冷卻；溫度傳感器19檢測到制動(dòng)器12和離合器15的溫度降低到設(shè)定的最低極限值時(shí)，控制器控制二位三通閥一24斷電，控制器控制電控單向閥四28得電，高壓霧化器23與二位三通閥一24間管路中的多余氣體經(jīng)過電控單向閥四28通入儲(chǔ)氣罐4內(nèi)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程具體如下，移動(dòng)機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)，限位階4001卡在最右側(cè)的限位槽46內(nèi)，此時(shí)，剛好正對(duì)制動(dòng)器12的摩擦塊21，當(dāng)需要對(duì)離合器15的摩擦塊21冷卻時(shí)，控制器控制2個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器36的伸縮桿縮回且位移量相同，縱向直線驅(qū)動(dòng)器36將懸掛板40提起，懸掛板40上側(cè)剛好與支撐座三31內(nèi)壁的頂側(cè)接觸，控制器控制橫向直線驅(qū)動(dòng)器42的伸縮桿縮回，橫向直線驅(qū)動(dòng)器42帶動(dòng)支撐塊45向左移動(dòng)，支撐塊45帶動(dòng)2個(gè)縱向直線驅(qū)動(dòng)器36向左移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)的距離為兩端限位槽46的間距時(shí)，控制器控制橫向直線驅(qū)動(dòng)器42停止動(dòng)作，控制器控制縱向直線驅(qū)動(dòng)器36的伸縮桿向下伸出，縱向直線驅(qū)動(dòng)器36帶動(dòng)懸掛板40向下移動(dòng)，當(dāng)限位階4001卡入到限位槽46中時(shí)，控制器控制縱向直線驅(qū)動(dòng)器36停止動(dòng)作；需要對(duì)制動(dòng)器12的摩擦塊21冷卻時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與上述相同，不同的是，控制橫向直線驅(qū)動(dòng)器42使限位階4001卡入最右側(cè)的限位槽46內(nèi)；需要對(duì)制動(dòng)器12和離合器15同時(shí)冷卻時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理與上述相同，不同的是，控制橫向直線驅(qū)動(dòng)器42使限位階4001卡入中間限位槽46內(nèi)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用1個(gè)儲(chǔ)氣罐4和1個(gè)雙聯(lián)閥9分別為離合器15和制動(dòng)器12供氣，結(jié)構(gòu)簡單，使用的元器件個(gè)數(shù)大大減少，便于控制；采用冷卻裝置對(duì)離合器15的摩擦塊21或制動(dòng)器12的摩擦塊21進(jìn)行冷卻，冷卻效果好，減小摩擦塊21的磨損，延長摩擦塊21的使用壽命，保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行；移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)巧妙，霧化噴嘴20可移動(dòng)的可控性高，可根據(jù)實(shí)際需要冷卻離合器15或制動(dòng)器12的摩擦塊21；流量處理元件22的設(shè)置使得使用少量的冷卻液就能很好的冷卻摩擦塊21；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)廢氣的回收利用，節(jié)約能源；本發(fā)明可應(yīng)用于控制離合制動(dòng)器動(dòng)作的工作中。

不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。