本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)，特別涉及一種熱模鍛壓力機(jī)。

背景技術(shù)：

控制系統(tǒng)采用三菱品牌Q03UDE系列高端PLC構(gòu)架而成，壓力機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)的采集采用了CC-LINK通訊模式。此電控系統(tǒng)對(duì)客戶生產(chǎn)現(xiàn)場及連線設(shè)備要求較高，容易有干擾現(xiàn)象產(chǎn)生，壓力機(jī)采集的信號(hào)誤檢測導(dǎo)致機(jī)床停機(jī)保護(hù)，這就要求控制系統(tǒng)需進(jìn)一步提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種熱模鍛壓力機(jī)控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)場通信時(shí)變頻器容易收到干擾的問題，提高壓力機(jī)生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種熱模鍛壓力機(jī)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制單元、PLC控制單元以及電源控制單元；

所述電機(jī)控制單元包括接在三相電源上的主電機(jī)、調(diào)模電機(jī)、輸送帶電機(jī)、潤滑油電機(jī)以及多功能電力表，所述主電機(jī)經(jīng)變頻器、電抗器、斷路器QF2接在三相電源上，所述多功能電表輸出交流220V電源；

所述PLC控制單元包括PLC本機(jī)單元、壓力模擬量模塊、噸位模擬量模塊、溫度模擬量模塊、Mod-bus模塊、開關(guān)量檢測模塊；所述壓力模擬量模塊上連接有平衡缸壓力傳感器、制動(dòng)器壓力傳感器、離合器壓力傳感器，所述噸位模擬量模塊上連接有噸位儀，所述溫度模擬量模塊上連接有溫度傳感器，所述Mod-bus模塊上連接有電子凸輪，電子凸輪上安裝有角度編碼器，電子凸輪與封高顯示單元相連，封高顯示單元上連接有位移傳感器，封高顯示單元與變頻器相連，PLC本機(jī)單元上連接有觸摸屏，開關(guān)量檢測模塊輸入端接收開關(guān)量輸入信號(hào)，開關(guān)量檢測模塊輸出端輸出控制信號(hào)給執(zhí)行元件；

所述電源控制單元包括變壓器，變壓器的前端接交流380V電源，變壓器的后端輸出交流220V電壓，作為交流220V電源，變壓器的后端連接有交流220V插座、光電保護(hù)裝置、標(biāo)高燈以及直流24V電源轉(zhuǎn)換電路。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述變頻器選用匯川MD290系列變頻器，PLC控制單元選用三菱FX3U系列單片機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述變頻器與PLC經(jīng)兩路信號(hào)相連，一路通過RS485信號(hào)線與Mod-bus模塊相連，另一路通過雙絞線與PLC相連；所述調(diào)模電機(jī)經(jīng)熱繼電器FR1、接觸器常開觸點(diǎn)KM1-1、接觸器常開觸點(diǎn)KM2-1、斷路器QF3接在三相電源上，接觸器常開觸點(diǎn)KM1-1、接觸器常開觸點(diǎn)KM2-1分別控制調(diào)模電機(jī)正、反轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述PLC本機(jī)單元的X000-X053端子用以輸入主操作信號(hào)，PLC本機(jī)單元的X054-X055端子用以輸入控制反饋信號(hào)，PLC本機(jī)單元的X056-X077端子用以輸入油路檢測信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y00-X07端子用以輸出電機(jī)控制信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y10-X25端子用以輸出電磁閥控制信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y26-X35端子用以輸出壓力機(jī)至機(jī)械手信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y40-X52端子用以輸出指示燈信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y60-X61端子用以輸出主電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)；

主操作信號(hào)具體為：

PLC本機(jī)單元的X000端子經(jīng)常開按鈕SB1接直流24V電源負(fù)極，用以控制主電機(jī)啟動(dòng)；

PLC本機(jī)單元的X001端子經(jīng)常閉按鈕SB2接直流24V電源負(fù)極，用以控制主電機(jī)停止；

PLC本機(jī)單元的X002端子、X003端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA2接直流24V電源負(fù)極，用以控制主電機(jī)正反轉(zhuǎn)；

PLC本機(jī)單元的X004端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA3接直流24V電源負(fù)極，用以控制主電機(jī)高低速；

PLC本機(jī)單元的X005端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA4接直流24V電源負(fù)極，用以控制調(diào)模電機(jī)調(diào)節(jié)允許操作；

PLC本機(jī)單元的X006端子經(jīng)常開按鈕SB3接直流24V電源負(fù)極，用以控制調(diào)模電機(jī)上升；

PLC本機(jī)單元的X007端子經(jīng)常開按鈕SB4接直流24V電源負(fù)極，用以控制調(diào)模電機(jī)下降；

PLC本機(jī)單元的X010端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA5接直流24V電源負(fù)極，用以控制舉模器開關(guān)；

PLC本機(jī)單元的X011端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA6接直流24V電源負(fù)極，用以控制上夾模開關(guān)；

PLC本機(jī)單元的X012端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA7接直流24V電源負(fù)極，用以控制下夾模開關(guān)；

PLC本機(jī)單元的X013端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA8接直流24V電源負(fù)極，用以控制換模確認(rèn)；

PLC本機(jī)單元的X014端子、X015端子先經(jīng)選擇按鈕SB5再經(jīng)常開控制開關(guān)SA9接直流24V電源負(fù)極，用以控制雙手按鈕A；

PLC本機(jī)單元的X016端子、X017端子先經(jīng)選擇按鈕SB6再經(jīng)常開控制開關(guān)SA9接直流24V電源負(fù)極，用以控制雙手按鈕B；

PLC本機(jī)單元的X020端子經(jīng)串聯(lián)的按鈕開關(guān)SF、控制開關(guān)SA9接直流24V電源負(fù)極，用以控制腳踏開關(guān)；

PLC本機(jī)單元的X021端子經(jīng)光電保護(hù)開關(guān)FLE接直流24V電源負(fù)極，用以控制光電保護(hù)；

PLC本機(jī)單元的X022 、X023 、X024、 X025 、X026端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA10接直流24V電源負(fù)極，用以實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)功能選擇；

PLC本機(jī)單元的X030端子經(jīng)常開按鈕SB7接直流24V電源負(fù)極，用以控制高保氣缸單動(dòng)動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X031端子經(jīng)常開按鈕SB8接直流24V電源負(fù)極，用以控制離合器控制閥單動(dòng)動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X032端子經(jīng)常開按鈕SB9接直流24V電源負(fù)極，用以控制制動(dòng)器控制閥單動(dòng)動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X033端子經(jīng)常開按鈕SB10接直流24V電源負(fù)極，用以控制復(fù)位動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X034端子經(jīng)常開按鈕SB11接直流24V電源負(fù)極，用以控制電動(dòng)稀油氣路潤滑動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X035端子經(jīng)常開按鈕 SB12接直流24V電源負(fù)極，用以控制電動(dòng)稀油高速軸潤滑動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X036端子經(jīng)常開按鈕SB13接直流24V電源負(fù)極，用以控制電動(dòng)稀油齒輪潤滑動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X037端子經(jīng)常開按鈕SB14接直流24V電源負(fù)極，用以控制電動(dòng)濃油主機(jī)潤滑動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X040端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA11接直流24V電源負(fù)極，用以控制噴霧電源；

PLC本機(jī)單元的X041端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA12接直流24V電源負(fù)極，用以控制輸送帶電源；

PLC本機(jī)單元的X042端子經(jīng)常開按鈕SB15接直流24V電源負(fù)極，用以控制連續(xù)預(yù)置操作；

PLC本機(jī)單元的X043端子經(jīng)常開按鈕SB16接直流24V電源負(fù)極，用以控制連續(xù)停止操作；

PLC本機(jī)單元的X044-X51端子用以控制主電機(jī)急停、靜停操作；

PLC本機(jī)單元的X052端子經(jīng)行程開關(guān)SQ1接直流24V電源負(fù)極，用以控制模高上限；

PLC本機(jī)單元的X053端子經(jīng)行程開關(guān)SQ2接直流24V電源負(fù)極，用以控制模高下限。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述電源控制單元包括經(jīng)斷路器QF12接在交流380V三相電源上的變壓器，變壓器輸出交流220V電壓，所述直流24V電源轉(zhuǎn)換電路設(shè)置有兩組，一組直流24V電源轉(zhuǎn)換電路輸出端接有工作指示燈HL2、EL1、EL2、EL3、EL4；另一組直流24V電源轉(zhuǎn)換電路輸出端接有指示燈HL1和觸摸屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，

（1）可編程控制器采用了FX3U系列中端PLC，壓力機(jī)所有外部開關(guān)量信號(hào)的采集均直接接入到本機(jī)單元中，平衡缸、制動(dòng)器、離合器壓力傳感器模擬量值接入到壓力檢測功能模塊中，噸位儀4組通道模擬量值接入到噸位檢測功能模塊中，機(jī)身、連桿、高速軸部位的溫度傳感器模塊量接入溫度檢測功能模塊中，電子凸輪、模高顯示、變頻器采用MODBUS專用通訊電纜接入到Mod-bus功能模塊中，壓力機(jī)所有執(zhí)行元件通過中間繼電器過渡接入到本機(jī)單元輸出模塊中，由于該控制系統(tǒng)摒棄了CC-LINK通訊模式，開關(guān)量信號(hào)、溫度、氣壓、噸位儀模擬量信號(hào)等抗干擾能力得到了提升，且對(duì)客戶的電源及現(xiàn)場環(huán)境要求降低，適用性更強(qiáng)，三菱PLC從Q03UDE系列高端系列改為FX3U中端系列，遠(yuǎn)程功能模塊改為本地功能模塊，降低了成本，整機(jī)性價(jià)比更高。

（2）PLC與變頻器采用了雙回路控制，1為外部控制，通過PLC的輸出模塊給變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停止信號(hào)，電機(jī)可以勻速工作；2為通訊控制，通過MODBUS通訊，將觸摸屏與PLC連接，PLC與變頻器，在觸摸屏中可以根據(jù)工況需要設(shè)定變頻器頻率，精度高達(dá)0.1Hz，主電機(jī)無級(jí)調(diào)速工作；單1外部控制，變頻器工作頻率為模擬量輸入，設(shè)定不精確；單2通訊控制，當(dāng)通訊受到干擾時(shí)，變頻器工作不穩(wěn)定，外部操作無法控制，存在安全隱患，本發(fā)明方案既解決了變頻器設(shè)定的精確性又保證了外部操作的安全性。

（3）噸位儀數(shù)據(jù)處理控制集成在PLC及觸摸屏中，設(shè)置更簡單，顯示更清晰，噸位儀4組通道模擬量值接入到噸位檢測功能模塊中，4組通道模擬量的傳感器分別安裝于壓力機(jī)4處喉口立柱內(nèi)側(cè)，實(shí)時(shí)檢測壓力機(jī)沖裁力的變化， PLC通過內(nèi)部程序?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理，經(jīng)過RS232通訊方式將數(shù)據(jù)在觸摸屏中實(shí)時(shí)顯示出來，可以一目了然的清楚機(jī)床各部位的承受壓力；同時(shí)客戶可以根據(jù)工況設(shè)定每通道的報(bào)警值，例如左前立柱報(bào)警值設(shè)定為200T，當(dāng)壓力機(jī)工作一次后，檢測到左前立柱的測量值為220，大于左前立柱的報(bào)警值200時(shí)，壓力機(jī)立即停止工作，并壓力機(jī)左前立柱部位的報(bào)警紅色指示燈亮，方便客戶立即找到故障部位并檢修，增強(qiáng)了人機(jī)的柔性化操作。本發(fā)明可用于熱模鍛生產(chǎn)工藝中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明控制原理框圖。

圖2為本發(fā)明控制原理線路圖。

圖3為本發(fā)明中電機(jī)控制單元原理圖。

圖4為本發(fā)明中PLC本機(jī)單元原理圖一。

圖5為本發(fā)明中PLC本機(jī)單元原理圖二。

圖6為本發(fā)明中PLC本機(jī)單元原理圖三。

圖7為本發(fā)明中PLC本機(jī)單元原理圖四。

圖8為本發(fā)明中電源控制單元原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-8所示的一種熱模鍛壓力機(jī)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制單元、PLC控制單元以及電源控制單元；

電機(jī)控制單元包括接在三相電源上的主電機(jī)、調(diào)模電機(jī)、輸送帶電機(jī)、潤滑油電機(jī)以及多功能電力表，主電機(jī)經(jīng)變頻器、電抗器、斷路器QF2接在三相電源上，多功能電表輸出交流220V電源，變頻器選用匯川MD290系列變頻器；

PLC控制單元包括PLC本機(jī)單元、壓力模擬量模塊、噸位模擬量模塊、溫度模擬量模塊、Mod-bus模塊、開關(guān)量檢測模塊；壓力模擬量模塊上連接有平衡缸壓力傳感器、制動(dòng)器壓力傳感器、離合器壓力傳感器，噸位模擬量模塊上連接有噸位儀，溫度模擬量模塊上連接有溫度傳感器，Mod-bus模塊上連接有電子凸輪，電子凸輪上安裝有角度編碼器，電子凸輪與封高顯示單元相連，封高顯示單元上連接有位移傳感器，封高顯示單元與變頻器相連，PLC本機(jī)單元上連接有觸摸屏，開關(guān)量檢測模塊輸入端接收開關(guān)量輸入信號(hào)，開關(guān)量檢測模塊輸出端輸出控制信號(hào)給執(zhí)行元件，變頻器與PLC經(jīng)兩路信號(hào)相連，一路通過RS485信號(hào)線與Mod-bus模塊相連，另一路通過雙絞線與PLC相連；調(diào)模電機(jī)經(jīng)熱繼電器FR1、接觸器常開觸點(diǎn)KM1-1、接觸器常開觸點(diǎn)KM2-1、斷路器QF3接在三相電源上，接觸器常開觸點(diǎn)KM1-1、接觸器常開觸點(diǎn)KM2-1分別控制調(diào)模電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，PLC控制單元選用三菱FX3U系列單片機(jī)，PLC本機(jī)單元的X000-X053端子用以輸入主操作信號(hào)，PLC本機(jī)單元的X054-X055端子用以輸入控制反饋信號(hào)，PLC本機(jī)單元的X056-X077端子用以輸入油路檢測信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y00-X07端子用以輸出電機(jī)控制信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y10-X25端子用以輸出電磁閥控制信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y26-X35端子用以輸出壓力機(jī)至機(jī)械手信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y40-X52端子用以輸出指示燈信號(hào)，PLC本機(jī)單元的Y60-X61端子用以輸出主電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)；

主操作信號(hào)具體為：

PLC本機(jī)單元的X000端子經(jīng)常開按鈕SB1接直流24V電源負(fù)極，用以控制主電機(jī)啟動(dòng)；

PLC本機(jī)單元的X001端子經(jīng)常閉按鈕SB2接直流24V電源負(fù)極，用以控制主電機(jī)停止；

PLC本機(jī)單元的X002端子、X003端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA2接直流24V電源負(fù)極，用以控制主電機(jī)正反轉(zhuǎn)；

PLC本機(jī)單元的X004端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA3接直流24V電源負(fù)極，用以控制主電機(jī)高低速；

PLC本機(jī)單元的X005端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA4接直流24V電源負(fù)極，用以控制調(diào)模電機(jī)調(diào)節(jié)允許操作；

PLC本機(jī)單元的X006端子經(jīng)常開按鈕SB3接直流24V電源負(fù)極，用以控制調(diào)模電機(jī)上升；

PLC本機(jī)單元的X007端子經(jīng)常開按鈕SB4接直流24V電源負(fù)極，用以控制調(diào)模電機(jī)下降；

PLC本機(jī)單元的X010端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA5接直流24V電源負(fù)極，用以控制舉模器開關(guān)；

PLC本機(jī)單元的X011端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA6接直流24V電源負(fù)極，用以控制上夾模開關(guān)；

PLC本機(jī)單元的X012端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA7接直流24V電源負(fù)極，用以控制下夾模開關(guān)；

PLC本機(jī)單元的X013端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA8接直流24V電源負(fù)極，用以控制換模確認(rèn)；

PLC本機(jī)單元的X014端子、X015端子先經(jīng)選擇按鈕SB5再經(jīng)常開控制開關(guān)SA9接直流24V電源負(fù)極，用以控制雙手按鈕A；

PLC本機(jī)單元的X016端子、X017端子先經(jīng)選擇按鈕SB6再經(jīng)常開控制開關(guān)SA9接直流24V電源負(fù)極，用以控制雙手按鈕B；

PLC本機(jī)單元的X020端子經(jīng)串聯(lián)的按鈕開關(guān)SF、控制開關(guān)SA9接直流24V電源負(fù)極，用以控制腳踏開關(guān)；

PLC本機(jī)單元的X021端子經(jīng)光電保護(hù)開關(guān)FLE接直流24V電源負(fù)極，用以控制光電保護(hù)；

PLC本機(jī)單元的X022 、X023 、X024、 X025 、X026端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA10接直流24V電源負(fù)極，用以實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)功能選擇；

PLC本機(jī)單元的X030端子經(jīng)常開按鈕SB7接直流24V電源負(fù)極，用以控制高保氣缸單動(dòng)動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X031端子經(jīng)常開按鈕SB8接直流24V電源負(fù)極，用以控制離合器控制閥單動(dòng)動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X032端子經(jīng)常開按鈕SB9接直流24V電源負(fù)極，用以控制制動(dòng)器控制閥單動(dòng)動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X033端子經(jīng)常開按鈕SB10接直流24V電源負(fù)極，用以控制復(fù)位動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X034端子經(jīng)常開按鈕SB11接直流24V電源負(fù)極，用以控制電動(dòng)稀油氣路潤滑動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X035端子經(jīng)常開按鈕 SB12接直流24V電源負(fù)極，用以控制電動(dòng)稀油高速軸潤滑動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X036端子經(jīng)常開按鈕SB13接直流24V電源負(fù)極，用以控制電動(dòng)稀油齒輪潤滑動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X037端子經(jīng)常開按鈕SB14接直流24V電源負(fù)極，用以控制電動(dòng)濃油主機(jī)潤滑動(dòng)作；

PLC本機(jī)單元的X040端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA11接直流24V電源負(fù)極，用以控制噴霧電源；

PLC本機(jī)單元的X041端子經(jīng)常開控制開關(guān)SA12接直流24V電源負(fù)極，用以控制輸送帶電源；

PLC本機(jī)單元的X042端子經(jīng)常開按鈕SB15接直流24V電源負(fù)極，用以控制連續(xù)預(yù)置操作；

PLC本機(jī)單元的X043端子經(jīng)常開按鈕SB16接直流24V電源負(fù)極，用以控制連續(xù)停止操作；

PLC本機(jī)單元的X044-X51端子用以控制主電機(jī)急停、靜停操作；

PLC本機(jī)單元的X052端子經(jīng)行程開關(guān)SQ1接直流24V電源負(fù)極，用以控制模高上限；

PLC本機(jī)單元的X053端子經(jīng)行程開關(guān)SQ2接直流24V電源負(fù)極，用以控制模高下限；

電源控制單元包括變壓器，變壓器的前端接交流380V電源，變壓器的后端輸出交流220V電壓，作為交流220V電源，變壓器的后端連接有交流220V插座、光電保護(hù)裝置、標(biāo)高燈以及直流24V電源轉(zhuǎn)換電路，電源控制單元包括經(jīng)斷路器QF12接在交流380V三相電源上的變壓器，變壓器輸出交流220V電壓，直流24V電源轉(zhuǎn)換電路設(shè)置有兩組，一組直流24V電源轉(zhuǎn)換電路輸出端接有工作指示燈HL2、EL1、EL2、EL3、EL4；另一組直流24V電源轉(zhuǎn)換電路輸出端接有指示燈HL1和觸摸屏。

本發(fā)明控制過程如下：

三相電源回路：三相電源接入塑殼斷路器，經(jīng)塑殼斷路器保護(hù)后，通過多功能表的電流互感器接入漏電保護(hù)器，經(jīng)過漏電保護(hù)，接入至交流電抗器（電流互感器信號(hào)接入多功能表），通過交流電抗器來限制電網(wǎng)電壓突變和操作過電壓引起的電流沖擊，阻止來自電網(wǎng)的干擾，然后接入變頻器，通過變頻器的控制，最后接入三相異步電機(jī)。

控制回路：可編程控制器中RS485端口通過專用電纜引至電子凸輪控制器的A與B端子，然后通過專用電纜串聯(lián)至封高顯示器的A與B端子，最后專用電纜串聯(lián)至變頻器的A與B端子；可編程控制器中RS232端口通過專用電纜引至觸摸屏RS232端口；可編程控制器的輸出端采用多股銅芯線引至變頻器的多功能輸入端；平衡缸壓力傳感器、制動(dòng)器壓力傳感器、離合器壓力傳感器通過專用電纜引至可編程控制器FX3U-4AD-ADP模擬量模塊；噸位儀的四組通道模擬量值通過專用電纜引至可編程控制器FX3U-4AD-ADP模擬量模塊；測溫儀的六組模擬量值通過專用電纜引至可編程控制器FX3U-4AD-PT-ADP模擬量溫度模塊；開關(guān)量輸入信號(hào)通過多股銅芯線引至可編程控制器的輸入端；可編程控制器的輸出端通過多股銅芯線引至各執(zhí)行元件。

工作原理：壓力機(jī)三相電源通電后，塑殼斷路器通電，交流電抗器通電，變頻器三相電源端通電，可編程控制器通電，先檢查RS485和RS232通訊正常；然后通過觸摸屏顯示監(jiān)測平衡缸壓力傳感器、制動(dòng)器壓力傳感器、離合器壓力傳感器、噸位儀、測溫儀模擬量值是否正常，再檢查可編程控制器輸入端的開關(guān)量輸入信號(hào)是否正常。先通過RS485通訊，可編程控制器將觸摸屏中電機(jī)工作頻率設(shè)定數(shù)值傳送給變頻器，再按壓“電機(jī)啟動(dòng)”按鈕，可編程控制器輸入端通過檢測開關(guān)量輸入信號(hào)“電機(jī)正反轉(zhuǎn)”鑰匙鈕、“電機(jī)停止”按鈕，確認(rèn)電機(jī)可以正常工作，給出電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)至變頻器多功能輸入端，三相異步電機(jī)啟動(dòng)；然后壓按“雙手運(yùn)行”按鈕，可編程控制器輸入端檢測到運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)后，通過可編程控制器的內(nèi)部程序控制，輸出端接通先接通制動(dòng)器控制，當(dāng)行程開關(guān)檢測制動(dòng)器脫開到位后，發(fā)出信號(hào)給可編程控制器輸入端，再通過可編程控制器的內(nèi)部程序控制，輸出端接通離合器控制，滑塊從上死點(diǎn)向下直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電子凸輪檢測到剎車角度到時(shí)，發(fā)出信號(hào)給可編程控制器輸入端，可編程控制器的內(nèi)部程序控制，先斷開離合器，滑塊停止運(yùn)行，再斷開制動(dòng)器，進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，滑塊停于壓力機(jī)上死點(diǎn)位置。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。