本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種機械夾具。
背景技術(shù)：
目前，夾具在機械工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用，一般的夾具多用于輔助人工作業(yè)，例如切割等作業(yè)。
在汽車減震總成下套的成型過程中，傳統(tǒng)的操作方式采用人工搬運操作，工作效率低，而且在旋壓成型的過程中存在安全隱患。
現(xiàn)有機械領(lǐng)域的機械夾具大多是以輔助固定為目的，多用于加工行業(yè)，且大多以方便擰固、焊接等操作為目的而生產(chǎn)，這種機械夾具并不能完成水平和垂直的方向相互變動過程，且不能替代任何需要人工搬運的過程。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為克服上述弊端，提供一種的機械夾具，能夠替代傳統(tǒng)的人工操作，在固定器件的同時，完成對器件的搬運，大大的提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)風(fēng)險。
為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種機械夾具，包括支座板2下端連接的夾具爪1，還包括支座板2上端依次連接的夾具支座3和氣缸體4，夾具支座3下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸31，所述旋轉(zhuǎn)軸31上的傳動齒輪311與設(shè)置在所述氣缸體4內(nèi)的齒條41齒合；
進一步地，夾具爪1在其圓柱形的氣動基座11上設(shè)有多個爪體12；
進一步地，爪體12在氣動的作用下沿徑向運動；
進一步地，支座板2與傳動齒輪311連接固定，通過傳動齒輪311與支座板2的連接，使支座板2隨著傳動齒輪311轉(zhuǎn)動的同時，夾具爪1完成水平和垂直的方向相互變動；
進一步地，氣缸體4頂部設(shè)有機械連接件，氣缸體4頂部的機械連接件將整個機械夾具與外部的傳送組件連接，使其完成自動搬運過程；
進一步地，氣缸體4上設(shè)有第一磁性開關(guān)，用于檢測支座板2是否運動到位；
進一步地，氣動基座11上設(shè)有第二磁性開關(guān)，用于檢測爪體12是否運動到位。
由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
本發(fā)明替代傳統(tǒng)的人工搬運過程，使傳統(tǒng)的汽車減震總成下套的成型操作由原有的人工操作轉(zhuǎn)化為更為便捷的人工智能操作。本發(fā)明通過支座板2與傳動齒輪311的連接固定，使得機械夾具能在水平和垂直方向相互轉(zhuǎn)變，滿足了汽車減震總成下套在成型過程中需要人工水平將其在水平和豎直方向的變動的要求。本發(fā)明氣缸體4頂部的機械連接件將整個機械夾具與外部的傳送組件連接，替代傳統(tǒng)搬運過程，節(jié)省了人力物力，降低人力成本，實現(xiàn)了人工智能化操作。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中：1、夾具爪；2、支座板；3、夾具支座；4、氣缸體；11、氣動基座；12、爪體；31、旋轉(zhuǎn)軸；311、傳動齒輪；41、齒條。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：
實施例：
一種機械夾具，如圖1所示，支座板2下端設(shè)有夾具爪1，支座板上端與夾具支座3下端的傳動齒輪311連接固定，而傳動齒輪311通過旋轉(zhuǎn)軸31連接在夾具支座3下部，夾具支座3上端與氣缸體4機械連接。
上文中，支座板2與傳動齒輪311連接固定，通過傳動齒輪311與支座板2的連接，使支座板2隨著傳動齒輪311轉(zhuǎn)動的同時，夾具爪1完成水平和垂直的方向相互變動。
本實施例中的夾具爪1在其圓柱形的氣動基座11上設(shè)有多個爪體12，氣動基座11內(nèi)的水平氣動裝置使得爪體12能夠沿徑向運動，從而控制爪體12張開和閉合的大小，能夠更為穩(wěn)定的抓取汽車減震總成下套。
為使本機械夾具能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能自動化工作，氣缸體4頂部設(shè)有機械連接件，氣缸體4頂部的機械連接件將整個機械夾具與外部的傳送組件連接，使其完成自動搬運過程。
為使本實施例中的機械夾具能夠在工作過程中實現(xiàn)對爪體2的精準控制，在氣動基座11上設(shè)有槽體，并在槽體內(nèi)部設(shè)置第二磁性開關(guān)，用于檢測爪體12張開或者閉合是否達到指定的位置。
同理，為檢測支架座2在其進行豎直向水平方向90°轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向角度是否到位，在氣缸體4上設(shè)有槽體，并在槽體內(nèi)部設(shè)置第一磁性開關(guān)，實現(xiàn)對支座板2的精準控制。
以對汽車減震總成下套的加工成型為例,結(jié)合附圖1對本發(fā)明的工作原理和各個工作過程的說明如下：
1、氣缸體4頂部的機械連接件將整個機械夾具與外部的傳送組件連接，在本機械夾具需要抓取需成型的汽車減震總成下套時，完成機械夾具在水平和豎直方向的位移。
2、氣動基座11內(nèi)的水平氣動裝置控制爪體12首先張開，隨后閉合，氣動基座11內(nèi)的第二磁性開關(guān)工作，控制爪體12張開和閉合的精度，完成對原料區(qū)內(nèi)汽車減震總成下套的抓取。
3、在汽車減震總成下套進行旋壓成型制作時，氣缸體4控制齒條41向下側(cè)運動，此時傳動齒輪311因為旋轉(zhuǎn)軸31的存在，使得夾具爪1從垂直方向變?yōu)樗椒较颉?/p>
4、氣缸體4內(nèi)的第一磁性開關(guān)工作，檢測支架座2在其進行豎直向水平方向90°轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向角度是否到位，控制支架座2的旋轉(zhuǎn)精度。
5、在汽車減震總成下套到達指定旋壓區(qū)域后，爪體12張開，等待汽車減震總成下套旋壓結(jié)束，隨后爪體12抓取成型的汽車減震總成下套，傳送至成品區(qū)。
上述實施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。