果核雕刻專用夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種果核雕刻專用夾具，包括底座、左側(cè)夾具支架、旋轉(zhuǎn)動力裝置、右側(cè)夾具支架和軸向進(jìn)給定位裝置，左側(cè)夾具支架固定于底座左側(cè)，右側(cè)夾具支架位于底座右側(cè)的滑道上，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置安裝在左側(cè)夾具支架上，軸向進(jìn)給定位裝置安裝在右側(cè)夾具支架上；本實(shí)用新型底座右側(cè)安裝滑道，使右側(cè)夾具支架可以根據(jù)果核大小、種類的不同左右移動，采用檢測二號電機(jī)工作電流的方法來確定果核是否加緊，且通過絲杠電機(jī)傳遞力矩，可實(shí)現(xiàn)快速自定心夾牢果核，實(shí)現(xiàn)了裝夾果核的自動化。
【專利說明】
果核雕刻專用夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種果核雕刻專用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]核雕是一種民間微型雕刻工藝，它以桃核、橄欖核等果核及核桃雕刻成工藝品。隨著我國人民生活水平的日益提高，核雕的需求量也大為增加，手工雕刻已經(jīng)不能滿足批量生產(chǎn)的需要，于是有企業(yè)開始研制各種數(shù)控設(shè)備來實(shí)現(xiàn)各種果核的自動雕刻。但由于果核不同于傳統(tǒng)的機(jī)械工件，它小而脆，形狀不規(guī)則。傳統(tǒng)的夾具不能滿足果核雕刻機(jī)的需要。因此研制一種用于果核雕刻加工的新型專用夾具具有極強(qiáng)的科學(xué)意義及應(yīng)用前景。但目前市場上這種專用于果核雕刻的夾具很少。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種果核雕刻專用夾具，帶有彈簧的新型專用夾具，旨在解決由于果核形狀不規(guī)律，且易碎，普通夾具不能準(zhǔn)確定位，容易破壞果核的缺陷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種果核雕刻專用夾具，包括底座、左側(cè)夾具支架、旋轉(zhuǎn)動力裝置、右側(cè)夾具支架和軸向進(jìn)給定位裝置，左側(cè)夾具支架固定于底座左側(cè)，右側(cè)夾具支架位于底座右側(cè)的滑道上，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置安裝在左側(cè)夾具支架上，軸向進(jìn)給定位裝置安裝在右側(cè)夾具支架上。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括一號步進(jìn)電機(jī)、夾具軸、一號夾具頭、一號夾具頭罩、一號圓盤、五根彈簧、五根頂針和五個(gè)套筒；左側(cè)夾具支架上有供一號步進(jìn)電機(jī)穿過的圓孔，圓孔內(nèi)安裝軸承，軸承通過彈性內(nèi)擋圈、彈性外擋圈、孔內(nèi)凸臺和一號圓盤的端面定位;一號步進(jìn)電機(jī)穿過左側(cè)夾具支架的圓孔，通過帶頂絲的一號圓盤與夾具軸相連;夾具軸上安裝有一號夾具頭、一號夾具頭罩和一號圓盤;一號夾具頭采用橡膠材料;一號夾具頭罩安裝在一號夾具頭前端，通過螺紋固定在夾具軸上，一號圓盤上安裝有彈簧，頂針和套筒，套筒通過螺栓固定在一號圓盤上，彈簧和頂針位于套筒內(nèi)，頂針通過套筒中心的圓孔伸出套筒夾持果核。
[0006]所述軸向進(jìn)給定位裝置包括二號電機(jī)、電機(jī)套筒、絲杠支架、二號夾具頭、二號夾具頭罩、二號圓盤、軸承端蓋、兩根滑動光桿、五根彈簧、五根頂針和五個(gè)套筒，右側(cè)夾具支架上有供二號電機(jī)穿過的圓孔，圓孔內(nèi)有電機(jī)套筒，電機(jī)套筒上有軸承，軸承通過彈性擋圈定位，二號電機(jī)穿過右側(cè)夾具支架的圓孔，二號電機(jī)軸前段的絲杠上安裝有絲杠支架，絲杠支架上依次安裝有軸承端蓋、兩個(gè)軸承和二號圓盤，二號圓盤上安裝有彈簧、頂針和套筒，套筒通過螺栓固定在二號圓盤上，彈簧和頂針位于套筒內(nèi)，頂針通過套筒中心的圓孔伸出套筒夾持果核，所述二號電機(jī)為直流力矩電機(jī)。
[0007]所述二號夾具頭安裝于二號圓盤前端，其采用橡膠材質(zhì)，二號夾具頭罩安裝于二號夾具頭前端，絲杠支架的兩邊各安裝有一根滑動光桿，滑動光桿貫穿絲杠支架與右側(cè)夾具支架，用錐形銷固定于右側(cè)夾具支架上。
[0008]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型根據(jù)待雕刻的果核種類的不同，用滑道調(diào)整右側(cè)夾具支架到合適的位置，然后用螺絲擰緊，固定在底座上，然后軸向進(jìn)給定位裝置通過二號電機(jī)結(jié)合絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動二號夾具頭做軸向進(jìn)給運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)果核的定位和夾緊，二號電機(jī)為帶有絲杠的直流力矩電動機(jī)，在使用過程中檢測二號電機(jī)的工作電流，當(dāng)電流達(dá)到某一設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為果核已被夾緊，當(dāng)果核已經(jīng)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，二號電機(jī)停止工作，遂軸向進(jìn)給定位裝置停止進(jìn)給，最后旋轉(zhuǎn)動力裝置負(fù)責(zé)帶動果核實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0009]由于果核其形狀大小不一樣，傳統(tǒng)剛性夾具很難準(zhǔn)確定位，且容易夾壞果核，而本實(shí)用新型通過添加彈簧，使頂針的伸長量可以根據(jù)果核形狀自動調(diào)節(jié)，裝夾牢固可靠，裝卸方便快捷;一號夾具頭和二號夾具頭均采用橡膠材料，并且前端有一個(gè)橢圓形小孔，防止果核尖端部位損壞;果核由于種類不同而尺寸差別較大，若僅僅依靠軸向進(jìn)給定位裝置夾緊，可能難以完成預(yù)期目標(biāo)，故底座右側(cè)安裝滑道，使右側(cè)夾具支架可以根據(jù)果核大小、種類的不同左右移動，本實(shí)用新型采用檢測二號電機(jī)工作電流的方法來確定果核是否加緊，且通過絲杠電機(jī)傳遞力矩，可實(shí)現(xiàn)快速自定心夾牢果核，實(shí)現(xiàn)了裝夾果核的自動化。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖3是旋轉(zhuǎn)動力裝置主體部分示意圖；
[0013]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0014]圖5是一號圓盤主視圖；
[0015]圖6是圖5的A-A剖面圖；
[0016]圖7是軸向進(jìn)給定位裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是軸向進(jìn)給定位裝置主視圖；
[0018]圖9是圖8的B-B剖面圖；
[0019]圖10是圖9的局部放大圖；
[0020]圖11是一■號圓盤主視圖；
[0021]圖12是圖11的C-C剖面圖；
[0022]圖13是彈簧、頂針和套筒的裝配圖；
[0023]在附圖中:1、底座，2、左側(cè)夾具支架，3、右側(cè)夾具支架，4、一號步進(jìn)電機(jī)，5、夾具軸，6、一號夾具頭，7、一號夾具頭罩，8、一號圓盤，9、彈簧，10、頂針，11、套筒，12、二號電機(jī)，13、電機(jī)套筒，14、絲杠支架，15、二號夾具頭，16、二號圓盤，17、軸承端蓋，18、滑動光桿，19、
二號夾具頭罩。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種果核雕刻專用夾具，包括底座1、左側(cè)夾具支架
2、旋轉(zhuǎn)動力裝置、右側(cè)夾具支架3和軸向進(jìn)給定位裝置，左側(cè)夾具支架2固定于底座I左側(cè)，右側(cè)夾具支架3位于底座右側(cè)的滑道上，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置安裝在左側(cè)夾具支架3上，軸向進(jìn)給定位裝置安裝在右側(cè)夾具支架3上。
[0027]所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括一號步進(jìn)電機(jī)4、夾具軸5、一號夾具頭6、一號夾具頭罩7、一號圓盤8、五根彈簧9、五根頂針10和五個(gè)套筒11;左側(cè)夾具支架2上有供一號步進(jìn)電機(jī)4穿過的圓孔，圓孔內(nèi)安裝軸承，軸承通過彈性內(nèi)擋圈、彈性外擋圈、孔內(nèi)凸臺和一號圓盤8的端面定位;一號步進(jìn)電機(jī)4穿過左側(cè)夾具支架2的圓孔，通過帶頂絲的一號圓盤8與夾具軸5相連;夾具軸5上安裝有一號夾具頭6、一號夾具頭罩7和一號圓盤8;—號夾具頭6米用橡膠材料;一號夾具頭罩7安裝在一號夾具頭6前端，通過螺紋固定在夾具軸5上，一號圓盤8上安裝有彈簧9，頂針10和套筒11，套筒11通過螺栓固定在一號圓盤8上，彈簧9和頂針10位于套筒11內(nèi)，頂針10通過套筒11中心的圓孔伸出套筒11夾持果核。
[0028]所述軸向進(jìn)給定位裝置包括二號電機(jī)12、電機(jī)套筒13、絲杠支架14、二號夾具頭15、二號夾具頭罩19、二號圓盤16、軸承端蓋17、兩根滑動光桿18、五根彈簧9、五根頂針10和五個(gè)套筒U，右側(cè)夾具支架3上有供二號電機(jī)12穿過的圓孔，圓孔內(nèi)有電機(jī)套筒13，電機(jī)套筒13上有軸承，軸承通過彈性擋圈定位，二號電機(jī)12穿過右側(cè)夾具支架3的圓孔，二號電機(jī)12軸前段的絲杠上安裝有絲杠支架14，絲杠支架14上依次安裝有軸承端蓋17、兩個(gè)軸承和二號圓盤16，二號圓盤16上安裝有彈簧9、頂針10和套筒11，套筒11通過螺栓固定在二號圓盤16上，彈簧9和頂針10位于套筒11內(nèi)，頂針10通過套筒11中心的圓孔伸出套筒11夾持果核，所述二號電機(jī)12為直流力矩電機(jī)。
[0029]所述二號夾具頭15安裝于二號圓盤16前端，其采用橡膠材質(zhì)，二號夾具頭罩19安裝于二號夾具頭15前端，絲杠支架14的兩邊各安裝有一根滑動光桿18，滑動光桿18貫穿絲杠支架14與右側(cè)夾具支架3，用錐形銷固定于右側(cè)夾具支架3上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果核雕刻專用夾具，其特征在于:包括底座(I)、左側(cè)夾具支架(2)、旋轉(zhuǎn)動力裝置、右側(cè)夾具支架(3)和軸向進(jìn)給定位裝置，左側(cè)夾具支架(2)固定于底座(I)左側(cè)，右側(cè)夾具支架(3)位于底座右側(cè)的滑道上，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置安裝在左側(cè)夾具支架(3)上，軸向進(jìn)給定位裝置安裝在右側(cè)夾具支架(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果核雕刻專用夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括一號步進(jìn)電機(jī)(4)、夾具軸(5)、一號夾具頭(6)、一號夾具頭罩(7)、一號圓盤(8)、五根彈簧(9)、五根頂針(10)和五個(gè)套筒(11);左側(cè)夾具支架(2)上有供一號步進(jìn)電機(jī)(4)穿過的圓孔，圓孔內(nèi)安裝軸承，軸承通過彈性內(nèi)擋圈、彈性外擋圈、孔內(nèi)凸臺和一號圓盤(8)的端面定位;一號步進(jìn)電機(jī)(4)穿過左側(cè)夾具支架(2)的圓孔，通過帶頂絲的一號圓盤(8)與夾具軸(5)相連;夾具軸(5)上安裝有一號夾具頭(6)、一號夾具頭罩(7)和一號圓盤(8);—號夾具頭(6)采用橡膠材料;一號夾具頭罩(7)安裝在一號夾具頭(6)前端，通過螺紋固定在夾具軸(5)上，一號圓盤(8)上安裝有彈簧(9)，頂針(10)和套筒(11)，套筒(11)通過螺栓固定在一號圓盤(8)上，彈簧(9)和頂針(10)位于套筒(11)內(nèi)，頂針(10)通過套筒(11)中心的圓孔伸出套筒(I I)夾持果核。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果核雕刻專用夾具，其特征在于:所述軸向進(jìn)給定位裝置包括二號電機(jī)(12)、電機(jī)套筒(13)、絲杠支架(14)、二號夾具頭(I 5)、二號夾具頭罩(19)、二號圓盤(16)、軸承端蓋(17)、兩根滑動光桿(18)、五根彈簧(9)、五根頂針(10)和五個(gè)套筒(11)，右側(cè)夾具支架(3)上有供二號電機(jī)(12)穿過的圓孔，圓孔內(nèi)有電機(jī)套筒(13)，電機(jī)套筒(13)上有軸承，軸承通過彈性擋圈定位，二號電機(jī)(12)穿過右側(cè)夾具支架(3)的圓孔，二號電機(jī)(12)軸前段的絲杠上安裝有絲杠支架(14)，絲杠支架(14)上依次安裝有軸承端蓋(17)、兩個(gè)軸承和二號圓盤(16)，二號圓盤(16)上安裝有彈簧(9)、頂針(10)和套筒(11)，套筒(11)通過螺栓固定在二號圓盤(16 )上，彈簧(9 )和頂針(1 )位于套筒(11)內(nèi)，頂針(1 )通過套筒(11)中心的圓孔伸出套筒(11)夾持果核，所述二號電機(jī)(12)為直流力矩電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果核雕刻專用夾具，其特征在于:所述二號夾具頭(15)安裝于二號圓盤(16)前端，其采用橡膠材質(zhì)，二號夾具頭罩(19)安裝于二號夾具頭(15)前端，絲杠支架(14)的兩邊各安裝有一根滑動光桿(18)，滑動光桿(18)貫穿絲杠支架(14)與右側(cè)夾具支架(3)，用錐形銷固定于右側(cè)夾具支架(3)上。
【文檔編號】B44B11/02GK205553725SQ201620294417
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】張弛, 魏澤鼎, 田杰宇, 許江輝, 楊風(fēng)原
【申請人】河北科技大學(xué)