本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種雙端機(jī)械夾具。

背景技術(shù)：

目前，夾具在機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用，一般的夾具多用于輔助人工作業(yè)，例如切割等作業(yè)。

在汽車減震總成下套的成型過程中，傳統(tǒng)的操作方式采用人工搬運(yùn)操作，工作效率低，而且在旋壓成型的過程中存在安全隱患。

現(xiàn)有機(jī)械領(lǐng)域的雙端機(jī)械夾具大多是以輔助固定為目的，多用于加工行業(yè)，且大多以方便擰固、焊接等操作為目的而生產(chǎn)，這種雙端機(jī)械夾具并不能完成水平和垂直的方向相互變動(dòng)過程，且不能替代任何需要人工搬運(yùn)的過程。

值得一提的是，傳統(tǒng)的機(jī)械夾具多為單抓取的夾具，這在提供加工原料和抓取成品時(shí)候必須進(jìn)行兩個(gè)工作循環(huán)，極大的降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述弊端，提供一種的雙端機(jī)械夾具，能夠替代傳統(tǒng)的人工操作，在固定器件的同時(shí)，完成對器件的搬運(yùn)，降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，而且采用雙夾具的設(shè)計(jì)，能夠同時(shí)完成供給原料和抓取成品的過程，大大的提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種雙端機(jī)械夾具，包括設(shè)置在夾具支座1上端的氣缸體2和下端的支座板3，支座板3為l型合金板件，其外側(cè)兩個(gè)端面分別連接有第一夾具4和第二夾具5，所述夾具支座1下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸11，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸11上的傳動(dòng)齒輪111與設(shè)置在氣缸體2內(nèi)的齒條21齒合，且傳動(dòng)齒輪111還與支座板3在連接第二夾具5的內(nèi)側(cè)端面處連接固定；

進(jìn)一步地，第一夾具4包括圓柱形氣動(dòng)基座41和設(shè)置在圓柱形氣動(dòng)基座41上的多個(gè)第一爪體42；

進(jìn)一步地，第一爪體42個(gè)數(shù)為3，在圓柱形氣動(dòng)基座41上相互成120°等角度布置，并在氣動(dòng)的作用下沿徑向運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)一步地，第二夾具5包括長方體氣動(dòng)基座51和設(shè)置在長方體氣動(dòng)基座51上的第二爪體52；

進(jìn)一步地，第二爪體52個(gè)數(shù)為2，對稱布置在長方體氣動(dòng)基座51短邊兩端，并在氣動(dòng)的作用下沿軸向運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)一步地，氣缸體2頂部設(shè)有機(jī)械連接件，氣缸體2頂部的機(jī)械連接件將整個(gè)雙端機(jī)械夾具與外部的傳送組件連接，使其完成自動(dòng)搬運(yùn)過程；

進(jìn)一步地，氣缸體2上設(shè)有第一磁性開關(guān)，用于檢測支座板3是否運(yùn)動(dòng)到位；

進(jìn)一步地，圓柱形氣動(dòng)基座41上設(shè)有第二磁性開關(guān)，用于檢測第一爪體42是否運(yùn)動(dòng)到位；

進(jìn)一步地，圓柱形氣動(dòng)基座51上設(shè)有第二磁性開關(guān)，用于檢測第二爪體52是否運(yùn)動(dòng)到位。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)過程，使傳統(tǒng)的汽車減震總成下套的成型操作由原有的人工操作轉(zhuǎn)化為更為便捷的人工智能操作。

2、本發(fā)明通過支座板3與傳動(dòng)齒輪111的連接固定，使得雙端機(jī)械夾具能在水平和垂直方向相互轉(zhuǎn)變，滿足了汽車減震總成下套在成型過程中需要人工水平將其在水平和豎直方向的變動(dòng)的要求。

3、本發(fā)明氣缸體2頂部的機(jī)械連接件將整個(gè)雙端機(jī)械夾具與外部的傳送組件連接，替代傳統(tǒng)搬運(yùn)過程，節(jié)省了人力物力，降低人力成本，實(shí)現(xiàn)了人工智能化操作。

4、本發(fā)明支座板3為l型合金板件，其雙端面配置雙夾具，能夠同時(shí)完成供給原料和抓取成品的過程，大大的提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是傳動(dòng)齒輪與齒條齒合示意圖。

其中：1、夾具支座；2、氣缸體；3、支座板；4、第一夾具；5、第二夾具；11、旋轉(zhuǎn)軸；111、傳動(dòng)齒輪，21、齒條；41、圓柱形氣動(dòng)基座；42、第一爪體；51、長方體氣動(dòng)基座；52第二爪體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

一種雙端機(jī)械夾具，如圖1所示，l型合金支座板3在其外側(cè)兩端面設(shè)有第一夾具4和第二夾具5，支座板3在其連接第二夾具5的內(nèi)側(cè)端面處與夾具支座1下端的傳動(dòng)齒輪111連接固定，而傳動(dòng)齒輪111通過旋轉(zhuǎn)軸11連接在夾具支座1下部，夾具支座1上端與氣缸體2機(jī)械連接。

上文中，如圖2所示，傳動(dòng)齒輪111與齒條齒合，通過傳動(dòng)齒輪111與支座板3的連接，使支座板3隨著傳動(dòng)齒輪111轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，夾具爪1完成水平和垂直的方向相互變動(dòng)。

第一夾具4在其圓柱形的氣動(dòng)基座41上設(shè)有多個(gè)第一爪體42，具體為，第一爪體42個(gè)數(shù)為3，在圓柱形氣動(dòng)基座41上相互成120°等角度布置，圓柱形氣動(dòng)基座41內(nèi)的水平氣動(dòng)裝置使得第一爪體42能夠沿徑向運(yùn)動(dòng)，從而控制第二爪體52張開和閉合的大小，能夠更為穩(wěn)定的抓取汽車減震總成下套原料。

第二夾具5在其長方體氣動(dòng)基座51和設(shè)有第二爪體52，具體為，第二爪體52個(gè)數(shù)為2，對稱布置在長方體氣動(dòng)基座51短邊兩端，長方體氣動(dòng)基座51內(nèi)的水平氣動(dòng)裝置使得第二爪體52能夠沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而控制第二爪體52張開和閉合的大小，能夠更為穩(wěn)定的抓取汽車減震總成下套成品。

為使本雙端機(jī)械夾具能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能自動(dòng)化工作，氣缸體2頂部設(shè)有機(jī)械連接件，氣缸體2頂部的機(jī)械連接件將整個(gè)雙端機(jī)械夾具與外部的傳送組件連接，使其完成自動(dòng)搬運(yùn)過程。

為使本實(shí)施例中的雙端機(jī)械夾具能夠在工作過程中實(shí)現(xiàn)對第一爪體42的精準(zhǔn)控制，在圓柱形氣動(dòng)基座41上設(shè)有槽體，并在槽體內(nèi)部設(shè)置第二磁性開關(guān)，用于檢測第一爪體42張開或者閉合是否達(dá)到指定的位置。

同理，為使本實(shí)施例中的雙端機(jī)械夾具能夠在工作過程中實(shí)現(xiàn)對第二爪體52的精準(zhǔn)控制，在長方體氣動(dòng)基座51上設(shè)有第三磁性開關(guān)，用于檢測第二爪體52張開或者閉合是否達(dá)到指定的位置。

為檢測支架座3在其進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向角度是否到位，在氣缸體2上設(shè)有槽體，并在槽體內(nèi)部設(shè)置第一磁性開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對支座板3的精準(zhǔn)控制。

以對汽車減震總成下套的加工成型為例,結(jié)合附圖1、2對本發(fā)明的工作原理和各個(gè)工作過程的說明如下：

1、氣缸體2頂部的機(jī)械連接件將整個(gè)雙端機(jī)械夾具與外部的傳送組件連接，在本雙端機(jī)械夾具需要抓取需成型的汽車減震總成下套時(shí)，完成雙端機(jī)械夾具在水平和豎直方向的位移。

2、氣缸體2控制齒條21向下側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)齒輪111因?yàn)樾D(zhuǎn)軸11的存在，使得第一夾具4從水平方向變?yōu)樨Q直方向，氣缸體2內(nèi)的第一磁性開關(guān)工作，檢測支架座3在其進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向角度是否到位，控制支架座3的旋轉(zhuǎn)精度。

3、圓柱形氣動(dòng)基座41內(nèi)的水平氣動(dòng)裝置控制第一爪體42首先張開，隨后閉合，圓柱形氣動(dòng)基座41內(nèi)的第二磁性開關(guān)工作，控制第一爪體42張開和閉合的精度，完成對原料區(qū)內(nèi)汽車減震總成下套的抓取。

4、在汽車減震總成下套需要進(jìn)行旋壓成型制作時(shí)，氣缸體2控制齒條21向上側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)齒輪111因?yàn)樾D(zhuǎn)軸11的存在，使得第一夾具4從豎直方向變?yōu)樗椒较?，氣缸體2內(nèi)的第一磁性開關(guān)工作，檢測支架座3在其進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向角度是否到位，控制支架座3的旋轉(zhuǎn)精度。

5、在汽車減震總成下套到達(dá)指定旋壓區(qū)域后，第一爪體42張開，隨后汽車減震總成下套旋壓，雙端面機(jī)械夾具返回原料區(qū)重復(fù)上述步驟1～4。

6、長方體氣動(dòng)基座51的水平氣動(dòng)裝置控制第二爪體52首先張開，隨后閉合，圓柱形氣動(dòng)基座51內(nèi)的第三磁性開關(guān)工作，控制第二爪體52張開和閉合的精度，抓取旋壓機(jī)床上成品的汽車減震總成下套，完成一個(gè)工作流程。

上述實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。