本發(fā)明涉及一種管料夾緊裝置,屬于管道加工輔助夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可根據(jù)管料直徑自適應(yīng)調(diào)整的夾緊裝置。
背景技術(shù):
倒角機、刷皮機、去皮機均是屬于自動化機械產(chǎn)品,工廠、車間等地方都有廣泛的使用。這幾種機器上有一種夾緊組件,主要用于管道的夾緊功能。目前市面上的夾緊組件體積均比較大,對于管件的規(guī)格固定,無法根據(jù)管件直徑自由調(diào)整,且結(jié)構(gòu)單一,同質(zhì)化嚴重。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足,提供一種自適應(yīng)管料夾緊裝置,其可以根據(jù)管件的直徑進行調(diào)整,適用于各種規(guī)格的管件。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用了這樣一種自適應(yīng)管料夾緊裝置,其包括箱體,所述箱體的前后側(cè)均設(shè)置有用于入料的進料孔;所述箱體內(nèi)設(shè)置有僅沿箱體的左右側(cè)水平運動的兩個夾管組件;所述夾管組件之間通過彈簧相互連接;所述每個夾管組件上設(shè)置有用于推動夾管組件運動的從動楔面;所述箱體內(nèi)還設(shè)置有可沿箱體的上下側(cè)豎直運動的夾緊推塊;所述夾緊推塊內(nèi)設(shè)置有可與所述從動楔面配合楔緊夾管組件的主動楔面;所述夾緊推塊下端固接有夾緊氣缸連接件。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述夾管組件包括夾緊塊楔座、管料夾緊塊和導向鍵;所述夾緊塊楔座的前后側(cè)設(shè)置有用于連接所述導向鍵的安裝槽;所述安裝槽的深度小于所述導向鍵的厚度;所述夾緊塊楔座的左右兩側(cè)中一側(cè)設(shè)置有所述從動楔面,另一側(cè)固接有所述管料夾緊塊;所述導向鍵一端與所述夾緊塊楔座固接,另一端滑動配合連接于所述箱體內(nèi)部的水平導向槽內(nèi)。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述管料夾緊塊通過調(diào)整墊塊與所述夾緊塊楔座固接。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述管料夾緊塊上設(shè)置有用于夾緊管料的半圓柱狀槽。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述夾緊推塊為槽鋼狀;所述夾緊推塊包括氣缸連接部和限位推塊部;所述限位推塊部位于所述限位推塊部左右側(cè)且與其相互垂直布置;所述限位推塊部的內(nèi)側(cè)端面身上設(shè)置有所述主動楔面。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述箱體包括夾緊前護板、夾緊后護板、夾緊側(cè)板和玻璃頂護板;所述夾緊前護板和所述夾緊后護板相互平行布置并通過所述夾緊側(cè)板相互連接;所述玻璃頂護板布置于所述夾緊前護板和所述夾緊后護板上端且與其固接。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述夾緊前護板和所述夾緊后護板上均設(shè)置有沿沿箱體的左右側(cè)水平布置的水平導向槽。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述夾緊前護板和所述夾緊后護板上均設(shè)置有用于安裝所述夾緊側(cè)板的豎直安裝槽。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述夾緊氣缸連接件包括連接座和氣缸連桿;所述連接座固接于所述夾緊推塊下端;所述氣缸連桿與所述連接座可拆卸的連接。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,所述連接座包括底板部和卡爪部;所述卡爪部對稱布置于所述底板部的兩端;所述氣缸連桿的上端設(shè)置有可與所述卡爪部配合連接的環(huán)狀凸臺。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中,當兩個夾管組件之間的彈簧處于自然狀態(tài)時,兩個夾管組件的從動楔面之間的水平最小距離大于夾緊推塊上兩個主動楔面之間的水平最大距離
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,制造使用方便,通過夾緊塊楔座配合夾緊推塊實現(xiàn)了不同直徑管料的自適應(yīng)夾持,大幅減小了管料加工時所需夾具的體積;本發(fā)明通過設(shè)置夾緊塊楔座、管料夾緊塊和導向鍵的分體式結(jié)構(gòu),方便了本發(fā)明的調(diào)試更換;通過設(shè)置調(diào)整墊塊,方便了本發(fā)明裝配時管料夾緊塊位置的調(diào)整;通過夾緊前護板、夾緊后護板、夾緊側(cè)板和玻璃頂護板的箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計,在方便了本發(fā)明的使用的同時,便于本發(fā)明維護更換,當根據(jù)工況需要調(diào)整楔緊度時,只需要解除箱體的固定取下箱體實現(xiàn)夾緊推塊的替換即可。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例一種自適應(yīng)管料夾緊裝置的爆炸視圖;
圖2是本發(fā)明實施例一種自適應(yīng)管料夾緊裝置的示意圖;
圖3是本發(fā)明實施例一種自適應(yīng)管料夾緊裝置的夾管組件示意圖;
圖4是本發(fā)明實施例一種自適應(yīng)管料夾緊裝置的工作狀態(tài)示意圖;
圖中:1-夾緊推塊,2-夾緊塊楔座,3-管料夾緊塊,4-導向鍵,5-調(diào)整墊塊,6-夾緊后護板,7-夾緊側(cè)板,8-夾緊前護板,9-定位鑲塊,10-連接座,11-氣缸連桿,12-玻璃頂護板,13-水平導向槽,14-豎直安裝槽,15-彈簧,1.1-氣缸連接部,1.2-限位推塊部,1.3-主動楔面,2.1-從動楔面,2.2-安裝槽。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
由圖1至圖2所示的一種自適應(yīng)管料夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知,本發(fā)明包括箱體,箱體的前后側(cè)均設(shè)置有用于入料的進料孔;箱體內(nèi)設(shè)置有僅沿箱體的左右側(cè)水平運動的兩個夾管組件;夾管組件之間通過彈簧15相互連接;每個夾管組件上設(shè)置有用于推動夾管組件運動的從動楔面2.1;箱體內(nèi)還設(shè)置有可沿箱體的上下側(cè)豎直運動的夾緊推塊1;夾緊推塊1內(nèi)設(shè)置有可與從動楔面2.1配合楔緊兩個夾管組件從而實現(xiàn)夾管的主動楔面1.3(主動楔面1.3的楔角等于從動楔面2.1的楔角);夾緊推塊1下端固接有夾緊氣缸連接件,通過夾緊氣缸連接件連接伺服電機或者氣缸,從而推動夾緊推塊1上下運動帶動兩個夾管組件對管料進行夾緊或松開;其中,夾管組件包括夾緊塊楔座2、管料夾緊塊3和導向鍵4;夾緊塊楔座2的前后側(cè)設(shè)置有用于連接導向鍵4的安裝槽2.2;安裝槽2.2的深度小于導向鍵4的厚度;夾緊塊楔座2的左右兩側(cè)中一側(cè)設(shè)置有從動楔面2.1,另一側(cè)固接有管料夾緊塊3;導向鍵4一端與夾緊塊楔座2固接,另一端滑動配合連接于箱體內(nèi)部的水平導向槽13內(nèi);管料夾緊塊3通過調(diào)整墊塊5與夾緊塊楔座2固接,當需要調(diào)整管料夾緊塊3的安裝位置時,只需要根據(jù)需要取下調(diào)整墊塊5加工其厚度(即微調(diào)管件的高度,管件的上下位置有偏差時,可打磨5的厚度,來調(diào)整管件的位置),即可便捷的實現(xiàn)管料夾緊塊3的調(diào)整定位;管料夾緊塊3上設(shè)置有用于夾緊管料的半圓柱狀槽,該半圓柱狀槽結(jié)構(gòu)的設(shè)置是的管料夾持受力更均勻,有效地避免了管料表面擠壓損壞;夾緊推塊1為槽鋼狀;夾緊推塊1包括氣缸連接部1.1和限位推塊部1.2;限位推塊部1.2位于限位推塊部1.2左右側(cè)且與其相互垂直布置;限位推塊部1.2的內(nèi)側(cè)端面身上設(shè)置有主動楔面1.3;在本發(fā)明的說明書附圖中所顯示的夾緊推塊1結(jié)構(gòu)中,限位推塊部1.2為直角梯形體結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)具有便于加工的優(yōu)點的同時,夾緊推塊1上楔形通孔下端的方孔能夠有效避免夾緊塊楔座2工作時與夾緊推塊1的干涉;箱體包括夾緊前護板8、夾緊后護板6、夾緊側(cè)板7和玻璃頂護板12;夾緊前護板8和夾緊后護板6相互平行布置并通過夾緊側(cè)板7相互連接;玻璃頂護板12布置于夾緊前護板8和夾緊后護板6上端且與其固接;玻璃頂護板12是透明的,防止夾手,也可觀察內(nèi)部狀況;夾緊前護板8和夾緊后護板6上均設(shè)置有沿沿箱體的左右側(cè)水平布置的水平導向槽13;夾緊前護板8和夾緊后護板6上均設(shè)置有用于安裝夾緊側(cè)板7的豎直安裝槽14;夾緊氣缸連接件包括連接座10和氣缸連桿11;連接座10固接于夾緊推塊1下端;氣缸連桿11與連接座10可拆卸的連接;連接座10包括底板部和卡爪部;卡爪部對稱布置于底板部的兩端;氣缸連桿11的上端設(shè)置有可與卡爪部配合連接的環(huán)狀凸臺;夾緊前護板8的進料口端還設(shè)置有定位鑲塊9方便入料;當本發(fā)明的兩個夾緊塊楔座2之間的彈簧15處于自然狀態(tài)時,夾緊推塊1的兩個主動楔面1.3之間的水平最大距離大于兩個夾緊塊楔座2的從動楔面2.1之間的最小距離,這樣的設(shè)計一是可以有效地避免夾緊塊楔座2工作時的無效行程,同時可以減小夾緊推塊1的結(jié)構(gòu),從而節(jié)省了原材料。本發(fā)明在使用時,箱體是固定在基座上保持不動,基座的下端設(shè)置有伺服電機或者氣缸推動夾緊推塊1工作,通過夾緊推塊1的上下運動配合夾緊塊楔座2的楔面實現(xiàn)管料夾緊塊3的夾持或松開,從而方便快捷地實現(xiàn)了不同直徑管料的自適應(yīng)夾緊。
使用本發(fā)明時,首先將將管件插入定位鑲塊9的孔當中。伺服或氣缸帶動氣缸連桿11垂直往上移動,頂住夾緊推塊1往上。夾緊推塊1往上移動,其內(nèi)部的兩個主動楔面1.3與夾緊塊楔座2的外壁的從動楔面2.1接觸,一對夾緊塊楔座2內(nèi)部的彈簧壓縮,使夾緊塊楔座2靠攏。夾緊塊楔座2的靠攏使管料夾緊塊3靠攏,管料夾緊塊3便夾住管件。待加工完成后,伺服或者氣缸帶動氣缸連桿11垂直往下移動,夾緊推塊1也往下移動。夾緊推塊1松開夾緊塊楔座2,一對夾緊塊楔座2在內(nèi)部彈簧的作用下分開,夾緊塊楔座2的分開帶動管料夾緊塊3的分開,管料夾緊塊3分開后便松開了管件,這時便可將管件取出。
應(yīng)當理解的是,以上所述,僅為本發(fā)明的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。