本發(fā)明與夾持機(jī)構(gòu)有關(guān)，特別是指一種可穩(wěn)定地夾取一或多個工件的夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國臺灣公告第i320010號專利案所揭露的夾具是利用兩根長軸桿分別帶動頂簧壓板與開關(guān)壓板，使頂簧壓板與開關(guān)壓板在相對內(nèi)移的過程中對工件進(jìn)行夾持，然而在前述現(xiàn)有專利案中，頂簧壓板與開關(guān)壓板之間的距離不能進(jìn)行調(diào)整，所以只能用來夾持固定尺寸的工件，在使用上不便且缺乏效率。

另外如中國臺灣公告第i325359號專利案所揭露的握爪裝置是利用連桿帶動握爪，握爪再利用氣壓對工件進(jìn)行吸取，在此一現(xiàn)有專利案中，雖然相鄰兩組握爪之間的間隔可以通過連桿進(jìn)行微調(diào)，但是由于調(diào)整的幅度有限，因此在實際上所能達(dá)到的效果并不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種夾持機(jī)構(gòu)，其能穩(wěn)定地夾持單一工件或多個不同尺寸形狀的工件，以增加操作便利性及提升作業(yè)效率。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的夾持機(jī)構(gòu)包含有一驅(qū)動源、一傳動單元，以及一夾持單元。該傳動單元具有一第一傳動板與一位于該第一傳動板下方的第二傳動板，該第一、第二傳動板分別連接該驅(qū)動源且能通過該驅(qū)動源的驅(qū)動而相互靠近或遠(yuǎn)離；該夾持單元具有多個第一夾爪與多個第二夾爪，該多個第一夾爪設(shè)于該第一傳動板的底面，該多個第二夾爪設(shè)于該第二傳動板的底面，而且，該多個第一夾爪與該多個第二夾爪之間 呈交錯排列。

由上述可知，不論該第一、第二傳動板是相互靠近或遠(yuǎn)離，該夾持單元均能利用該第一夾爪與該第二夾爪之間的相對位置關(guān)系對單一工件或多個不同尺寸形狀的工件進(jìn)行夾持，進(jìn)而達(dá)到增加操作便利性及提升作業(yè)效率的目的。

更佳地，各該第一夾爪具有二相對的第一夾持件，各該第二夾爪具有二相對的第二夾持件，該二第二夾持件之間的距離小于該二第一夾持件之間的距離，此外，各該第一夾持件與各該第二夾持件分別具有至少一環(huán)槽，該環(huán)槽的斷面形狀為多邊形，而且，該環(huán)槽的開口角度最好介于45-120度之間。由此，在該第一、第二夾爪對該工件進(jìn)行夾持的過程中可以通過該環(huán)槽校正該工件的位置誤差，使該工件能夠更加穩(wěn)定地被該第一、第二夾爪所夾持。

有關(guān)本發(fā)明所提供的夾持機(jī)構(gòu)的詳細(xì)構(gòu)造、特點、組裝或使用方式，將于后續(xù)的實施方式詳細(xì)說明中予以描述。然而，在本發(fā)明領(lǐng)域中具有通常知識者應(yīng)能了解，所述詳細(xì)說明以及實施本發(fā)明所列舉的特定實施例，僅是用于說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的專利申請范圍。

附圖說明

為進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合實施例及附圖詳細(xì)說明如后，其中：

圖1為本發(fā)明第1實施例的立體圖。

圖2為本發(fā)明第1實施例的底視圖。

圖3為本發(fā)明第1實施例的第一夾持件的結(jié)構(gòu)平面圖。

圖4為本發(fā)明第1實施例的第一夾持件另一態(tài)樣的結(jié)構(gòu)平面圖。

圖5為本發(fā)明第1實施例的前視圖，主要顯示工件在第一、第二傳動板相互靠近時被夾持在第一、第二夾爪之間。

圖6類同于圖5，主要顯示工件在第一、第二傳動板相互遠(yuǎn)離時被釋放的狀態(tài)。

圖7本發(fā)明第2實施例的前視圖，主要顯示工件在第一、第二傳動板相互遠(yuǎn)離時被夾持在第一、第二夾爪之間。

圖8類同于圖7，主要顯示工件在第一、第二傳動板相互靠近時被釋放的狀態(tài)。

圖9為本發(fā)明第3實施例的底視立體圖。

具體實施方式

請先參閱圖1及圖2，本發(fā)明第1實施例的夾持機(jī)構(gòu)10包含有一驅(qū)動源20、一傳動單元30，以及一夾持單元40。

驅(qū)動源20可以使用氣壓、液壓或電動作為動力來源，在此并不特別加以限定。

傳動單元30具有一第一傳動板31與一第二傳動板32，第二傳動板32位于第一傳動板31的下方且與第一傳動板31之間并未相互接觸，第二傳動板32的尺寸小于第一傳動板31的尺寸。此外，第一傳動板31的頂面通過一第一底座33連接驅(qū)動源20，第二傳動板32的頂面通過一第二底座34連接驅(qū)動源20，使得第一、第二傳動板31、32能通過驅(qū)動源20的驅(qū)動而相互靠近或遠(yuǎn)離，而且在本實施例中，第一底座33位于第二底座34的右方。為了避免第一、第二傳動板31、32在相對移動的過程中互相干涉，第一傳動板31具有一鏤空槽35讓第二底座34容納在內(nèi)。

夾持單元40具有多個第一夾爪41與多個第二夾爪42，在本實施例中以三組為例進(jìn)行說明。如圖2所示，第一夾爪41與第二夾爪42分別以等間隔的方式設(shè)于第一傳動板31的底面與第二傳動板32的底面，而且，第一夾爪41與第二夾爪42之間呈交錯排列。再者，第一夾爪41具有二相對的第一夾持件43，第二夾爪42具有二相對的第二夾持件44，該二第一夾持件43之間的距離除了大于該二第二夾持件44之間的距離之外，同時也大于第二傳動板32的寬度，如此可以避免第二傳動板32在移動過程中與第一夾爪41之間發(fā)生碰撞。此外，如圖3所示，第一、第二夾持件43、44分別具有一環(huán)槽45，環(huán)槽45的斷面形狀為多邊形(如三角形或梯形)，而且，環(huán)槽45的開口角度θ介于45度-120度之間為最佳態(tài)樣，由于第一、第二夾持件43、44具有相同的結(jié)構(gòu)特征，在此所使用的附圖僅就第一夾持件43進(jìn)行說明。

在實際操作時，如圖5所示，先利用驅(qū)動源20驅(qū)動第一、第二傳動 板31、32相互靠近，在第一、第二傳動板31、32相互靠近的過程中，每一組第一、第二夾爪41、42之間可以分別夾持一工件12，在完成夾持之后即可將所有的工件12一起移往加工位置，在到達(dá)加工位置之后，再利用驅(qū)動源20驅(qū)動第一、第二傳動板31、32相互遠(yuǎn)離，如圖6所示，使第一夾爪41與第二夾爪42通過第一、第二傳動板31、32的相互分離而釋放工件12。

在本發(fā)明第2實施例中，第一、第二底座33、34在組裝之后的位置與前述實施例相反，亦即第一底座33位于第二底座34的左方，第一傳動板31的頂面依然通過一第一底座33連接驅(qū)動源20，第二傳動板32的頂面依然通過一第二底座34連接驅(qū)動源20，如圖7所示，在此情況下，當(dāng)利用驅(qū)動源20驅(qū)動第一、第二傳動板31、32相互遠(yuǎn)離時，亦可以分別利用第一、第二夾爪41對工件12進(jìn)行夾持，在工件12被夾持且移往加工位置之后，再利用驅(qū)動源20驅(qū)動第一、第二傳動板31、32相互靠近，如圖8所示，使工件12被釋放。

另一方面，假如工件12的位置出現(xiàn)角度或位置上的偏差，第一夾爪41與第二夾爪42即可通過環(huán)槽45的開口對工件12產(chǎn)生導(dǎo)引效果，進(jìn)而修正工件12的位置，使工件12能夠被穩(wěn)定地夾持住。值得一提的是，環(huán)槽45的數(shù)目可以根據(jù)實際需要增加為兩個，如圖4所示，兩個環(huán)槽45以上下并排的方式設(shè)置，讓第一夾爪41與第二夾爪42可以用其中一個環(huán)槽45對工件12、14提供校正功能，進(jìn)而提升作業(yè)效率。此外，第一夾爪41與第二夾爪42也可以用不等間隔的方式設(shè)于第一傳動板31的底面與第二傳動板32的底面，如圖9所示，這時候即可根據(jù)實際需要對不同尺寸形狀的工件12、14進(jìn)行夾持。

綜上所述，本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)10利用第一、第二傳動板31、32的相對作動搭配第一夾爪41及第二夾爪42之間的交錯設(shè)置，讓夾持單元40不但能夠一次夾持多個工件12、14，并且對于各種不同尺寸形狀的工件12、14可以進(jìn)一步調(diào)整第一夾爪41與第二夾爪42之間的距離，使夾持單元40能夠提供良好的夾持穩(wěn)定度，另外在夾持工件12、14的過程中還能利用環(huán)槽45對工件12、14的位置進(jìn)行校正，以降低工件12、14的位置誤差，進(jìn)而達(dá)到增加操作便利性及提升作業(yè)效率的目的。