技術特征：

技術總結
一種夾持機構，包含有一驅動源、一傳動單元，以及一夾持單元，傳動單元具有一第一傳動板與一位于第一傳動板下方的第二傳動板，第一、第二傳動板分別連接驅動源且能通過驅動源的驅動而相互靠近或遠離，夾持單元具有多個第一夾爪與多個第二夾爪，第一、第二夾爪分別設于第一傳動板的底面與第二傳動板的底面，而且，第一夾爪與第二夾爪之間呈交錯排列。由此，第一、第二夾爪可以利用第一、第二傳動板之間的相對移動而對一或多個工件進行夾持。

技術研發(fā)人員：林曉青;王福清;宋賢德;林宗潁;曾信凱;張博凱;張耀仁
受保護的技術使用者：上銀科技股份有限公司
技術研發(fā)日：2016.01.08
技術公布日：2017.07.18