技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統(tǒng)及切割方法，所述系統(tǒng)包括MFC控制面板、等離子切割電源、機器人控制系統(tǒng)、等離子切割割炬及夾具、氣路裝置、冷卻裝置、起弧裝置和連接線路，MFC控制面板一端與等離子切割電源連接，一端與機器人控制系統(tǒng)連接，等離子切割電源控制氣路裝置、冷卻裝置和起弧裝置工作，并通過連接線路連接至等離子切割割炬，等離子切割割炬通過夾具連接到機器人控制系統(tǒng)的機械臂。所述方法包括以下步驟：選擇切割參數(shù)、切割路徑設(shè)定、進行切割作業(yè)。本發(fā)明通過MFC程序與數(shù)字化電路的結(jié)合，利用CAN通訊總線實現(xiàn)了自動化厚大件材料等離子切割，通過電源均流并聯(lián)技術(shù)實現(xiàn)了多臺等離子電源并聯(lián)切割。

技術(shù)研發(fā)人員：王振民;朱磊;韋俊好
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號碼：201710183732
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.06.20