專利名稱：帶有防纏繞裝置的全位置軸切割機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于氣體切割的機(jī)器人，尤其涉及一種帶有防纏繞裝置的全位置軸切割機(jī)器人。
技術(shù)背景 機(jī)器人切割過程中，在其運(yùn)動(dòng)時(shí)連接在割槍上的氣管、電纜與機(jī)器人手臂會(huì)出現(xiàn)纏繞或割槍碰到障礙物的情況發(fā)生，導(dǎo)致割槍碰撞后被損壞和切割位置偏移，直接影響生產(chǎn)的安全操作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶有防纏繞裝置的全位置軸切割機(jī)器人，應(yīng)用于機(jī)器人切割過程中，可防止運(yùn)動(dòng)時(shí)連接在割槍上的氣管、電纜與機(jī)器人手臂發(fā)生纏繞，以保護(hù)氣管、電纜不被損壞。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種帶有防纏繞裝置的全位置軸切割機(jī)器人，包括割槍上的氣管、電纜及機(jī)器人手臂、外部氣源和電源，其特征是所述機(jī)器人第六軸固接有連接套，連接套與上固定板固接，連接套中心穿過軟軸，所述上固定板底面與吊桿鉸接，所述吊桿固接有防撞托板，所述防撞托板與外套通過彈簧與定位針連接，所述外套通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸套連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套上端與軟軸連接套連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套下端與槍套連接，所述軟軸連接套另一端與軟軸連接，所述軟軸另一端固定于機(jī)器人手臂的末端，所述槍套與割槍固接，所述割槍上的氣管、電纜穿過旋轉(zhuǎn)軸套及軟軸連接套、軟軸內(nèi)部并與外部氣源和電源連接。有益效果該裝置安裝在機(jī)器人的第六軸上，其外套通過各種連接可隨第六軸任意旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用于機(jī)器人切割過程中，可防止運(yùn)動(dòng)時(shí)連接在割槍上的氣管、電纜與機(jī)器人手臂發(fā)生纏繞，以保護(hù)氣管、電纜不被損壞。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、上固定板，2、彈簧，3、連接套，4、軟軸，5、外套，6、軸承，7、旋轉(zhuǎn)軸套，8、吊桿，9、軟軸連接套，10、槍套，11、防撞托板，12、割槍，13、定位針。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
詳述如下詳見附圖，一種帶有防纏繞裝置的全位置軸切割機(jī)器人，包括割槍上的氣管、電纜(圖中未示)及機(jī)器人手臂、外部氣源和電源，所述機(jī)器人第六軸(圖中未示)固接有連接套3，連接套與上固定板I固接，連接套中心穿過軟軸4，所述上固定板底面與吊桿8鉸接，所述吊桿固接有防撞托板11，所述防撞托板與外套5通過彈簧2與定位針13連接，所述外套通過深溝球軸承6與旋轉(zhuǎn)軸套7連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套上端與軟軸連接套9連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套下端與槍套連接，所述軟軸連接套另一端與軟軸連接，所述軟軸另一端固定于機(jī)器人手臂的末端，所述槍套10與割槍12固接，所述割槍上的氣管、電纜穿過旋轉(zhuǎn)軸套及軟軸連接套、軟軸內(nèi)部并與外部氣源和電源(圖中未示)連接。防纏繞原理工作時(shí)由于該裝置安裝在機(jī)器人的第六軸，其外套通過各種連接可隨第六軸任意旋轉(zhuǎn)。割槍與旋轉(zhuǎn)軸套通過軟軸與機(jī)器人手臂固定。當(dāng)?shù)诹S旋轉(zhuǎn)時(shí)，割槍及所連接的氣管、電纜則由軟軸固定，并與外套做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免了氣管、電纜與機(jī)器人手臂發(fā)生的纏繞。這有助于擴(kuò)大機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)范圍和割槍切割姿態(tài)的調(diào)整，防止由氣管、電纜與機(jī)器人手臂纏繞所產(chǎn)生的事故。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶有防纏繞裝置的全位置軸切割機(jī)器人，包括割槍上的氣管、電纜及機(jī)器人手臂、外部氣源和電源，其特征是所述機(jī)器人第六軸固接有連接套，連接套與上固定板固接，連接套中心穿過軟軸，所述上固定板底面與吊桿鉸接，所述吊桿固接有防撞托板，所述防撞托板與外套通過彈簧與定位針連接，所述外套通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸套連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套上端與軟軸連接套連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套下端與槍套連接，所述軟軸連接套另一端與軟軸連接，所述軟軸另一端固定于機(jī)器人手臂的末端，所述槍套與割槍固接，所述割槍上的氣管、電纜穿過旋轉(zhuǎn)軸套及軟軸連接套、軟軸內(nèi)部并與外部氣源和電源連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有防纏繞裝置的全位置軸切割機(jī)器人，包括割槍上的氣管、電纜及機(jī)器人手臂、外部氣源和電源，其特征是所述機(jī)器人第六軸固接有連接套，連接套與上固定板固接，連接套中心穿過軟軸，所述上固定板底面與吊桿鉸接，所述吊桿固接有防撞托板，所述防撞托板與外套通過彈簧與定位針連接，所述外套通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸套連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套上端與軟軸連接套連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套下端與槍套連接，所述軟軸連接套另一端與軟軸連接，所述軟軸另一端固定于機(jī)器人手臂的末端。有益效果應(yīng)用于機(jī)器人切割過程中，可防止運(yùn)動(dòng)時(shí)連接在割槍上的氣管、電纜與機(jī)器人手臂發(fā)生纏繞，以保護(hù)氣管、電纜不被損壞。
文檔編號(hào)B23K7/10GK202367324SQ20112049464
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者石志強(qiáng) 申請(qǐng)人:天津彼洋科技有限公司