本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)線設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于生產(chǎn)線的模塊托盤。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，模塊在生產(chǎn)線上加工時(shí)，模塊運(yùn)行到人工裝配區(qū)后停止運(yùn)動，人工對模塊進(jìn)行裝配零件，但是裝配零件安裝的位置不同，就需要人力搬動模塊進(jìn)行零件安裝，這種方法費(fèi)事費(fèi)力，生產(chǎn)效率還低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種適用于生產(chǎn)線的模塊托盤，以解決模塊快速裝配兩件的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種適用于生產(chǎn)線的模塊托盤，包括上托盤和下托盤，所述上托盤的下表面中部設(shè)置有突出于下表面且與上托盤垂直的圓柱體，所述圓柱體與下托盤的中部通過軸承連接，下托盤與上托盤平行，所述圓柱體的自由端固接有與其垂直的剎車圓盤，所述上托盤的上表面上設(shè)置有模塊限位裝置。

進(jìn)一步的，所述模塊限位裝置包括兩條平行設(shè)置的模塊定位條，所述定位條的遠(yuǎn)離另外一條定位條的兩個(gè)角部分別固接有開口相對設(shè)置的直角定位塊。

進(jìn)一步的，所述兩條定位條鏡像設(shè)置，定位條的結(jié)構(gòu)為臺階狀。

進(jìn)一步的，兩個(gè)定位條之間的距離可調(diào)節(jié)，定位條通過螺栓固接在上托盤上，上托盤上設(shè)置有多個(gè)與螺栓配合的定位孔。

進(jìn)一步的，所述下托盤上靠近上托盤的一側(cè)設(shè)置有用于定位上托盤的機(jī)械定位裝置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械定位裝置為碰珠，上托盤上設(shè)置有與碰珠對應(yīng)的凹槽，所述凹槽的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)凹槽圍繞著圓柱體的軸心線對稱分布。

進(jìn)一步的，所述凹槽上嵌有耐磨鋼板。

進(jìn)一步的，所述上托盤上設(shè)置有四個(gè)對稱設(shè)置的舉升定位孔，同一截面上四個(gè)舉升定位孔的軸心分別在正方型的四個(gè)交點(diǎn)，所述下托盤上分別設(shè)置有與舉升定位孔相對應(yīng)的通孔，通孔的孔徑大于舉升定位孔的孔徑。

進(jìn)一步的，所述上托盤和下托盤上分別設(shè)置有對應(yīng)的傳感器識別孔。

進(jìn)一步的，所述上托盤和下托盤的材料分別為絕緣耐磨PVC材料。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種適用于生產(chǎn)線的模塊托盤具有以下優(yōu)勢：

(1)本實(shí)用新型把模塊放在托盤上后，可以手動旋轉(zhuǎn)到需要的角度，對模塊進(jìn)行裝配，節(jié)省了人力的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率；

(2)本實(shí)用新型到位后可以自動識別，自己停止，自動化程度高；

(3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很高的市場推廣價(jià)值。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的上托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的仰視立體圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例工作時(shí)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-上托盤；101-圓柱體；102-剎車圓盤；103-定位條；104-定位塊；105-定位孔；106-凹槽；107-舉升定位孔；108-限位塊；2-下托盤；201-碰珠；202-通孔；3-傳感器識別孔；4-模塊；5-生產(chǎn)線；6-氣動夾鉗；7-傳感器。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，一種適用于生產(chǎn)線5的模塊4托盤，包括上托盤1和下托盤2，上托盤1的下表面中部設(shè)置有突出于下表面且與上托盤1垂直的圓柱體101，圓柱體101與下托盤2的中部通過軸承連接，下托盤2與上托盤1平行。這樣上托盤1可以轉(zhuǎn)動。圓柱體101的自由端固接有與其垂直的剎車圓盤102，上托盤1的上表面上設(shè)置有模塊4限位裝置。模塊4限位裝置包括兩條平行設(shè)置的模塊4定位條103，定位條103的遠(yuǎn)離另外一條定位條103的兩個(gè)角部分別固接有開口相對設(shè)置的直角定位塊104。兩條定位條103鏡像設(shè)置，定位條103的結(jié)構(gòu)為臺階狀。兩個(gè)定位條103之間的距離可調(diào)節(jié)，定位條103通過螺栓固接在上托盤1上，上托盤1上設(shè)置有多個(gè)與螺栓配合的定位孔105。定位條103安裝在不同的定位孔105上，兩者之間的距離不同。下托盤2上靠近上托盤1的一側(cè)設(shè)置有用于定位上托盤1的機(jī)械定位裝置。機(jī)械定位裝置為碰珠201，上托盤1上設(shè)置有與碰珠201對應(yīng)的凹槽106，凹槽106的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)凹槽106圍繞著圓柱體101的軸心線對稱分布。為了防止上托盤1的轉(zhuǎn)動受到滾珠的磨損，凹槽106上嵌有耐磨鋼板。上托盤1上設(shè)置有四個(gè)對稱設(shè)置的舉升定位孔107，同一截面上四個(gè)舉升定位孔107的軸心分別在正方型的四個(gè)交點(diǎn)，下托盤2上分別設(shè)置有與舉升定位孔107相對應(yīng)的通孔202，通孔202的孔徑大于舉升定位孔107的孔徑。上托盤1和下托盤2上分別設(shè)置有對應(yīng)的傳感器識別孔33。為了增加托盤的使用壽命，上托盤1和下托盤2的材料分別為絕緣耐磨PVC材料。上托盤1上設(shè)置有用于對定位塊104進(jìn)行限位的直角形限位塊108。

本實(shí)用新型的工作原理：將模塊4放在托盤上的模塊4定位裝置上，下托盤2的兩端分別搭在生產(chǎn)線5的兩條轉(zhuǎn)動軌道上，本實(shí)用新型在生產(chǎn)線5的軌道帶動下運(yùn)動，生產(chǎn)線5的人工裝配區(qū)的導(dǎo)軌下方設(shè)置有氣動夾鉗6。人工裝配區(qū)每工位設(shè)有一個(gè)腳踏開關(guān)控制氣動夾鉗6，當(dāng)托盤運(yùn)動到人工裝配區(qū)時(shí)，氣動夾鉗6上設(shè)置的傳感器7通過傳感器識別孔3感應(yīng)上托盤1和下托盤2的位置，當(dāng)托盤到達(dá)指定位置時(shí)，啟動氣動夾鉗6，氣動夾鉗6夾住剎車盤，人工對模塊4進(jìn)行裝配，可以對模塊4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上托盤1每旋轉(zhuǎn)90度就可以通過碰珠201和凹槽106的配合進(jìn)行定位。模塊4裝配完后啟動夾鉗松開剎車盤，托盤繼續(xù)前進(jìn)。當(dāng)托盤運(yùn)行到舉升區(qū)時(shí)，舉升裝置的舉升桿伸入上層托盤的舉升定位孔107內(nèi)進(jìn)行定位，防止頂升定位時(shí)上層托盤旋轉(zhuǎn)。下層托盤有通孔202，舉升桿上設(shè)置有圓臺凸起，圓臺凸起與下托盤2的下表面抵接，從而將整個(gè)托盤及工件頂起。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。