本發(fā)明屬于二氧化碳保護(hù)焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種封閉式圓形焊道自動(dòng)電焊機(jī)，具有焊接效率高和質(zhì)量穩(wěn)定的功效，特別工廠批量焊接作業(yè)。

背景技術(shù)：
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機(jī)械制造業(yè)中焊接通常采用人工焊接或機(jī)器人焊接，手工焊接效率低、勞動(dòng)量大；機(jī)器人焊接質(zhì)量高，焊接快，但成本太高，而且手工焊接和機(jī)器人焊接技術(shù)都不適合圓形焊道的焊接方式。電焊過程中，通產(chǎn)采用二氧化碳為保護(hù)氣體來保護(hù)電弧焊，有時(shí)采用CO₂+Ar的混合氣體，主要用于手工焊，然而，手工焊焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，對(duì)操作工人技術(shù)水平要求高，不適于工廠化大批量焊接。由于二氧化碳?xì)怏w的熱物理性能的特殊影響，使用常規(guī)焊接電源時(shí)，焊絲端頭熔化金屬不可能形成平衡的軸向自由過渡，通常需要采用短路和熔滴縮頸爆斷，因此，與MIG焊自由過渡相比，飛濺較多，質(zhì)量控制難。電焊過程中產(chǎn)生的煙霧以及有害光造成環(huán)境污染，危害操作人員身體健康。然而，采用機(jī)器人焊接不僅資本投入高昂，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體型龐大、移動(dòng)困難、適應(yīng)性較差，程序輸入繁瑣，維護(hù)工作困難，同樣對(duì)操作工人技術(shù)水平要求高。中國(guó)專利201020633579.2公開了一種圓形焊道自動(dòng)焊接裝置，它由機(jī)架、二氧化碳保護(hù)焊機(jī)、焊槍位置操縱裝置、工件旋轉(zhuǎn)裝置和焊接控制系統(tǒng)組成，焊槍位置操縱裝置由焊槍氣缸和焊槍支架組成，焊槍氣缸固定于機(jī)架上，其活塞桿上固定焊槍支架；所述工件旋轉(zhuǎn)裝置由工件定位座、齒輪、齒條和齒條氣缸組成，工件定位座的下部固接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；齒輪固定于工件定位座的轉(zhuǎn)軸上，齒條與齒輪相嚙合，并與齒條氣缸的活塞桿連接，但其濺起的焊料影響焊接質(zhì)量。此外，現(xiàn)有的圓形焊道電焊機(jī)一般都為開放式焊接，無法避免焊接過程中焊接煙氣、焊接光線對(duì)環(huán)境以及工作人員的危害，另外，開放式焊接過程中容易受外接環(huán)境影響導(dǎo)致焊接質(zhì)量參差不齊。因此，研發(fā)一種圓形焊道的自動(dòng)電機(jī)，具有焊接效率高和質(zhì)量穩(wěn)定的功效，適用于特別工廠批量焊接作業(yè)，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)一種封閉式圓形焊道自動(dòng)電焊機(jī)，避免了圓形焊道電焊過程中焊接煙氣、焊接光線對(duì)環(huán)境以及工作人員的危害，解決了圓形電焊過程中自動(dòng)化程度低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及封閉式圓形焊道自動(dòng)電焊機(jī)的主體結(jié)構(gòu)包括工作室、第一絕緣板、第二絕緣板、焊接夾緊裝置、工件工裝板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)連接套、焊槍伸出長(zhǎng)度調(diào)整開關(guān)、焊槍高度調(diào)整開關(guān)、焊槍角度調(diào)整開關(guān)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)、U型支撐架、氣缸、伸縮桿、焊槍支撐臂、焊槍調(diào)節(jié)裝置、焊槍、二氧化碳送氣管、送絲裝置、電機(jī)和足控開關(guān)；第二絕緣板固定設(shè)置在密閉的工作室內(nèi)，焊接夾緊裝置固定設(shè)置在第二絕緣板上方，焊接夾緊裝置上設(shè)有工件工裝板，設(shè)置于第二絕緣板下表面的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)連接套與焊接夾緊裝置連接且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)底部與工作室底板第一絕緣板接觸，工作室上頂板下方通過U型支撐架固定連接有氣缸，氣缸的伸縮桿底部與焊槍支撐臂固定連接，焊槍支撐臂另一端通過焊槍調(diào)節(jié)裝置安裝有焊槍，工作室右側(cè)板外側(cè)設(shè)有焊槍伸出長(zhǎng)度調(diào)整開關(guān)、焊槍高度調(diào)整開關(guān)、焊槍角度調(diào)整開關(guān)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)，焊槍高度調(diào)整開關(guān)與氣缸連接控制伸縮桿的伸出長(zhǎng)度，焊槍伸出長(zhǎng)度調(diào)整開關(guān)和焊槍角度調(diào)整開關(guān)均與焊槍調(diào)節(jié)裝置連接，分別用于控制焊槍支撐臂的伸出長(zhǎng)度以及焊槍支撐臂與焊槍之間的夾角，送絲裝置和電機(jī)設(shè)置在工作室的外側(cè)；送絲裝置與焊槍連接，二氧化碳送氣管與焊槍連接，通過焊槍控制焊絲給進(jìn)速度和二氧化碳?xì)怏w的供給，焊槍通過足控開關(guān)與控制電機(jī)電連接控制電機(jī)的運(yùn)行。

本發(fā)明涉及的工作室上頂板左側(cè)上方設(shè)有與工作室相通的進(jìn)氣管，工作室后側(cè)的支撐板上設(shè)有與工作室相通的出煙管，出煙管內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)；打開抽風(fēng)機(jī)將工作室內(nèi)的焊接煙氣通過出煙管排出。

本發(fā)明涉及的工作室前側(cè)板由活動(dòng)擋板和固定擋板組成，活動(dòng)擋板上設(shè)有觀察人孔及把手；焊槍支撐臂一端和中間位置分別通過固定桿與U型支撐架底部活動(dòng)連接用于保持焊槍支撐臂平衡。

本發(fā)明涉及的焊槍伸出長(zhǎng)度調(diào)整開關(guān)、焊槍高度調(diào)整開關(guān)、焊槍角度調(diào)整開關(guān)和轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)分別與PLC控制端電連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，加工方式為焊槍氣動(dòng)控制，位置可調(diào)，焊接時(shí)焊槍進(jìn)給到位，夾緊裝置由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，完成焊接；外設(shè)式電機(jī)和焊絲供應(yīng)裝置，便于散熱、方便更換焊絲；焊接結(jié)束，焊槍氣動(dòng)控制退回原位置，給工件夾緊預(yù)留空間；PLC電器控制，時(shí)間、速度可調(diào)可控，提高生產(chǎn)效率；消除了原來操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、傷眼和電焊煙霧帶來的傷害；減少了電焊煙霧以及濺起的焊料影響焊接質(zhì)量；提高焊接質(zhì)量，焊接深度均勻；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理科學(xué)可靠，操作簡(jiǎn)便、控制精準(zhǔn)、高效低耗、安全性能好、成本低廉；此外第一絕緣板和第二絕緣板的設(shè)置有效避免工作人員在使用的過程中觸電。

附圖說明:

圖1為本發(fā)明涉及的密封式圓形焊道自動(dòng)電焊機(jī)的主視圖。

圖2為本發(fā)明涉及的圓形焊道自動(dòng)電焊機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式:

下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：

如圖1和2所示，本實(shí)施例涉及的封閉式圓形焊道自動(dòng)電焊機(jī)的主體結(jié)構(gòu)包括工作室1、第一絕緣板2、第二絕緣板3、焊接夾緊裝置4、工件工裝板5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、電機(jī)連接套7、活動(dòng)擋板8、固定擋板9、觀察人孔10、把手11、出煙管12、抽風(fēng)機(jī)13、焊槍伸出長(zhǎng)度調(diào)整開關(guān)14、焊槍高度調(diào)整開關(guān)15、焊槍角度調(diào)整開關(guān)16、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)17、進(jìn)氣管18、U型支撐架19、氣缸20、伸縮桿21、焊槍支撐臂22、固定桿23、焊槍調(diào)節(jié)裝置24、焊槍25、二氧化碳送氣管26、送絲裝置27、電機(jī)28和足控開關(guān)29；第二絕緣板3固定設(shè)置在密閉的工作室1內(nèi)，焊接夾緊裝置4固定設(shè)置在第二絕緣板3上方，焊接夾緊裝置4上設(shè)有工件工裝板5，設(shè)置于第二絕緣板3下表面的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過電機(jī)連接套7與焊接夾緊裝置4連接且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6底部與工作室1底板第一絕緣板2接觸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6能夠帶動(dòng)工件工裝板5繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的豎直中心軸旋轉(zhuǎn),工作室1上頂板下方通過U型支撐架19固定連接有氣缸20，氣缸20的伸縮桿21底部與焊槍支撐臂22固定連接，焊槍支撐臂22另一端通過焊槍調(diào)節(jié)裝置24安裝有焊槍25，工作室1右側(cè)板外側(cè)設(shè)有焊槍伸出長(zhǎng)度調(diào)整開關(guān)14、焊槍高度調(diào)整開關(guān)15、焊槍角度調(diào)整開關(guān)16和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)17，焊槍高度調(diào)整開關(guān)15與氣缸20連接控制伸縮桿21的伸出長(zhǎng)度，焊槍伸出長(zhǎng)度調(diào)整開關(guān)14和焊槍角度調(diào)整開關(guān)16均與焊槍調(diào)節(jié)裝置24連接，分別用于控制焊槍支撐臂22的伸出長(zhǎng)度以及焊槍支撐臂22與焊槍25之間的夾角，送絲裝置27和電機(jī)28設(shè)置在工作室1的外側(cè)；送絲裝置27與焊槍25連接，二氧化碳送氣管26與焊槍25連接，通過焊槍25控制焊絲給進(jìn)速度和二氧化碳?xì)怏w的供給，焊槍25通過足控開關(guān)29與控制電機(jī)28電連接控制電機(jī)28的運(yùn)行。

本實(shí)施例涉及的工作室1上頂板左側(cè)上方設(shè)有與工作室相通的進(jìn)氣管18，工作室1后側(cè)的支撐板上設(shè)有與工作室相通的出煙管12，出煙管12內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)13；打開抽風(fēng)機(jī)13將工作室1內(nèi)的焊接煙氣通過出煙管12排出。

本實(shí)施例涉及的工作室1前側(cè)板由活動(dòng)擋板8和固定擋板9組成，活動(dòng)擋板8上設(shè)有觀察人孔10及把手11；焊槍支撐臂22一端和中間位置分別通過固定桿23與U型支撐架19底部活動(dòng)連接用于保持焊槍支撐臂22平衡。

本實(shí)施例涉及的焊槍伸出長(zhǎng)度調(diào)整開關(guān)14、焊槍高度調(diào)整開關(guān)15、焊槍角度調(diào)整開關(guān)16和轉(zhuǎn)速調(diào)整開關(guān)17分別與PLC控制端電連接。

本實(shí)施例使用時(shí)，通過把手11將活動(dòng)擋板8繞固定擋板9和活動(dòng)擋板8的連接軸打開，將待焊件放在工件工裝板5上，先在PLC控制端輸入焊槍伸出長(zhǎng)度、焊槍高度、焊槍角度和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速，PLC控制端根據(jù)輸入的數(shù)值將焊槍25調(diào)整到合適的位置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),通過焊槍25控制焊絲給進(jìn)速度和二氧化碳?xì)怏w的供給，打開足控開關(guān)29完成焊接；焊接過程中，通過抽風(fēng)機(jī)13的運(yùn)行將產(chǎn)生的煙霧從出煙管12排除，能夠通過觀察人孔10觀測(cè)焊接情況；根據(jù)觀察情況調(diào)整焊接參數(shù)，對(duì)焊接進(jìn)行修補(bǔ)。通過調(diào)整焊槍伸出長(zhǎng)度、焊槍高度、焊槍角度和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)不同直徑的圓形軌道的焊接。