本發(fā)明涉及一種CO2焊接參數(shù)監(jiān)控方法，屬于CO2焊接系統(tǒng)的焊接電流、焊接電壓等參數(shù)監(jiān)控、收集技術領域。
背景技術：
在CO2焊接過程中主要參數(shù)為焊接電流和焊接電壓，此兩項參數(shù)直接影響焊接產(chǎn)品質(zhì)量，但機器人自動焊接工作過程中焊接參數(shù)不斷變化很難記錄焊接過程中的焊接參數(shù)。
現(xiàn)在焊接過程中對參數(shù)的記錄為人為記錄焊接參數(shù)的設定值，不能監(jiān)控到焊接的真實參數(shù)值用于優(yōu)化焊接工藝。
技術實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提供一種CO2焊接參數(shù)監(jiān)控方法。
一種CO2焊接參數(shù)監(jiān)控方法,含有以下步驟；
觸發(fā)中央處理單元給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)下達指令進行數(shù)據(jù)采集，
所采集數(shù)據(jù)傳送到中央處理單元進行數(shù)據(jù)處理后，
傳送到人機界面進行顯示并由存儲單元進行數(shù)據(jù)存儲。
數(shù)據(jù)采集的時間由焊機進行控制，當焊機收到起弧信號后進行焊接工作同時通過信號傳送給中央處理單元，
中央處理單元在收到起弧信號后為數(shù)據(jù)采集單元下達數(shù)據(jù)采集信號進行焊接電流、焊接電壓的數(shù)據(jù)采集工作，
中央處理單元通過焊機中的焊接啟動板上采集起弧信號，中央處理單元接收到該信號后下達數(shù)據(jù)采集信號給數(shù)據(jù)采集單元執(zhí)行數(shù)據(jù)采集命令，
在焊機收到收弧信號后停止焊接，
中央處理單元通過焊機中的焊接啟動板上采集收弧信號，中央處理單元接收到該信號后下達數(shù)據(jù)采集結束信號給數(shù)據(jù)采集單元結束數(shù)據(jù)采集命令。
將信號傳輸?shù)街醒胩幚韱卧⑾逻_停止數(shù)據(jù)采集指令給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
數(shù)據(jù)收集結果時時顯示到人機界面并將數(shù)據(jù)儲存到存儲單元中，操作者可直觀看到焊接參數(shù)變化情況。
本發(fā)明的優(yōu)點是通過對焊接參數(shù)的實時監(jiān)控并顯示在人機界面并能進行保存便于分析，當焊接參數(shù)超出設定范圍后進行報警提示操作者調(diào)整參數(shù)。該發(fā)明通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對參數(shù)進行處理后實時顯示并保存，保證焊接參數(shù)記錄真實性、完整性，完全避免了由于人為原因造成的焊接參數(shù)超過規(guī)定值進行生產(chǎn)，保證了焊接質(zhì)量。
附圖說明
當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定，如圖其中：
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
具體實施方式
顯然，本領域技術人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護范圍。
本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當稱元件、組件被“連接”到另一元件、組件時，它可以直接連接到其他元件或者組件，或者也可以存在中間元件或者組件。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。
本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。
為便于對發(fā)明實施例的理解，下面將結合做進一步的解釋說明，且各個實施例并不構成對發(fā)明實施例的限定。
實施例1：如圖1所示，一種CO2焊接參數(shù)監(jiān)控方法，中央處理單元1，人機界面2，焊機3，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，存儲單元5組成。
原理為在焊機3進行工作的過程中，觸發(fā)中央處理單元1給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4下達指令進行數(shù)據(jù)采集，所采集數(shù)據(jù)傳送到中央處理單元1進行數(shù)據(jù)處理后傳送到人機界面2進行顯示并由存儲單元5進行數(shù)據(jù)存儲。
系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的時間由焊機3進行控制，當焊機3收到起弧信號后進行焊接工作同時通過信號傳送給中央處理單元1，中央處理單元1在收到起弧信號后為數(shù)據(jù)采集單元4下達數(shù)據(jù)采集信號進行焊接電流、焊接電壓的數(shù)據(jù)采集工作，在焊機3收到收弧信號后停止焊接，同時將信號傳輸?shù)街醒胩幚韱卧?并下達停止數(shù)據(jù)采集指令給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4。
以上數(shù)據(jù)收集結果時時顯示到人機界面2并將數(shù)據(jù)儲存到存儲單元5中，操作者可直觀看到焊接參數(shù)變化情況。
實施例2：如圖1所示，一種CO2焊接參數(shù)監(jiān)控方法，中央處理單元1本發(fā)明選用XBC-DR20SU，該PLC運行速度為0.24μs/步，程序容量為4K步，同時基于成本等考慮選用此種PLC作為主控單元；
人機界面2選用XP40觸摸屏，該觸摸屏為7寸真彩色觸摸屏，用于顯示所采集數(shù)據(jù)的趨勢線和時時數(shù)據(jù)并生成表格；
數(shù)據(jù)采集單元4主要由數(shù)據(jù)采集器，電流、電壓變送器等組成，數(shù)據(jù)采集器主要作用為模擬量數(shù)據(jù)采集，
本發(fā)明選用XBF-AD04A 4通道模擬量輸入模塊，模擬量的輸入信號可通過用戶程序或者特殊軟件設置，在程序中以數(shù)字量輸出格式表現(xiàn)出來供主控單元PLC進行數(shù)據(jù)處理分析，電流、電壓變送器主要作用是將被檢測量轉(zhuǎn)換成4-20mA的電流信號或0-5V的電壓信號供模擬量輸入模塊進行數(shù)據(jù)識別并供主控單元進行運算使用，由于電壓信號抗干擾能力較弱易產(chǎn)生較大誤差為提高測量精度，本發(fā)明采用4-20mA電流信號變送器作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的執(zhí)行機構。
數(shù)據(jù)處理步驟:
數(shù)據(jù)處理主要考慮以下問題:讀取輸入數(shù)據(jù)、是否需要線性化處理、濾波處理等。
本發(fā)明中程序設計時,在收到數(shù)據(jù)采集開始信號后延時0.1m后時時進行采集信號,延時采集的作用主要是為了避開在焊接過程中起弧時的大電流高電壓的不穩(wěn)定性，采集在正常工作中的數(shù)據(jù)。
通過對XBF-AD04A進行設定濾波處理并通過平均處理使采集數(shù)據(jù)采集10組數(shù)據(jù)后進行平均計算，然后進行數(shù)據(jù)輸出，該處理主要是使輸出數(shù)據(jù)趨向于平穩(wěn)輸出。
如上所述，對本發(fā)明的實施例進行了詳細地說明，但是只要實質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的發(fā)明點及效果可以有很多的變形，這對本領域的技術人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。