焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種焊接球閥專用焊接設(shè)備，具體地說(shuō)是一種能在一臺(tái)設(shè)備上完成焊接球閥三個(gè)焊接位置的焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，焊接球閥正以其優(yōu)良的性能廣受用戶歡迎。焊接球閥顧名思義是通過(guò)焊接形成的球閥。目前每個(gè)焊接球閥均有三道環(huán)形焊縫，如圖4所示，一道是用于安裝操作手段的閥桿套21與閥殼23的焊接，由于閥桿套21中安裝有密封圈，因此焊接時(shí)需要十分小心，以免焊接產(chǎn)生的高溫對(duì)密封圈產(chǎn)生影響，另外兩道焊縫是閥殼23兩端的閥管22與閥殼的焊接。目前通用的做法是采用兩臺(tái)焊機(jī)，一臺(tái)專門用于焊接閥桿套21，另一臺(tái)專門用于焊接閥管22，自動(dòng)化水平低，焊接溫度無(wú)法控制，效率難以提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的焊接球閥需要多臺(tái)設(shè)備和多名操作人員才能完成三道焊縫的焊接，存在焊接溫度不可控，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題，設(shè)計(jì)一種將三個(gè)焊縫集成于一臺(tái)設(shè)備，無(wú)需人工干預(yù)且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，它包括龍門架I和水箱2，龍門架I位于水箱2的后部，龍門架I上安裝有導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上安裝有自動(dòng)焊接總成4，自動(dòng)焊接總成4在行走機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌3左右移動(dòng)；自動(dòng)焊接總成4上安裝有提升導(dǎo)軌6，提升導(dǎo)軌6上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和提升機(jī)構(gòu)8，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7在提升機(jī)構(gòu)8的作用下沿提升導(dǎo)軌6上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上安裝有旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9由旋轉(zhuǎn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸9上安裝有閥桿套焊槍機(jī)構(gòu)11，旋轉(zhuǎn)軸9下端的軸承中，安裝有用于使閥桿套定位的夾緊定位機(jī)構(gòu)12 ;在自動(dòng)焊接總成4上安裝有用于對(duì)球閥閥殼兩端的兩個(gè)閥管分別進(jìn)行焊接的兩個(gè)閥管焊槍機(jī)構(gòu)13 ;所述水箱2的一端安裝有用于裝夾閥管的夾具14，該夾具14在驅(qū)動(dòng)裝置15的帶動(dòng)下同步低速旋轉(zhuǎn)，水箱的另一端安裝有用于將另一個(gè)閥管頂入閥殼實(shí)現(xiàn)定位的夾緊裝置16，夾緊裝置16由安裝在動(dòng)尾箱17中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，工件裝夾在夾具14和夾緊裝置16上，并能在驅(qū)動(dòng)裝置15的帶動(dòng)下，在水箱中轉(zhuǎn)動(dòng)。水箱的水位略低于閥管焊接點(diǎn)位。
[0006]所述的行走機(jī)構(gòu)5由行走電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述的氣動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)8為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)。
[0008]水箱2上安裝有能移動(dòng)的遮光罩19。
[0009]所述的水箱2安裝在底座20上，水箱2連接有冷卻循環(huán)水處理系統(tǒng)。
[0010]所述的自動(dòng)焊接總成上安裝有操作面板24。
[0011]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7套裝在支撐軸25上，并能在提升機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下沿支撐軸上下移動(dòng)，支撐軸25通過(guò)提升滑塊26安裝在提升導(dǎo)軌6上，提升滑塊26與驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的提升電機(jī)27相連。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]1、本實(shí)用新型可采用數(shù)控控制，控制更準(zhǔn)確。
[0014]2.、水循環(huán)系統(tǒng)，不僅不會(huì)污染環(huán)境，而且由于焊接點(diǎn)接近或在水中，焊接時(shí)產(chǎn)生的熱量能快速傳導(dǎo)到水中，水箱中的水能冷卻焊接時(shí)產(chǎn)生大量的熱量，可保護(hù)閥體內(nèi)安裝的塑料材料的密封圈不受焊接高溫的影響，徹底杜絕了現(xiàn)有的焊接設(shè)備存在的焊接造成密封圈損壞或提前失效的問題。
[0015]3、中心軸(快速裝夾、對(duì)中心，保證同心度)。
[0016]4、焊渣飛濺幾乎為零。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0018]圖2是圖1的左視圖。
[0019]圖3是圖1的俯視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的焊接球閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]如圖1-3所示。
[0023]一種焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，它包括龍門架I和水箱2，龍門架I位于水箱2的后部，水箱2安裝在底座上并連接有水循環(huán)處理系統(tǒng)，如圖1所示。水箱2上安裝有能移動(dòng)的遮光罩19 (如圖2)。龍門架I上安裝有導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上安裝有自動(dòng)焊接總成4，自動(dòng)焊接總成4在行走機(jī)構(gòu)5 (可由行走電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，也可電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接總成4的水平左右移動(dòng))的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌3左右移動(dòng)；自動(dòng)焊接總成4上安裝有提升導(dǎo)軌6和控制面板24，提升導(dǎo)軌6上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和提升機(jī)構(gòu)8 (可采用提升氣缸或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)，如圖2)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7在提升氣缸8的作用下沿提升導(dǎo)軌6上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上安裝有旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9由旋轉(zhuǎn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸9上安裝有閥桿套焊槍機(jī)構(gòu)11，旋轉(zhuǎn)軸9下端的軸承中安裝有用于使閥桿套定位的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)12 ;在自動(dòng)焊接總成4上固定安裝有用于對(duì)閥殼兩端的兩個(gè)閥管分別進(jìn)行焊接的兩個(gè)閥管焊槍機(jī)構(gòu)13 ;所述的水箱2的一端安裝有用于裝夾一個(gè)閥管的夾具14，該夾具14在驅(qū)動(dòng)裝置15的帶動(dòng)下同步低速旋轉(zhuǎn)，水箱的另一端安裝有用于將另一個(gè)閥管頂入閥殼實(shí)現(xiàn)定位的夾緊裝置16，頂尖16由安裝在動(dòng)尾箱17中氣缸18驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，如圖3所示，工件定位在夾具14和頂尖16之間并能在驅(qū)動(dòng)裝置15的帶動(dòng)下在水箱的水中轉(zhuǎn)動(dòng)，水箱的水位略低于閥管焊接點(diǎn)位。
[0024]作為本實(shí)用新型的優(yōu)先方案之一，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7可先套裝在支撐軸25上并能在提升機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下沿支撐軸上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)提升用于使工件夾緊定位機(jī)構(gòu)12對(duì)垂直軸的定位夾緊，支撐軸25再通過(guò)提升滑塊26，安裝在提升導(dǎo)軌6上，提升滑塊26與驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的提升電機(jī)27相連，實(shí)現(xiàn)二級(jí)提升，實(shí)現(xiàn)同一品種球閥焊接高度的定位。
[0025]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:
[0026]首先將閥殼、閥桿套、閥管依次放入水箱2中的工裝夾具上，啟動(dòng)夾具14和夾緊裝置16中的頂尖將工件水平方向定位夾緊，再啟動(dòng)氣缸8使工件夾緊定位機(jī)構(gòu)12壓住閥桿套21，啟動(dòng)焊接程序，送絲裝置28送絲，先對(duì)閥桿套進(jìn)行焊接，旋轉(zhuǎn)軸9在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，焊點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一圈完成第一道焊縫的焊接，與此同時(shí)水箱中的循環(huán)水進(jìn)行冷卻，不斷將焊接產(chǎn)生的熱量帶走，閥桿套21焊接完成后，提升氣缸8動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)軸向上移動(dòng)離開閥桿套。此時(shí)啟動(dòng)閥管焊接程序，驅(qū)動(dòng)箱15中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾具14轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，焊接機(jī)構(gòu)自動(dòng)送絲完成兩道焊縫的焊接，焊接后焊縫旋轉(zhuǎn)至水下進(jìn)行冷卻，焊接產(chǎn)生的熱量被迅速帶走。
[0027]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，它包括龍門架(I)和水箱(2)，龍門架(1)位于水箱(2)的后部，龍門架(I)上安裝有導(dǎo)軌(3)，導(dǎo)軌(3)上安裝有自動(dòng)焊接總成(4)，自動(dòng)焊接總成(4)在行走機(jī)構(gòu)(5)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌(3)左右移動(dòng)；自動(dòng)焊接總成(4)上安裝有提升導(dǎo)軌(6 )，提升導(dǎo)軌(6 )上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 )和提升機(jī)構(gòu)(8 )，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 )在提升機(jī)構(gòu)(8)的作用下沿提升導(dǎo)軌(6)上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)上安裝有旋轉(zhuǎn)軸(9)，旋轉(zhuǎn)軸(9)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸(9)上安裝有閥桿套焊槍機(jī)構(gòu)(11 )，旋轉(zhuǎn)軸(9)下端的軸承中安裝有用于使閥桿套定位的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)(12);在自動(dòng)焊接總成(4)上安裝有用于對(duì)球閥閥殼兩端的兩個(gè)閥管分別進(jìn)行焊接的兩個(gè)閥管焊槍機(jī)構(gòu)(13);所述水箱(2)的一端安裝有用于裝夾閥管的夾具(14)，該夾具(14)在驅(qū)動(dòng)裝置(15)的帶動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn)，水箱的另一端安裝有用于將另一個(gè)閥管頂入閥殼實(shí)現(xiàn)定位的夾緊裝置(16)，夾緊裝置(16)由安裝在動(dòng)尾箱(17)中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，工件裝夾在夾具(14)和夾緊裝置(16)上，并能在驅(qū)動(dòng)裝置(15)的帶動(dòng)下，在水箱中轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，其特征是所述的行走機(jī)構(gòu)(5 )由行走電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，其特征是所述的提升機(jī)構(gòu)(8 )為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，其特征是水箱(2)上安裝有可移動(dòng)的遮光罩(19 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，其特征是所述的水箱(2)安裝在底座(20)上，水箱(2)連接有冷卻循環(huán)水處理系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，其特征是所述的自動(dòng)焊接總成上安裝有操作面板(24 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)套裝在支撐軸(25)上，并能在氣動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)(8)的帶動(dòng)下沿支撐軸上下移動(dòng)，支撐軸(25)通過(guò)提升滑塊(26)安裝在提升導(dǎo)軌(6)上，提升滑塊(26)與驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的提升電機(jī)(27)相連。
【專利摘要】一種焊接球閥專用自動(dòng)立體仿形二保焊機(jī)組，其特征是它包括龍門架（1）和水箱（2），龍門架（1）上安裝有導(dǎo)軌（3），導(dǎo)軌（3）上安裝有自動(dòng)焊接總成（4），自動(dòng)焊接總成（4）在行走機(jī)構(gòu)（5）的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌（3）左右移動(dòng)；自動(dòng)焊接總成（4）上安裝有提升導(dǎo)軌（6），提升導(dǎo)軌（6）上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7）和提升機(jī)構(gòu)（8），旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）上安裝有旋轉(zhuǎn)軸（9），旋轉(zhuǎn)軸（9）由旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸（9）上安裝有閥桿套焊槍機(jī)構(gòu)（11），旋轉(zhuǎn)軸（9）下端安裝有工件夾緊定位機(jī)構(gòu)（12）；在自動(dòng)焊接總成（4）上固定安裝有用于對(duì)閥殼兩端的兩個(gè)閥管，分別進(jìn)行焊接的兩個(gè)閥管焊槍機(jī)構(gòu)（13）。本實(shí)用新型具有效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K9-28, B23K9-028, B23K37-047, B23K37-00
【公開號(hào)】CN204413358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420839942
【發(fā)明人】王火生, 王俊賢
【申請(qǐng)人】王火生
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日