一種智能弧焊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種智能弧焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中常用的工藝，傳統(tǒng)意義上的弧焊是由人工來完成的，這種弧焊方式不但成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且焊接質(zhì)量只能根據(jù)工人的操作經(jīng)驗(yàn)來定，長時(shí)間從事弧焊工作也會(huì)對(duì)工人的身體健康產(chǎn)生影響，甚至引發(fā)嚴(yán)重的疾病。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種智能弧焊裝置，通過焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)和機(jī)器人周邊輔助裝置的集成應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能弧焊裝置，包括焊接變位機(jī)、工作站集成基座、機(jī)械臂、變位機(jī)尾座、清槍剪絲裝置、焊機(jī)電源設(shè)備、PLC控制柜、氣源處理裝置、光電保護(hù)裝置、快速卷簾門裝置、集塵罩組合裝置、觸摸屏、工位主操作盒裝置和安全間，所述工作站集成基座上設(shè)置有焊接變位機(jī)、清槍剪絲裝置、焊機(jī)電源設(shè)備，所述焊接變位機(jī)尾部設(shè)置有變位機(jī)尾座，所述焊接變位機(jī)上方設(shè)置有機(jī)械臂，所述焊機(jī)電源設(shè)備外側(cè)設(shè)置有PLC控制柜，所述PLC控制柜前側(cè)設(shè)置有氣源處理裝置，所述氣源處理裝置和觸摸屏分別設(shè)置在光電保護(hù)裝置外側(cè)，所述光電保護(hù)裝置之間設(shè)置有快速卷簾門裝置，所述快速卷簾門裝置頂部設(shè)置有集塵罩組合裝置，所述觸摸屏下方設(shè)置有工位主操作盒裝置，所述工位主操作盒裝置右側(cè)設(shè)置有安全間。
[0005]作為優(yōu)選，所述的機(jī)械臂上連接設(shè)置有焊槍，所述焊槍外側(cè)設(shè)置有工位間遮弧光
>J-U ρ?α裝直。
[0006]作為優(yōu)選，所述變位機(jī)尾座固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)和減速機(jī)通過變位機(jī)尾座與焊接變位機(jī)相連，所述電機(jī)和減速機(jī)通過導(dǎo)線分別與焊機(jī)電源設(shè)備和PLC控制柜相連。
[0007]作為優(yōu)選，所述PLC控制柜上設(shè)置有控制器、顯示器和操作按鈕。
[0008]作為優(yōu)選，所述集塵罩組合裝置設(shè)置有2個(gè)或者2個(gè)以上。
[0009]本發(fā)明利用能夠通過機(jī)器人控制的電機(jī)結(jié)合精密減速機(jī)制造出一種輸出扭矩充足、變位精度高的可以與焊接機(jī)器人做協(xié)調(diào)動(dòng)作的挖掘斗機(jī)器人焊接用雙軸變位機(jī)，搭載挖掘斗定位夾緊工裝，最終通過配合焊接機(jī)器人的應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，向工程機(jī)械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率的一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的左視圖；
[0013]圖3為圖1的仰視圖；
[0014]圖4為圖2的俯視圖。
[0015]圖中:1-工位間遮弧光裝置；2_焊接變位機(jī)；3_工作站集成基座；4_機(jī)械臂；5-變位機(jī)尾座；6_清槍剪絲裝置；7_焊機(jī)電源設(shè)備；8-PLC控制柜；9_氣源處理裝置；10-光電保護(hù)裝置；11_快速卷簾門裝置；12_集塵罩組合裝置；13_觸摸屏；14_工位主操作盒裝置；15_安全間。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]參照?qǐng)D1-4，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種智能弧焊裝置，包括焊接變位機(jī)2、工作站集成基座3、機(jī)械臂4、變位機(jī)尾座5、清槍剪絲裝置6、焊機(jī)電源設(shè)備7、PLC控制柜8、氣源處理裝置9、光電保護(hù)裝置10、快速卷簾門裝置11、集塵罩組合裝置12、觸摸屏13、工位主操作盒裝置14和安全間15，所述工作站集成基座3上設(shè)置有焊接變位機(jī)2、清槍剪絲裝置6、焊機(jī)電源設(shè)備7，所述焊接變位機(jī)2尾部設(shè)置有變位機(jī)尾座5，所述焊接變位機(jī)2上方設(shè)置有機(jī)械臂4，所述焊機(jī)電源設(shè)備7外側(cè)設(shè)置有PLC控制柜8，所述PLC控制柜8前側(cè)設(shè)置有氣源處理裝置9，所述氣源處理裝置9和觸摸屏13分別設(shè)置在光電保護(hù)裝置10外側(cè)，所述光電保護(hù)裝置10之間設(shè)置有快速卷簾門裝置11，所述快速卷簾門裝置11頂部設(shè)置有集塵罩組合裝置12，所述觸摸屏13下方設(shè)置有工位主操作盒裝置14，所述工位主操作盒裝置14右側(cè)設(shè)置有安全間15。
[0018]所述的機(jī)械臂4上連接設(shè)置有焊槍，所述焊槍外側(cè)設(shè)置有工位間遮弧光裝置I。
[0019]所述變位機(jī)尾座5固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)和減速機(jī)通過變位機(jī)尾座5與焊接變位機(jī)2相連，所述電機(jī)和減速機(jī)通過導(dǎo)線分別與焊機(jī)電源設(shè)備7和PLC控制柜8相連。
[0020]所述PLC控制柜8上設(shè)置有控制器、顯示器和操作按鈕。
[0021]所述集塵罩組合裝置12設(shè)置有2個(gè)或者2個(gè)以上。
[0022]本【具體實(shí)施方式】實(shí)際工作時(shí)，將工件分別裝入設(shè)備配套的工裝夾具上，并對(duì)工件進(jìn)行定位、壓緊，確認(rèn)完全夾緊工件后，開始啟動(dòng)機(jī)械臂帶動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接。
[0023]操作人員只需要將帶焊接的零件放置在變位夾持裝置上并與夾具框架固定連接，然后在控制器上輸入?yún)?shù)，輸入完成后點(diǎn)擊“運(yùn)行”即可。此時(shí)送絲機(jī)會(huì)自動(dòng)牽引焊絲進(jìn)入焊接變位機(jī)2和清槍剪絲裝置6與機(jī)械臂對(duì)接完成機(jī)械臂上焊槍的自動(dòng)清槍、噴油、裝絲、剪絲過程。隨后機(jī)械臂通過設(shè)定的參數(shù)運(yùn)動(dòng)到指定位置，對(duì)固定在夾具框架上的待焊零件進(jìn)行弧焊直至完成。
[0024]本【具體實(shí)施方式】采用智能化控制，操作人員只需要通過智能控制器輸入?yún)?shù)，裝置就可以自動(dòng)完成弧焊過程，焊接質(zhì)量好，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了人力成本，有力的保證了工人的身體健康。
[0025]本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號(hào)，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能弧焊裝置，其特征在于，包括焊接變位機(jī)(2)、工作站集成基座(3)、機(jī)械臂(4)、變位機(jī)尾座(5)、清槍剪絲裝置(6)、焊機(jī)電源設(shè)備(7)、PLC控制柜(8)、氣源處理裝置(9)、光電保護(hù)裝置(10)、快速卷簾門裝置(11)、集塵罩組合裝置(12)、觸摸屏(13)、工位主操作盒裝置(14)和安全間(15)，所述工作站集成基座(3)上設(shè)置有焊接變位機(jī)(2)、清槍剪絲裝置(6 )和焊機(jī)電源設(shè)備(7 )，所述焊接變位機(jī)(2 )尾部設(shè)置有變位機(jī)尾座(5 )，所述焊接變位機(jī)(2)上方設(shè)置有機(jī)械臂(4)，所述焊機(jī)電源設(shè)備(7)外側(cè)設(shè)置有PLC控制柜(8)，所述PLC控制柜(8 )前側(cè)設(shè)置有氣源處理裝置(9 )，所述氣源處理裝置(9 )和觸摸屏(13 )分別設(shè)置在光電保護(hù)裝置(10 )外側(cè)，所述光電保護(hù)裝置(10 )之間設(shè)置有快速卷簾門裝置(11)，所述快速卷簾門裝置(11)頂部設(shè)置有集塵罩組合裝置(12)，所述觸摸屏(13)下方設(shè)置有工位主操作盒裝置(14)，所述工位主操作盒裝置(14)右側(cè)設(shè)置有安全間(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能弧焊裝置，其特征在于，所述的機(jī)械臂(4)上連接設(shè)置有焊槍，所述焊槍外側(cè)設(shè)置有工位間遮弧光裝置(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能弧焊裝置，其特征在于，所述變位機(jī)尾座(5)固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)和減速機(jī)通過變位機(jī)尾座(5 )與焊接變位機(jī)(2)相連，所述電機(jī)和減速機(jī)通過導(dǎo)線分別與焊機(jī)電源設(shè)備(7)和PLC控制柜(8)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能弧焊裝置，其特征在于，所述PLC控制柜(8)上設(shè)置有控制器、顯示器和操作按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能弧焊裝置，其特征在于，所述集塵罩組合裝置(12)設(shè)置有2個(gè)以上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能弧焊裝置，它包括焊接變位機(jī)、工作站集成基座、機(jī)械臂、變位機(jī)尾座、清槍剪絲裝置、焊機(jī)電源設(shè)備、PLC控制柜、氣源處理裝置、光電保護(hù)裝置、快速卷簾門裝置、集塵罩組合裝置、觸摸屏、工位主操作盒裝置和安全間，所述工作站集成基座上設(shè)置有焊接變位機(jī)、清槍剪絲裝置、焊機(jī)電源設(shè)備，所述焊接變位機(jī)尾部設(shè)置有變位機(jī)尾座，所述焊接變位機(jī)上方設(shè)置有機(jī)械臂，所述焊機(jī)電源設(shè)備外側(cè)設(shè)置有PLC控制柜，所述PLC控制柜前側(cè)設(shè)置有氣源處理裝置。本實(shí)用新型利用焊接機(jī)器人的應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，向工程機(jī)械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率的一種挖掘斗的機(jī)器人焊接用變位機(jī)。
【IPC分類】B23K9-32, B23K9-00
【公開號(hào)】CN204413357
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420803013
【發(fā)明人】潘阿海
【申請(qǐng)人】潘阿海
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日