PCT國(guó)際申請(qǐng)PCT/IB2012/001779要求2010年10月22日遞交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)No.61/405,895的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)No.61/405,895通過(guò)引用被整體并入本文。

PCT國(guó)際申請(qǐng)PCT/IB2012/001779要求2010年11月12日遞交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)No.61/413,007的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)No.61/413,007通過(guò)引用被整體并入本文。

于2007年12月4日被授權(quán)的美國(guó)專(zhuān)利No.7,304,269的優(yōu)選實(shí)施方案部分和附圖通過(guò)引用被并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

特定的實(shí)施方案涉及脈沖電弧焊接設(shè)備和工藝。更具體地，特定的實(shí)施方案涉及在脈沖電弧焊接工藝期間對(duì)焊接焊條和工件之間形成的短接電路進(jìn)行預(yù)計(jì)(anticipating)或者通過(guò)減少短路時(shí)間期間的輸出電流來(lái)對(duì)該短接電路做出反應(yīng)以減少飛濺(spatter)。

背景技術(shù)：

在電弧焊接中，常見(jiàn)的焊接工藝為主要是在利用外保護(hù)氣的情況下使用實(shí)心絲焊條的脈沖焊接。MIG焊接使用間隔的脈沖，該間隔的脈沖首先熔化推進(jìn)的絲焊條的端部并且然后通過(guò)電弧使得熔融金屬?gòu)暮附z的端部到達(dá)工件。在脈沖焊接工藝的每個(gè)脈沖周期期間轉(zhuǎn)移(transfer)熔融金屬的球狀團(tuán)。在特定脈沖周期期間，特別是在焊接焊條非?？拷ぜ僮鞯膽?yīng)用中，熔融金屬在從推進(jìn)的絲焊條被完全釋放前與工件接觸。這在推進(jìn)的絲焊條和工件之間創(chuàng)建短接電路(又稱(chēng)短路)。符合期望的是，快速消除或清除短路來(lái)獲得與適當(dāng)?shù)拿}沖焊接相關(guān)聯(lián)的一致性(consistency)。然而，清除短路將會(huì)導(dǎo)致生成不期望的飛濺。這樣的飛濺導(dǎo)致焊接工藝的低效率并且可能會(huì)導(dǎo)致飛濺超過(guò)工件的熔融金屬，該熔融金屬隨后可能不得不使用例如磨具來(lái)被移除。

通過(guò)將這樣的途徑與如參照附圖在本申請(qǐng)其余內(nèi)容中闡述的本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行比較，本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚常規(guī)的、傳統(tǒng)的以及已提出的途徑的其他限制和缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的電弧焊接系統(tǒng)和方法。這一目的根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)方案來(lái)解決。本發(fā)明的實(shí)施方案包括用于減少脈沖電弧焊接工藝期間的飛濺的電弧焊接系統(tǒng)和方法。在焊接操作期間，通過(guò)減少在焊接焊條和工件之間出現(xiàn)短路的時(shí)間期間的焊接輸出電流來(lái)減少飛濺。在一個(gè)實(shí)施方案中，包括電氣開(kāi)關(guān)和阻抗路徑的開(kāi)關(guān)模塊被并入電弧焊接系統(tǒng)的電源的焊接電流回路。在脈沖焊接操作的非短路情況期間，電氣開(kāi)關(guān)被閉合或處于工作中(on)，允許焊接電流通過(guò)開(kāi)關(guān)經(jīng)歷最小阻抗來(lái)自由回到電源。然而，當(dāng)在焊接工藝期間短路被預(yù)計(jì)或發(fā)生時(shí)，電氣開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)或打開(kāi)，迫使焊接電流不得不流經(jīng)開(kāi)關(guān)模塊的阻抗路徑，導(dǎo)致焊接電流的水平低于否則的情形。在短路間隔(short interval)期間生成的低電流在短路被清除時(shí)導(dǎo)致創(chuàng)建更少的飛濺。脈沖周期期間短路出現(xiàn)的時(shí)間可以被追蹤，并且與對(duì)應(yīng)于預(yù)計(jì)的短路的時(shí)間間隔交疊(overlap)的消隱間隔(blanking interval)可以被這樣施加，以致在消隱間隔期間開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)。在說(shuō)明書(shū)、附圖和權(quán)利要求書(shū)中公開(kāi)進(jìn)一步的實(shí)施方案和特征。

本發(fā)明的目的在于提供一種用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的方法，所述方法包括：使用焊接系統(tǒng)的控制器追蹤在脈沖弧焊工藝的脈沖周期期間短路間隔出現(xiàn)的時(shí)間；基于所述追蹤估計(jì)所述脈沖焊接工藝的至少下一脈沖周期的短路間隔的時(shí)間位置；以及基于所述估計(jì)確定至少下一脈沖周期的消隱間隔。

在一些實(shí)施方案中，所述方法還包括基于所述消隱間隔生成至少下一脈沖周期的消隱信號(hào)。

在一些實(shí)施方案中，所述方法還包括響應(yīng)于所述消隱信號(hào)增加在所述消隱間隔期間所述焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗，來(lái)減少所述消隱間隔期間通過(guò)所述焊接電路路徑的焊接電流。

在一些實(shí)施方案中，增加所述阻抗的步驟包括斷開(kāi)設(shè)置在所述焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)。

在一些實(shí)施方案中，所述電氣開(kāi)關(guān)與阻抗路徑并聯(lián)。

在一些實(shí)施方案中，所述方法還包括通過(guò)在所述消隱間隔期間改變所述焊接工藝的波形的部分來(lái)在至少下一脈沖周期的所述消隱間隔期間減少通過(guò)所述焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的焊接電流，其中所述波形由所述焊接系統(tǒng)的波形發(fā)生器生成。

在一些實(shí)施方案中，所述消隱間隔在時(shí)間上寬于至少下一脈沖周期的預(yù)期短路間隔并且在時(shí)間上交疊至少下一脈沖周期的預(yù)期短路間隔。

在一些實(shí)施方案中，所述追蹤的步驟基于在所述脈沖焊接工藝的脈沖周期期間對(duì)短路的出現(xiàn)和/或所述短路的清除的檢測(cè)。

本發(fā)明的目的在于還提供一種用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置來(lái)：追蹤在焊接系統(tǒng)的脈沖弧焊工藝的脈沖周期期間短路間隔出現(xiàn)的時(shí)間；基于所述追蹤估計(jì)所述脈沖焊接工藝的至少下一脈沖周期的短路間隔的時(shí)間位置；以及基于所述估計(jì)確定至少下一脈沖周期的消隱間隔。

在一些實(shí)施方案中，所述控制器進(jìn)一步被配置來(lái)基于所述消隱間隔生成至少下一脈沖周期的消隱信號(hào)。

在一些實(shí)施方案中，所述方法還包括設(shè)置在所述焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑中并且可操作地連接到所述控制器的開(kāi)關(guān)模塊，其中所述開(kāi)關(guān)模塊被配置來(lái)響應(yīng)于所述消隱信號(hào)增加在所述消隱間隔期間所述焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗，來(lái)減少在所述消隱間隔期間通過(guò)所述焊接電路路徑的焊接電流。

在一些實(shí)施方案中，所述開(kāi)關(guān)模塊包括并聯(lián)的電氣開(kāi)關(guān)和阻抗路徑。

在一些實(shí)施方案中，所述控制器進(jìn)一步被配置來(lái)命令所述焊接系統(tǒng)的波形發(fā)生器通過(guò)在所述消隱間隔期間改變所述焊接工藝的波形的部分來(lái)在至少下一脈沖周期的所述消隱間隔期間減少通過(guò)所述焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的焊接電流。

在一些實(shí)施方案中，所述消隱間隔在時(shí)間上寬于至少下一脈沖周期的預(yù)期短路間隔并且在時(shí)間上交疊至少下一脈沖周期的預(yù)期短路間隔。

在一些實(shí)施方案中，所述控制器進(jìn)一步被配置來(lái)檢測(cè)在所述脈沖焊接工藝的脈沖周期期間短路的出現(xiàn)和/或所述短路的清除。

本發(fā)明的目的在于還提供一種用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的方法，所述方法包括：使用焊接系統(tǒng)的控制器檢測(cè)在脈沖弧焊工藝的脈沖周期期間工件和推進(jìn)的焊條之間的短路；響應(yīng)于檢測(cè)所述短路，在第一時(shí)間段增加所述焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗來(lái)減少通過(guò)所述焊接電路路徑的焊接電流；在所述第一時(shí)間段之后緊接著的第二時(shí)間段降低所述焊接系統(tǒng)的所述焊接電路路徑的所述阻抗來(lái)增加通過(guò)所述焊接電路路徑的所述焊接電流；以及在預(yù)計(jì)清除所述短路時(shí)，在所述第二時(shí)間段之后緊接著的第三時(shí)間段增加所述焊接系統(tǒng)的所述焊接電路路徑的所述阻抗來(lái)減少通過(guò)所述焊接電路路徑的所述焊接電流。

在一些實(shí)施方案中，增加所述阻抗的步驟包括斷開(kāi)設(shè)置在所述焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)。

在一些實(shí)施方案中，降低所述阻抗的步驟包括閉合設(shè)置在所述焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)。

在一些實(shí)施方案中，所述方法還包括檢測(cè)到所述短路已經(jīng)被清除。

在一些實(shí)施方案中，所述方法還包括響應(yīng)于檢測(cè)到所述短路已經(jīng)被清除，降低所述焊接系統(tǒng)的所述焊接電路路徑的所述阻抗。

本發(fā)明的目的在于還提供一種用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的方法，所述方法包括：使用焊接系統(tǒng)的控制器檢測(cè)在脈沖弧焊工藝的脈沖周期期間工件和推進(jìn)的焊條之間的短路；以及響應(yīng)于檢測(cè)其中的所述短路，在確定的時(shí)間段的至少一部分降低所述焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的電流，在所述脈沖弧焊工藝的大部分脈沖周期期間，所述確定的時(shí)間段具有允許所述短路被清除而無(wú)需首先增加所述焊接電路路徑的電流的持續(xù)時(shí)間。

在一些實(shí)施方案中，降低所述電流的步驟包括增加所述焊接電路路徑的阻抗。

在一些實(shí)施方案中，所述增加阻抗的步驟包括斷開(kāi)設(shè)置在所述焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)，其中所述開(kāi)關(guān)模塊包括與阻抗路徑并聯(lián)的所述電氣開(kāi)關(guān)。

在一些實(shí)施方案中，所述方法還包括如果所述短路沒(méi)有被清除，則在所述確定的時(shí)間段之后立即增加所述焊接系統(tǒng)的所述焊接電路路徑的所述電流。

在一些實(shí)施方案中，增加所述電流的步驟包括降低所述焊接電路路徑的阻抗。

在一些實(shí)施方案中，所述降低阻抗的步驟包括閉合設(shè)置在所述焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)，其中所述開(kāi)關(guān)模塊包括與阻抗路徑并聯(lián)的所述電氣開(kāi)關(guān)。

在一些實(shí)施方案中，所述方法還包括響應(yīng)于檢測(cè)到所述焊條和所述工件之間的短路，減慢所述推進(jìn)的絲焊條的速度。

在一些實(shí)施方案中，減慢所述推進(jìn)的絲焊條的速度的步驟包括關(guān)閉推進(jìn)所述絲焊條的絲送進(jìn)器的馬達(dá)并且制動(dòng)所述馬達(dá)，其中所述制動(dòng)優(yōu)選為機(jī)械制動(dòng)或電氣制動(dòng)之一。

從以下的說(shuō)明、附圖和權(quán)利要求書(shū)將更完整地理解要求保護(hù)的本發(fā)明的這些和其他特點(diǎn)和實(shí)施方案，以及本發(fā)明的圖示說(shuō)明的實(shí)施方案的細(xì)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1圖示說(shuō)明在焊接電流回路中包括開(kāi)關(guān)模塊的電弧焊接系統(tǒng)的示例性實(shí)施方案的框圖；

圖2圖示說(shuō)明圖1的系統(tǒng)的部分的示例性實(shí)施方案的示意圖，包括焊接電流回路中的開(kāi)關(guān)模塊；

圖3圖示說(shuō)明圖1和圖2的開(kāi)關(guān)模塊的示例性實(shí)施方案的示意圖；

圖4圖示說(shuō)明用于使用圖1的系統(tǒng)防止脈沖電弧焊接工藝中的飛濺的方法的第一示例性實(shí)施方案的流程；

圖5圖示說(shuō)明根據(jù)圖4的方法由未使用圖1-3的開(kāi)關(guān)模塊的常規(guī)脈沖電弧焊接機(jī)產(chǎn)生的常規(guī)脈沖輸出電流波形的實(shí)施例；

圖6圖示說(shuō)明在具有系繩狀連接部分(tethered connection)的自由飛行(free-flight)轉(zhuǎn)移過(guò)程中使用高速視頻技術(shù)發(fā)現(xiàn)的迸發(fā)(exploding)飛濺工藝；

圖7圖示說(shuō)明根據(jù)圖4的方法由使用圖1-3的開(kāi)關(guān)模塊的圖1的脈沖電弧焊接機(jī)產(chǎn)生的脈沖輸出電流波形的實(shí)施例；

圖8圖示說(shuō)明用于使用圖1的系統(tǒng)防止脈沖電弧焊接工藝中的飛濺的方法的另一示例性實(shí)施例的流程；以及

圖9圖示說(shuō)明根據(jù)圖8的方法由使用圖1-3的開(kāi)關(guān)模塊的圖1的脈沖電弧焊接機(jī)產(chǎn)生的脈沖輸出電流波形的實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

在弧焊工藝期間，當(dāng)焊條末端和工件之間的距離是相對(duì)小的時(shí)候，熔融金屬可以經(jīng)由接觸轉(zhuǎn)移過(guò)程(例如，表面張力轉(zhuǎn)移或STT工藝)或具有系繩狀連接部分的自由飛行轉(zhuǎn)移過(guò)程(例如，脈沖焊接工藝)被轉(zhuǎn)移。在接觸轉(zhuǎn)移過(guò)程中，焊接焊條末端上的熔融金屬球與工件進(jìn)行接觸(即，短路)并且在熔融金屬球開(kāi)始與焊條末端基本上分離之前開(kāi)始“濕潤(rùn)進(jìn)入(wet into)”工件上的熔池(molten puddle)。

在自由飛行轉(zhuǎn)移過(guò)程中，熔融金屬球與焊條末端分開(kāi)并且朝向工件“飛越”(fly across)電弧。然而，當(dāng)焊條末端和工件之間的距離是相對(duì)小的時(shí)候，飛越電弧的熔融金屬球可以與工件進(jìn)行接觸(即，短路)，而熔融金屬的細(xì)系繩狀部分(thin tether)仍使熔融金屬球與工件末端接觸。在這樣的系繩狀自由飛行轉(zhuǎn)移情形下，如本文圖6中所圖示說(shuō)明的，當(dāng)熔融金屬球與工件進(jìn)行接觸時(shí)，由于通過(guò)系繩狀部分的電流快速增大，熔融金屬的細(xì)系繩狀部分趨于迸發(fā)而導(dǎo)致飛濺。

圖1圖示說(shuō)明在焊接輸出回路中包括開(kāi)關(guān)模塊110并且提供焊接輸出121和122的電弧焊接系統(tǒng)100的示例性實(shí)施方案的框圖。系統(tǒng)100包括能夠?qū)⑤斎牍β兽D(zhuǎn)換為焊接輸出功率的功率轉(zhuǎn)換器120。例如，功率轉(zhuǎn)換器120可以為逆變型功率轉(zhuǎn)換器或斬波型功率轉(zhuǎn)換器。系統(tǒng)100還包括絲送進(jìn)器130，絲送進(jìn)器130能夠?qū)⒑附雍附zE送進(jìn)通過(guò)例如將焊接焊絲E連接到焊接輸出121的焊槍(未示出)。

系統(tǒng)100還包括可操作地連接在功率轉(zhuǎn)換器120和焊接輸出121之間的分流器140，來(lái)將焊接輸出電流送進(jìn)到系統(tǒng)100的電流反饋傳感器150，以感測(cè)由功率轉(zhuǎn)換器120產(chǎn)生的焊接輸出電流。系統(tǒng)100還包括可操作地連接在焊接輸出121和焊接輸出122之間的電壓反饋傳感器160，來(lái)感測(cè)由功率轉(zhuǎn)換器120產(chǎn)生的焊接輸出電壓。作為可替換的方式，開(kāi)關(guān)模塊110可以被包括在流出焊接電流路徑中，例如介于功率轉(zhuǎn)換器120和分流器140之間，或者介于分流器140和焊接輸出121之間。

系統(tǒng)100還包括可操作地連接到電流反饋傳感器150和電壓反饋傳感器160的高速控制器170，來(lái)接收以信號(hào)161和162的形式表征焊接輸出的感測(cè)的電流和電壓。系統(tǒng)100還包括可操作地連接到高速控制器170的波形發(fā)生器180，來(lái)接收來(lái)自高速控制器170的命令信號(hào)171，該命令信號(hào)171告知波形發(fā)生器如何實(shí)時(shí)調(diào)試焊接波形信號(hào)181。波形發(fā)生器180產(chǎn)生輸出焊接波形信號(hào)181并且功率轉(zhuǎn)換器120可操作地連接到波形發(fā)生器180，來(lái)接收輸出焊接波形信號(hào)181。功率轉(zhuǎn)換器120通過(guò)基于輸出焊接波形信號(hào)181將輸入功率轉(zhuǎn)換為焊接輸出功率來(lái)生成調(diào)制的焊接輸出(例如，電壓和電流)。

開(kāi)關(guān)模塊110可操作地連接在功率轉(zhuǎn)換器120和焊接輸出122之間，焊接輸出122在操作期間連接到焊接工件W。高速控制器170也可操作地連接到開(kāi)關(guān)模塊110來(lái)提供開(kāi)關(guān)命令信號(hào)(或消隱信號(hào)(blanking signal))172到開(kāi)關(guān)模塊110。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，高速控制器170可以包括邏輯電路、可編程微控制器以及控制器存儲(chǔ)器。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，高速控制器170可以使用感測(cè)的電壓信號(hào)161、感測(cè)的電流信號(hào)162或者這二者的組合來(lái)在每個(gè)脈沖周期期間確定在推進(jìn)的焊條E和工件W之間何時(shí)出現(xiàn)短路、何時(shí)短路要被清除以及何時(shí)短路已經(jīng)實(shí)際上被清除。這樣的確定何時(shí)出現(xiàn)短路以及何時(shí)短路被清除的方案在本領(lǐng)域中是公知的，并且例如在美國(guó)No.7,304,269中被描述，美國(guó)No.7,304,269的部分內(nèi)容通過(guò)引用被并入本文。高速控制器170可以命令波形發(fā)生器180在出現(xiàn)短路被/或短路被清除時(shí)改變波形信號(hào)181。例如，當(dāng)短路被確定為已經(jīng)被清除時(shí)，高速控制器170可以命令波形發(fā)生器180在波形信號(hào)181中包括等離子升壓脈沖(plasma boost pulse)(參見(jiàn)圖7的脈沖750)，來(lái)防止在清除前一短路之后立即出現(xiàn)另一短路。

圖2圖示說(shuō)明圖1的系統(tǒng)100的部分的示例性實(shí)施方案的示圖，包括在焊接電流回路中的開(kāi)關(guān)模塊110。功率轉(zhuǎn)換器120可以包括逆變電源123以及續(xù)流二極管124。由于焊接輸出路徑中的各種電器部件，焊接輸出路徑將具有固有的焊接電路電感210。開(kāi)關(guān)模塊110被示出為具有與阻抗路徑112(例如，高額定功率電阻的網(wǎng)絡(luò))并聯(lián)的電氣開(kāi)關(guān)111(例如，功率晶體管電路)。

在焊接波形的脈沖周期期間，當(dāng)沒(méi)有出現(xiàn)短路時(shí)，電氣開(kāi)關(guān)111通過(guò)來(lái)自高速控制器170的開(kāi)關(guān)命令信號(hào)172被命令為是閉合的。當(dāng)電氣開(kāi)關(guān)111被閉合時(shí)，電氣開(kāi)關(guān)111在輸出焊接回路中提供非常低的阻抗路徑，允許焊接電流通過(guò)開(kāi)關(guān)111自由返回到功率轉(zhuǎn)換器120。阻抗路徑112仍出現(xiàn)在焊接輸出回路中，而大部分電流將流過(guò)由閉合的開(kāi)關(guān)111提供的低阻抗路徑。然而，當(dāng)短路被檢測(cè)到時(shí)，電氣開(kāi)關(guān)111通過(guò)來(lái)自高速控制器170的開(kāi)關(guān)命令信號(hào)172被命令為是斷開(kāi)的。當(dāng)電氣開(kāi)關(guān)111被斷開(kāi)時(shí)，流過(guò)開(kāi)關(guān)111的電流被切斷并且被迫使來(lái)流過(guò)阻抗路徑112，由于阻抗路徑112提供的阻抗，導(dǎo)致電流的水平被降低。

圖3圖示說(shuō)明圖1和圖2的開(kāi)關(guān)模塊110的示例性實(shí)施方案的示意圖。如所示的，開(kāi)關(guān)模塊110包括晶體管電路111和電阻網(wǎng)絡(luò)112。開(kāi)關(guān)模塊110可以包括用于安裝模塊110的各種電氣部件(例如，包括晶體管電路111、電阻網(wǎng)絡(luò)112、LED以及狀態(tài)邏輯電路)的電路板。

圖4圖示說(shuō)明用于使用圖1的系統(tǒng)100防止脈沖電弧焊接工藝中的飛濺的方法400的第一示例性實(shí)施方案的流程。步驟410表示開(kāi)關(guān)模塊110的開(kāi)關(guān)111正常被閉合(沒(méi)有短路情況)的操作。在步驟420中，如果沒(méi)有檢測(cè)到短路，則開(kāi)關(guān)111保持為閉合的(沒(méi)有短路情況)。然而，如果檢測(cè)到短路，則在步驟430中，開(kāi)關(guān)111被命令來(lái)在短路間隔期間(即，焊條被短路到工件的時(shí)間段)經(jīng)歷斷開(kāi)和閉合連續(xù)事件。

步驟430中的斷開(kāi)/閉合連續(xù)事件通過(guò)在第一次檢測(cè)到短路時(shí)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)111來(lái)開(kāi)始。在第一時(shí)間段(例如，短路間隔的第一個(gè)10％)開(kāi)關(guān)111保持為斷開(kāi)的。這快速減少輸出電流，從而短路不會(huì)以導(dǎo)致大量飛濺的方式立刻被破壞。在第一時(shí)間段后，開(kāi)關(guān)被再次閉合并且輸出電流在第二時(shí)間段期間是傾斜的而導(dǎo)致開(kāi)始熔融短路，來(lái)形成窄的頸部而試圖與焊條分開(kāi)并且清除短路。在該第二時(shí)間段期間，由于電流是傾斜的，執(zhí)行dv/dt檢測(cè)方案來(lái)預(yù)計(jì)何時(shí)短路將會(huì)被清除(即，何時(shí)頸部將會(huì)斷開(kāi)(break))。這樣的dv/dt方案在本領(lǐng)域中是公知的。然后，就在短路要被清除之前(例如，在短路間隔的最后10％期間)，開(kāi)關(guān)111被再次斷開(kāi)，以再一次快速地降低輸出電流來(lái)防止在頸部實(shí)際斷開(kāi)時(shí)(即，當(dāng)短路被實(shí)際清除時(shí))的過(guò)渡飛濺。

在步驟410中，如果短路(焊條和工件之間的短路)仍存在，則開(kāi)關(guān)111保持?jǐn)嚅_(kāi)。然而，如果短路已經(jīng)被清除，則在步驟450中，開(kāi)關(guān)111被再次閉合。以這種方式，在短路情況期間，開(kāi)關(guān)111經(jīng)歷斷開(kāi)/閉合連續(xù)事件并且當(dāng)開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)時(shí)流過(guò)焊接輸出路徑的電流被減少，導(dǎo)致減少的飛濺。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，方法400在高速控制器170中被實(shí)施。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，系統(tǒng)100能夠以120kHz的速率做出反應(yīng)(即，開(kāi)關(guān)模塊110可以以該高速率在開(kāi)和關(guān)之間被切換)，為短路的檢測(cè)和短路清除的檢測(cè)提供充分的反應(yīng)來(lái)以有效的方式實(shí)施方法400。

根據(jù)略微簡(jiǎn)單些的可替換實(shí)施方案，響應(yīng)于推進(jìn)的焊條和工件之間的短路檢測(cè)，通過(guò)在至少一確定的時(shí)間段斷開(kāi)開(kāi)關(guān)111，由此增加焊接電路路徑中的阻抗，焊接電路路徑的電流被減少，而不是上面結(jié)合圖4所描述的經(jīng)歷斷開(kāi)/閉合連續(xù)事件。對(duì)大部分脈沖周期來(lái)說(shuō)，確定的時(shí)間段具有允許短路被清除而無(wú)需首先增加焊接電路路徑的電流的持續(xù)時(shí)間。在給定脈沖周期期間，如果短路在確定的時(shí)間段已經(jīng)如所期望的期滿(mǎn)之前被清除，則工藝?yán)^續(xù)脈沖周期的下一部分。然而，如果短路沒(méi)有在確定的時(shí)間段內(nèi)被清除，則在確定的時(shí)間段后，開(kāi)關(guān)111立即被再次閉合，導(dǎo)致焊接電路路徑的電流再一次增加并且清除短路。在這樣的可替換實(shí)施方案中，響應(yīng)于短路的檢測(cè)，在確定的時(shí)間段的至少一部分，開(kāi)關(guān)111被簡(jiǎn)單地?cái)嚅_(kāi)。在大多數(shù)脈沖周期中，電流無(wú)需被增加來(lái)清除短路。

此外，作為一種選擇，當(dāng)推進(jìn)的焊條和工件之間的短路被檢測(cè)到時(shí)，推進(jìn)的焊條的速度可以被減慢。減慢推進(jìn)的焊條的速度幫助更容易地清除短路而不增加如否則的情況要增加的那么多材料到短路部分。為減慢推進(jìn)的焊條的速度，推進(jìn)焊條的絲送進(jìn)器的馬達(dá)可以被關(guān)閉并且可以制動(dòng)馬達(dá)。根據(jù)各種實(shí)施方案，制動(dòng)可以為機(jī)械制動(dòng)或者電氣制動(dòng)。

圖5圖示說(shuō)明根據(jù)圖4的方法400或者上面所描述的簡(jiǎn)單些的可替換方法由未使用圖1-3的開(kāi)關(guān)模塊110的常規(guī)脈沖電弧焊接機(jī)得到的常規(guī)脈沖輸出電流波形500的實(shí)施例。如從圖5的波形500可見(jiàn)的，在峰值脈沖510被激發(fā)(fire)之后，短路可以出現(xiàn)，例如開(kāi)始于時(shí)間520，持續(xù)例如直到短路被清除的時(shí)間530。時(shí)間520和530限定短路間隔540。如在圖5中可見(jiàn)的，峰值脈沖510在多個(gè)脈沖周期或焊接工藝周期期間以有規(guī)律的間隔被激發(fā)。在任何給定的周期或脈沖周期期間，短路情況可以發(fā)生或者可以不發(fā)生。在常規(guī)系統(tǒng)中，當(dāng)短路發(fā)生時(shí)，相比于電感，在焊接輸出路徑中存在非常小的阻抗。即使電源被關(guān)斷，電流繼續(xù)流動(dòng)。

再次參見(jiàn)圖5，在短路間隔540期間，由于在焊條E和工件W之間缺乏電弧(阻抗變得非常低)并且由于焊接電路電感210用來(lái)保持電流在焊接輸出路徑中流動(dòng)，所以輸出電流趨于增加，甚至是在功率轉(zhuǎn)換器120被逐步調(diào)整回到(phase back)最小水平。在短路被清除之前電流趨于增加(即，在熔融金屬短路與焊條E分開(kāi)之前)。然而，以這樣的增加的電流水平，當(dāng)短路被破壞或清除時(shí)，增加的電流水平趨于導(dǎo)致熔融金屬迸發(fā)而導(dǎo)致飛濺。

圖6圖示說(shuō)明在具有系繩狀連接部分的自由飛行轉(zhuǎn)移過(guò)程中使用高速視頻技術(shù)發(fā)現(xiàn)的迸發(fā)的飛濺過(guò)程。高峰值脈沖(例如，510)導(dǎo)致熔融金屬球610朝向工件W突出，在球610和焊條E之間創(chuàng)建窄的系繩狀部分620。當(dāng)球610朝向工件W飛越電弧時(shí)，系繩狀部分620變窄并且最后通過(guò)系繩狀部分620在焊條E和工件W之間出現(xiàn)短路。在焊接焊條非常靠近工件操作的操作中幾乎每個(gè)脈沖周期都趨于出現(xiàn)這種情況。特別地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，對(duì)于自由飛行轉(zhuǎn)移脈沖焊接工藝，系繩狀部分620創(chuàng)建初期的短路并且大量電流可以開(kāi)始流過(guò)窄的系繩狀部分620。如圖6中所示的，逐漸增加的電流水平最終導(dǎo)致相對(duì)細(xì)的熔融系繩狀部分620迸發(fā)而創(chuàng)建飛濺630。然而，通過(guò)并入如本文上面所描述的開(kāi)關(guān)模塊110和方法400(或簡(jiǎn)單些的可替換方式)，所創(chuàng)建的飛濺630可以被大大減少。

圖7圖示說(shuō)明根據(jù)圖4的方法400由使用圖1-3的開(kāi)關(guān)模塊110的圖1的脈沖電弧焊接機(jī)100得到的脈沖輸出電流波形700的實(shí)施例。如從圖7的波形700可見(jiàn)的，在峰值脈沖710被激發(fā)之后，短路可以出現(xiàn)，例如開(kāi)始于時(shí)間720，持續(xù)例如直到短路被清除的時(shí)間730。時(shí)間720和730限定短路間隔740。如在圖7中可見(jiàn)的，峰值脈沖710在多個(gè)脈沖周期或焊接工藝周期期間以有規(guī)律的間隔被激發(fā)。在任何給定的周期期間，短路情況可以發(fā)生或者可以不發(fā)生。然而，當(dāng)焊條末端和工件之間的距離是相對(duì)小的時(shí)候，幾乎每個(gè)周期都可以出現(xiàn)短路。

再次參見(jiàn)圖7，在短路間隔740期間，當(dāng)短路首次出現(xiàn)并且同樣當(dāng)短路要被清除時(shí)開(kāi)關(guān)模塊110的開(kāi)關(guān)111被斷開(kāi)，導(dǎo)致輸出電流流過(guò)阻抗路徑112并且因此導(dǎo)致電流水平減少。作為實(shí)施例，開(kāi)關(guān)信號(hào)172可以為當(dāng)檢測(cè)到短路時(shí)由高到低的邏輯信號(hào)，使得開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。類(lèi)似地，當(dāng)短路被清除時(shí)，開(kāi)關(guān)信號(hào)172可以從低到高來(lái)再次閉合開(kāi)關(guān)111。當(dāng)開(kāi)關(guān)111被斷開(kāi)時(shí)，阻抗路徑112加重焊接輸出路徑的負(fù)載，允許續(xù)電流快速下降到期望的水平。在短路被清除之前，電流趨于減少，并且以這樣的減少的電流水平，當(dāng)短路被破壞或清除時(shí)，熔融金屬趨于以非迸發(fā)的方式(unexplosive manner)箍斷(pinch off)，消除或至少減少所創(chuàng)建的飛濺的量。同樣，在圖7的波形700中，用于幫助防止在剛剛清除短路之后立即出現(xiàn)另一短路的等離子升壓脈沖750是更為卓越的并且潛在地為更有效的。

圖8圖示說(shuō)明用于使用圖1的系統(tǒng)100防止脈沖電弧焊接工藝中的飛濺的方法800的另一示例性實(shí)施方案的流程。根據(jù)實(shí)施方案，方法800由控制器170執(zhí)行。高速控制器170追蹤短路出現(xiàn)和/或短路清除的時(shí)間并且提供在至少下一脈沖周期期間何時(shí)短路間隔940(出現(xiàn)短路和短路被清除的時(shí)候之間的時(shí)間)(見(jiàn)圖9)將會(huì)出現(xiàn)的估計(jì)。從這樣的估計(jì)，消隱間隔960(見(jiàn)圖9)可以被確定，這用來(lái)生成消隱信號(hào)172。

根據(jù)已知的技術(shù)，在方法800的步驟810中，系統(tǒng)100檢測(cè)脈沖焊接波形的重復(fù)脈沖周期期間短路出現(xiàn)和/或這些短路的清除。在步驟820中，在脈沖周期內(nèi)檢測(cè)到的短路的出現(xiàn)和/或清除的時(shí)間(例如，通過(guò)高速控制器170)被追蹤。在步驟830中，基于追蹤結(jié)果估計(jì)下一脈沖周期的短路間隔940的位置和持續(xù)時(shí)間(見(jiàn)圖9)。在步驟840中，基于下一脈沖周期的短路間隔的估計(jì)的位置確定至少下一脈沖周期的交疊消隱間隔960。在步驟850中，消隱信號(hào)(一種開(kāi)關(guān)信號(hào))172(例如，通過(guò)控制器170)被生成來(lái)在下一脈沖周期期間施加到開(kāi)關(guān)模塊110。

圖9圖示說(shuō)明根據(jù)圖8的方法800由使用圖1-3的開(kāi)關(guān)模塊110的圖1的脈沖電弧焊接機(jī)100得到的脈沖輸出電流波形900的實(shí)施例。如從圖9的波形900可見(jiàn)的，在峰值脈沖910被激發(fā)之后，短路可以出現(xiàn)，例如開(kāi)始于時(shí)間920，持續(xù)例如直到短路被清除的時(shí)間930。時(shí)間920和930限定短路間隔940。如在圖9中可見(jiàn)的，峰值脈沖910在焊接工藝期間以有規(guī)律的間隔被激發(fā)。在任何給定的周期期間，短路情況可以發(fā)生或者可以不發(fā)生。然而，在電弧長(zhǎng)度相對(duì)短(即，焊條相對(duì)靠近工件操作)的焊接工藝期間，短路可以發(fā)生在幾乎每個(gè)脈沖周期中。

根據(jù)方法800，脈沖周期內(nèi)短路出現(xiàn)和/或短路清除的時(shí)間被確定并且逐個(gè)脈沖周期被追蹤。以這種方式，控制器170可以估計(jì)在下一個(gè)或接下來(lái)的脈沖周期中可能將會(huì)出現(xiàn)的短路間隔的位置。然而，在脈沖焊接工藝開(kāi)始時(shí)，在任何實(shí)質(zhì)性追蹤信息是可獲得的之前，短路間隔的位置可以為基于例如經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或者來(lái)自前一焊接工藝的儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存的默認(rèn)位置。消隱信號(hào)172可以被調(diào)試或者改變來(lái)在消隱信號(hào)172中形成消隱間隔960，消隱間隔960在時(shí)間上交疊下面的脈沖周期(一個(gè)或多個(gè))的估計(jì)的短路間隔940。理想地，消隱間隔960在下一脈沖周期的短路間隔940之前不久(例如，在時(shí)間920之前)開(kāi)始并且在下面的脈沖周期的短路間隔940之后不久(例如，在時(shí)間930之后)結(jié)束，由此時(shí)間交疊。在一個(gè)實(shí)施方案中，只追蹤短路出現(xiàn)的時(shí)間，而不追蹤短路清除的時(shí)間。在這樣的實(shí)施方案中，基于經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，消隱間隔的持續(xù)時(shí)間被設(shè)置為持續(xù)足夠長(zhǎng)來(lái)用于清除短路。

以這種方式，下一脈沖周期期間的短路的實(shí)際出現(xiàn)無(wú)需在開(kāi)關(guān)模塊110的開(kāi)關(guān)111可以被斷開(kāi)之前被檢測(cè)。在脈沖焊接工藝進(jìn)行時(shí)，短路間隔的位置可以隨著焊條和工件之間的距離的偏移或變化而偏移或變化。然而，在該實(shí)施方案中，由于短路間隔的位置隨著時(shí)間被追蹤，所以消隱信號(hào)的位置可以被調(diào)試來(lái)有效地遵循并且預(yù)計(jì)短路間隔。通過(guò)在消隱間隔960期間斷開(kāi)開(kāi)關(guān)111，電流下降并且預(yù)期的是，系繩狀部分將出現(xiàn)并且在消隱間隔960期間斷開(kāi)。

經(jīng)驗(yàn)結(jié)果已經(jīng)示出，在特定脈沖焊接情況下使用如本文所描述的開(kāi)關(guān)模塊110，清除短路時(shí)的焊接輸出電流水平可以從約280安培減少到約40安培，使得所產(chǎn)生的飛濺的量有很大的不同。一般地，將電流減少到50安培以下似乎顯著地減少飛濺。此外，行進(jìn)速度(例如，60-80英寸/分鐘)和沉積速率能夠被保持。

在焊接焊條和工件之間出現(xiàn)短路的時(shí)間段期間減少焊接輸出電流水平的其他裝置和方法也是可能的。例如，在可替換的實(shí)施方案中，焊接電源的控制拓?fù)淇梢员慌渲脕?lái)在短路的時(shí)間期間控制輸出電流到被高度調(diào)整的水平。在短路間隔期間，電流可以控制短路電流到較低水平(例如，50安培以下)來(lái)減少飛濺。例如，參見(jiàn)圖1，開(kāi)關(guān)模塊110可以被禁用或省略，允許電流在焊接輸出電路路徑中自由流動(dòng)。控制器170被配置來(lái)命令波形發(fā)生器180在消隱間隔期間改變焊接工藝的輸出焊接波形信號(hào)181的部分，來(lái)減少通過(guò)焊接輸出電路路徑的焊接輸出電流。因此，在該可替換的實(shí)施方案中，控制器170通過(guò)波形發(fā)生器180和功率轉(zhuǎn)換器120而不是經(jīng)由開(kāi)關(guān)模塊110減少消隱間隔期間的電流。如果焊接電路的電感210是充分低的，則這樣的可替換實(shí)施方案可以工作得相當(dāng)好。

簡(jiǎn)要概述，公開(kāi)了用于執(zhí)行產(chǎn)生減少的飛濺的脈沖焊接工藝的電弧焊接機(jī)和方法。焊接機(jī)在推進(jìn)的焊條和工件之間產(chǎn)生電流。焊接機(jī)具有短路檢測(cè)能力，來(lái)在推進(jìn)的焊條和工件之間出現(xiàn)短接電路時(shí)檢測(cè)短路情況。焊接機(jī)被控制來(lái)減少在短路時(shí)間期間推進(jìn)的焊條和工件之間的電流，以減少當(dāng)短路被清除時(shí)熔融金屬的飛濺。

本發(fā)明的實(shí)施方案包括用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的方法。該方法包括使用焊接系統(tǒng)的控制器追蹤在脈沖弧焊工藝的脈沖周期期間短路間隔出現(xiàn)的時(shí)間。追蹤可以基于對(duì)在脈沖焊接工藝的脈沖周期期間短路出現(xiàn)的檢測(cè)以及對(duì)在脈沖焊接工藝的脈沖周期期間短路清除的檢測(cè)中的至少一個(gè)。該方法還包括基于所述追蹤估計(jì)脈沖焊接工藝的至少下一脈沖周期的短路間隔的時(shí)間位置。該方法還包括基于所述估計(jì)確定至少下一脈沖周期的消隱間隔。該方法還可以包括基于消隱間隔生成至少下一脈沖周期的消隱信號(hào)。該方法還可以包括響應(yīng)于消隱信號(hào)在消隱間隔期間增加焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗，來(lái)減少在消隱間隔期間通過(guò)焊接電路路徑的焊接電流。增加阻抗可以包括斷開(kāi)設(shè)置在焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)。根據(jù)實(shí)施方案，電氣開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)模塊中的阻抗路徑并聯(lián)。該方法可以包括通過(guò)改變消隱間隔期間的焊接工藝的波形的部分，在至少下一脈沖周期的消隱間隔期間減少通過(guò)焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的焊接電流，其中波形由焊接系統(tǒng)的波形發(fā)生器生成。根據(jù)實(shí)施方案，消隱間隔在時(shí)間上寬于至少下一脈沖周期的預(yù)期短路間隔并且在時(shí)間上交疊至少下一脈沖周期的預(yù)期短路間隔。

本發(fā)明的實(shí)施方案包括用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制器，該控制器被配置用于在焊接系統(tǒng)的脈沖弧焊工藝的脈沖周期期間追蹤短路間隔出現(xiàn)的時(shí)間。該控制器還被配置用于基于所述追蹤估計(jì)脈沖焊接工藝的至少下一脈沖周期的短路間隔的時(shí)間位置。該控制器還被配置用于基于所述估計(jì)確定至少下一脈沖周期的消隱間隔。控制器還可以被配置用于基于消隱間隔生成至少下一脈沖周期的消隱信號(hào)。根據(jù)實(shí)施方案，消隱間隔在時(shí)間上寬于至少下一脈沖周期的預(yù)期短路間隔并且在時(shí)間上交疊至少下一脈沖周期的預(yù)期短路間隔。該系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑中并且可操作地連接到控制器的開(kāi)關(guān)模塊。開(kāi)關(guān)模塊被配置來(lái)響應(yīng)于消隱信號(hào)在消隱間隔期間增加焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗，來(lái)減少消隱間隔期間通過(guò)焊接電路路徑的焊接電流。開(kāi)關(guān)模塊包括并聯(lián)的電氣開(kāi)關(guān)和阻抗路徑?？刂破骺梢员慌渲糜糜诿詈附酉到y(tǒng)的波形發(fā)生器，來(lái)通過(guò)改變消隱間隔期間焊接工藝的波形的部分，在至少下一脈沖周期的消隱間隔期間減少通過(guò)焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的焊接電流。控制器還可以被配置來(lái)檢測(cè)脈沖焊接工藝的脈沖周期期間短路的出現(xiàn)，并且檢測(cè)在脈沖焊接工藝的脈沖周期期間短路清除的出現(xiàn)。

本發(fā)明的實(shí)施方案包括用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的方法。該方法包括使用焊接系統(tǒng)的控制器檢測(cè)在脈沖弧焊工藝的脈沖周期期間的短路。該方法還包括在第一時(shí)間段增加焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗，來(lái)響應(yīng)于檢測(cè)到短路而減少通過(guò)焊接電路路徑的焊接電流。該方法還包括在第一時(shí)間段之后緊接著的第二時(shí)間段降低焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗，來(lái)增加通過(guò)焊接電路路徑的焊接電流。該方法還包括在預(yù)計(jì)清除短路時(shí)，在第二時(shí)間段之后緊接著的第三時(shí)間段增加焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗，來(lái)減少通過(guò)焊接電路路徑的焊接電流。增加阻抗可以包括斷開(kāi)設(shè)置在焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)。降低阻抗可以包括閉合設(shè)置在焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)。該方法還可以包括檢測(cè)到短路已經(jīng)被清除，并且響應(yīng)于檢測(cè)到短路已經(jīng)被清除而降低焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的阻抗。

本發(fā)明的實(shí)施方案包括用于減少脈沖弧焊工藝中的飛濺的方法。該方法包括使用焊接系統(tǒng)的控制器檢測(cè)在脈沖弧焊工藝的脈沖周期期間工件和推進(jìn)的焊條之間的短路。該方法還包括響應(yīng)于檢測(cè)其中的短路，在確定的時(shí)間段的至少一部分降低焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的電流，在脈沖弧焊工藝的大部分脈沖周期期間，確定的時(shí)間段具有允許短路被清除而無(wú)需首先增加焊接電路路徑的電流的持續(xù)時(shí)間。降低電流可以包括增加焊接電路路徑的阻抗。增加阻抗可以包括斷開(kāi)設(shè)置在焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)，其中開(kāi)關(guān)模塊包括與阻抗路徑并聯(lián)的電氣開(kāi)關(guān)。該方法還可以包括如果短路沒(méi)有被清除，則在確定的時(shí)間段之后立即增加焊接系統(tǒng)的焊接電路路徑的電流。增加電流可以包括降低焊接電路路徑的阻抗。降低阻抗可以包括閉合設(shè)置在焊接電路路徑中的開(kāi)關(guān)模塊的電氣開(kāi)關(guān)，其中所述開(kāi)關(guān)模塊包括與阻抗路徑并聯(lián)的電氣開(kāi)關(guān)。該方法還可以包括響應(yīng)于檢測(cè)到焊條和工件之間的短路而減慢推進(jìn)的焊條的速度。減慢推進(jìn)的焊條的速度可以包括關(guān)閉推進(jìn)焊條的絲送進(jìn)器的馬達(dá)并且制動(dòng)所述馬達(dá)。根據(jù)各種實(shí)施方案，所述制動(dòng)可以為機(jī)械制動(dòng)或者電氣制動(dòng)。

盡管已經(jīng)參照特定實(shí)施方案描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以進(jìn)行各種改變，并且可以替換等同物，而不會(huì)偏離本發(fā)明的范圍。此外，可以進(jìn)行許多修改來(lái)使特定情形或材料適應(yīng)本發(fā)明的教導(dǎo)，而不會(huì)偏離本發(fā)明的范圍。因此，不是意圖將本發(fā)明限定為所公開(kāi)的特定實(shí)施方案，相反，本發(fā)明將包括落入所附權(quán)利要求書(shū)范圍的所有實(shí)施方案。

參考標(biāo)號(hào)：

100 電弧焊接系統(tǒng) 510 峰值脈沖

110 開(kāi)關(guān)模塊 520 時(shí)間

111 電氣開(kāi)關(guān) 530 時(shí)間

112 阻抗路徑 540 短路間隔

120 功率轉(zhuǎn)換器 610 球

121 焊接輸出 620 系繩

122 焊接輸出 630 飛濺

123 逆變電源 700 電流波形

124 續(xù)流二極管 710 峰值脈沖

130 絲送進(jìn)器 720 時(shí)間

140 分流器 730 時(shí)間

150 電流反饋傳感器 740 短路間隔

160 電壓反饋傳感器 800 方法

161 信號(hào) 810 步驟

162 信號(hào) 820 步驟

170 高速控制器 830 步驟

171 命令信號(hào) 840 短路間隔

172 開(kāi)關(guān)命令信號(hào) 850 步驟

180 波形發(fā)生器 900 輸出電流波形

181 波形信號(hào) 910 峰值脈沖

210 電路電感 920 時(shí)間

400 方法 930 時(shí)間

420 步驟 940 短路間隔

430 步驟 960 消隱間隔

440 步驟

450 步驟 E 焊接焊絲

500 波形 W 焊接工件