本實用新型涉及一種焊接設備的技術領域，特別是涉及一種筒體掛件自動焊接設備。

背景技術：

目前的筒體掛件的焊縫焊接一般靠人工手動焊接，而在手動焊接時，焊接質量不穩(wěn)定，焊料不均勻，經常出現(xiàn)局部區(qū)域焊料過多或者局部區(qū)域焊料過少的現(xiàn)象，焊接質量不合格，后期修整難度大，耗費的修整時間長，焊料使用量增多，手動焊接的強度增大，不利于有效提高生產效率和控制和生產成本，在筒體掛件的焊縫過多的時候容易造成一些焊縫漏焊的現(xiàn)象。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設計了一種筒體掛件自動焊接設備，本案由此產生。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案如下：

一種筒體掛件自動焊接設備，包括變位機臺、焊接機器人、機柜，所述變位機臺包括機座、工件旋轉機構，所述機座上安裝有主動箱、托料機構以及直線導軌，所述主動箱、直線導軌在機座頂端面依次固定設置，所述主動箱固定設置在機座的一端，所述直線導軌靠著主動箱延伸至機座的另一端，所述直線導軌上安裝有從動箱，所述從動箱沿著直線導軌滑移以實現(xiàn)相對主動箱的靠近和遠離，所述托料機構位于從動箱與主動箱之間，所述托料機構用豎向氣缸驅動，所述氣缸位于機座內側，在豎直方向上做反復運動，所述工件旋轉機構包括步進電機、第一夾緊機構、第二夾緊機構、頂緊裝置，所述步進電機設置在主軸箱內，其輸出端與所述第一夾緊機構相連接，所述頂緊裝置設置在從動箱內，與第二夾緊機構相連接，工作時，所述第一夾緊機構和第二夾緊機構分別夾緊工件兩端面；

所述焊接機器人包括焊接臂、焊接機器人底座，所述焊接臂固定安裝在所述焊接機器人底座上，所述焊接機器人底座設置在變位機臺一側；

進一步的，所述機座采用馬鞍形機構。

進一步的，所述從動箱底部設置有齒輪，在機座內側設置有與其相配合的齒條。

進一步的，所述變位機臺有兩臺，包括第一變位機臺和第二變位機臺，第一變位機臺和第二變位機臺并排設置，所述第一變位機臺和第二變位機分別放置在焊接機器人兩側，均處在焊接機器人加工的范圍內。

進一步的，所述機柜固定在設備放置架上。

進一步的，還包括清槍器，所述清槍器固定在支架上，所述支架與焊接機器人間隔設置。

進一步的，還包括氣動遮光簾，所述氣動遮光簾有兩個，包括第一氣動遮光簾和第二氣動遮光簾，所述第一氣動遮光簾設置在焊接機器人和第二變位機臺之間，所述第二氣動遮光簾設置在焊接機器人和第一變位機臺之間。

本實用新型的焊接設備通過焊接機器人和變位機臺對筒體掛件的焊縫進行焊接，不僅能改善人工手動焊接所帶來的焊料不均勻、漏焊、焊接質量不穩(wěn)定的問題，還能大大降低了工人的勞動強度和勞動力成本。并通過機柜，實現(xiàn)設備每個動作的協(xié)調運動，從而對設備進行自動化的控制。降低了人工成本，成品質量穩(wěn)定，生產效率提升操作更加簡單。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的筒體掛件焊接設備的結構示意圖。

標號說明：

1-第一變位機臺，2-第二變位機臺，3-機座，4-焊接機器人底座，5-焊接臂，6-從動箱，7-托料機構，8-主動箱，9-設備放置架，10-機柜，11-第一氣動遮光簾，12-第二氣動遮光簾，13-第一夾緊機構，14-第二夾緊機構，15-清槍器，16–支架，17-筒體掛件。

具體實施方式

請參閱圖1，是作為本實用新型的最佳實施例的一種筒體掛件自動焊接設備，包括變位機臺、焊接機器人、機柜，變位機臺包括機座、工件旋轉機構，機座采用馬鞍形機構上面安裝有主動箱、托料機構以及直線導軌，主動箱、直線導軌在機座頂端面依次固定設置，主動箱固定設置在機座的一端，直線導軌靠著主動箱延伸至機座的另一端，直線導軌上安裝有從動箱，從動箱沿著直線導軌滑移以實現(xiàn)相對主動箱的靠近和遠離，托料機構位于從動箱與主動箱之間，托料機構用豎向氣缸驅動，氣缸位于機座內側，在豎直方向上做反復運動，工件旋轉機構包括步進電機、第一夾緊機構、第二夾緊機構、頂緊裝置，步進電機設置在主軸箱內，其輸出端與所述第一夾緊機構相連接，頂緊裝置設置在從動箱內，與第二夾緊機構相連接，工作時，第一夾緊機構和第二夾緊機構分別夾緊工件兩端面。

焊接機器人包括焊接臂、焊接機器人底座，焊接臂固定安裝在所述焊接機器人底座上，焊接機器人底座設置在變位機臺一側。

機柜位于焊接機器人和變位機臺一側，與焊接機器人和變位機臺間隔設置，并固定在設備放置架上對其進行保護，防止在加工或者搬運工件時對機柜造成破壞。

從動箱底部設置有齒輪，在機座內側設置有與其相配合的齒條(圖中未示出)。通過齒輪和齒條配合使從動箱在直線導軌上可向兩側移動，可以針對不同長度的筒體掛件進行焊接，避免了焊接設備只能對一種筒體掛件進行焊接，提高了焊接設備的利用率，有效的防止了焊接設備的單一性。

每一臺焊接機器人配備有變位機臺有兩臺，包括第一變位機臺和第二變位機臺，第一變位機臺和第二變位機臺并排設置，第一變位機臺和第二變位機分別放置在焊接機器人兩側，使其在焊接機器人加工的范圍內，這樣使得焊接效率大大提高。在焊接機器人對第一變位機臺上的筒體掛件的焊縫焊接的時候，可以對第二變位機臺上的焊接完成的筒體掛件移出工作位并重新放上未焊接的筒體掛件；在焊接機器人對第二變位機臺上的筒體掛件的焊縫焊接的時候，可以對第一變位機臺上的焊接完成的筒體掛件移出工作位并重新放上未焊接的筒體掛件。

為了使焊接機器人在工作時產生的電弧光不對工作人員的眼睛產生傷害，還設置氣動遮光簾，氣動遮光簾有兩個，包括第一氣動遮光簾和第二氣動遮光簾，分別設置在焊接機器人兩側，第一氣動遮光簾設置在焊接機器人和第一變位機臺之間，第二氣動遮光簾設置在焊接機器人和第二變位機臺之間。當焊接機器人對第一變位機臺上的筒體掛件的焊縫進行焊接時，工作人員此時站在第二變位機臺前進行筒體掛件下料上料操作，此時第二氣動遮光簾放下以擋住焊接所產生的電弧光，對工作人員的眼睛起到保護；當焊接機器人對第二變位機臺上的筒體掛件的焊縫進行焊接時，工作人員此時站在第一變位機臺前進行筒體掛件下料上料操作，此時第一氣動遮光簾放下以擋住焊接所產生的電弧光，對工作人員的眼睛起到保護。

為了保證焊接機器人的正常有效焊接，還設置了清槍器，清槍器固定在支架上，支架與焊接機器人間隔設置。在每完成一件筒體掛件的焊縫焊接，都要利用清槍器對焊接機器人上的焊槍進行清理。

本焊接設備在對第一變位機臺焊接第一個工件和第二變位機臺焊接第一個工件時，先通過托料機構將筒體掛件上升至合適位置，并設定好焊槍的起弧點，焊接的速度，焊接的角度等有關參數(shù)，調整完成后，按啟動程序將自動執(zhí)行。

半自動程序：手動將工件吊在第一變位機臺的托料機構上→按“啟動”或者“托料機構上升”→托料機構升起→頂緊裝置頂緊工件→第二氣動遮光簾下降→托料架下降→焊接機器人自動到達起弧點→自動起弧→主軸旋轉→焊接完成后，焊接機器人自動回位→第二氣動遮光簾上升→托架機構升起→頂緊裝置松開→托料架下降→吊卸工件完成；對第二變位機臺也執(zhí)行上述同樣操作。

自動程序：手動將工件吊在第一變位機臺托料機構上→按“啟動”按鈕→托料機構上升→頂緊裝置頂緊工件→第二氣動遮光簾下降→托料機構下降及焊接機器人移至起弧點→根據(jù)焊接參數(shù)進行焊接→焊接完成→第二氣動遮光簾上升→托料機構上升，提槍完成→頂緊裝置后退→放料完成后，托料機構下降→程序完成。

綜上所述，本實用新型的焊接設備通過焊接機器人和變位機臺對筒體掛件的焊縫進行焊接，不僅能改善人工手動焊接所帶來的焊料不均勻、漏焊、焊接質量不穩(wěn)定的問題，還能大大降低了工人的勞動強度和勞動力成本。并通過機柜，實現(xiàn)設備每個動作的協(xié)調運動，從而對設備進行自動化的控制。降低了人工成本，成品質量穩(wěn)定，生產效率提升操作更加簡單。從動箱可沿著直線導軌向兩側移動以及焊接機器人的靈活性，可實現(xiàn)對不同規(guī)格的筒體掛件的焊縫進行焊接，有效防止了設備加工工件的單一性。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。