1.一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，包括變位機(jī)臺(tái)、焊接機(jī)器人、機(jī)柜，其特征在于，所述變位機(jī)臺(tái)包括機(jī)座、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上安裝有主動(dòng)箱、托料機(jī)構(gòu)以及直線導(dǎo)軌，所述主動(dòng)箱、直線導(dǎo)軌在機(jī)座頂端面依次固定設(shè)置，所述主動(dòng)箱固定設(shè)置在機(jī)座的一端，所述直線導(dǎo)軌靠著主動(dòng)箱延伸至機(jī)座的另一端，所述直線導(dǎo)軌上安裝有從動(dòng)箱，所述從動(dòng)箱沿著直線導(dǎo)軌滑移以實(shí)現(xiàn)相對(duì)主動(dòng)箱的靠近和遠(yuǎn)離，所述托料機(jī)構(gòu)位于從動(dòng)箱與主動(dòng)箱之間，所述托料機(jī)構(gòu)用豎向氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上做反復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一夾緊機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)、頂緊裝置，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主軸箱內(nèi)，其輸出端與所述第一夾緊機(jī)構(gòu)相連接，所述頂緊裝置設(shè)置在從動(dòng)箱內(nèi)，與第二夾緊機(jī)構(gòu)相連接，工作時(shí)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)分別夾緊工件兩端面；
所述焊接機(jī)器人包括焊接臂、焊接機(jī)器人底座，所述焊接臂固定安裝在所述焊接機(jī)器人底座上，所述焊接機(jī)器人底座設(shè)置在變位機(jī)臺(tái)一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)座采用馬鞍形機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述從動(dòng)箱底部設(shè)置有齒輪，在機(jī)座內(nèi)側(cè)設(shè)置有與其相配合的齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述變位機(jī)臺(tái)有兩臺(tái)，包括第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)臺(tái)，第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)臺(tái)并排設(shè)置，所述第一變位機(jī)臺(tái)和第二變位機(jī)分別放置在焊接機(jī)器人兩側(cè)，均處在焊接機(jī)器人加工的范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)柜固定在設(shè)備放置架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，還包括清槍器，所述清槍器固定在支架上，所述支架與焊接機(jī)器人間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒體掛件自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，還包括氣動(dòng)遮光簾，所述氣動(dòng)遮光簾有兩個(gè)，包括第一氣動(dòng)遮光簾和第二氣動(dòng)遮光簾，所述第一氣動(dòng)遮光簾設(shè)置在焊接機(jī)器人和第二變位機(jī)臺(tái)之間，所述第二氣動(dòng)遮光簾設(shè)置在焊接機(jī)器人和第一變位機(jī)臺(tái)之間。