本發(fā)明涉及焊接附屬設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌。此外，本發(fā)明還涉及一種u肋內(nèi)焊機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼箱梁是橋梁承重結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般包括頂板、底板等結(jié)構(gòu)，頂板和底板一般由u肋和u肋底板焊接而成。

目前，傳統(tǒng)的u肋焊接的方法是，首先將u肋底部從外側(cè)向下斜切出一個(gè)朝外的斜角，以增加u肋與u肋底板的焊接面積；然后定位u肋底板，并將u肋吊運(yùn)到u肋底板上大致對(duì)位；再采用u肋組裝機(jī)將u肋定位在u肋底板上，u肋組裝機(jī)的壓頭模塊具有u形凹槽，下壓模塊使u形凹槽扣在u肋上，下壓從而對(duì)u肋進(jìn)行定位和壓緊；最后焊接人員從外側(cè)將u肋焊接到u肋底板上。由于u肋的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，焊接過(guò)程中只能一段一段地對(duì)u肋進(jìn)行定位焊接，焊接效率低。

因此，如何提高u肋焊接的效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明人考慮改變焊接方式來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題，即先通過(guò)點(diǎn)焊將u肋定位在u肋底板上，再將u肋底板進(jìn)行定位后使用焊接裝置進(jìn)行整體焊接。為此，本發(fā)明提出一種用于定位u肋底板的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明提供一種u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，包括沿u肋底板的寬度方向設(shè)置的第一定位模塊，以及沿所述u肋底板的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置的兩列裝夾組件；所述裝夾組件包括可沿寬度方向移動(dòng)的第二定位模塊，和可在豎直方向和寬度方向移動(dòng)的壓緊模塊；所述裝夾組件和所述第一定位模塊共同限定所述u肋底板的位置。

進(jìn)一步地，所述第二定位模塊與所述壓緊模塊交替設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述壓緊模塊位于所述第二定位模塊的上側(cè)，且與所述第二定位模塊形成一整體。

進(jìn)一步地，所述壓緊模塊與所述第二定位模塊為一體成型的整體。

進(jìn)一步地，所述的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌還包括退出機(jī)構(gòu)；所述退出機(jī)構(gòu)沿所述u肋底板的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述退出機(jī)構(gòu)與所述壓緊模塊交替設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二定位模塊和壓緊模塊沿u肋底板的寬度方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

另一方面，本發(fā)明還提供一種u肋內(nèi)焊機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括上述的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，和用于放置u肋底板的支架；所述u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌用于將u肋底板定位和固定于支架上。

在使用時(shí)本發(fā)明的可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌時(shí)，將可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在一固定平面上。首先將u肋底板放置在固定平面上，使u肋底板的一個(gè)寬邊抵頂?shù)谝欢ㄎ荒K；再使一個(gè)長(zhǎng)邊抵頂其中一列裝夾組件中的第二定位模塊，并由該列裝夾組件中的壓緊模塊在豎直方向上壓緊u肋底板的一個(gè)長(zhǎng)邊；相似的，對(duì)于u肋底板的另一個(gè)長(zhǎng)邊，使另一列裝夾組件中的第二定位模塊抵頂該長(zhǎng)邊，并由該列裝夾組件中的壓緊模塊在豎直方向上壓緊該長(zhǎng)邊。從而u肋底板被整體地定位好，再使用焊接裝置將u肋整體焊接至u肋底板上，一次性完成整個(gè)u肋的焊接工作，避免逐段式焊接，提高焊接效率。

此外，還可以將多個(gè)u肋都以點(diǎn)焊的方式定位在u肋底板上，再采用本發(fā)明的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌將u肋底板進(jìn)行定位后，使用具有多個(gè)焊接頭的焊接裝置，就可以一次性將多個(gè)u肋并列焊接在同一塊u肋底板上，大大提高了焊接效率。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明所提供的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的一種具體實(shí)施方式的一個(gè)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的一種具體實(shí)施方式的另一個(gè)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：支架1；第一定位模塊21；第二定位模塊22；壓緊模塊23；退出機(jī)構(gòu)3；u肋4；u肋底板5。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為本發(fā)明所提供的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2至圖3為本發(fā)明所提供的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的一種具體實(shí)施方式的兩個(gè)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，提供了一種u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，包括沿u肋底板的寬度方向設(shè)置的第一定位模塊21，以及沿所述u肋底板的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置的兩列裝夾組件；所述裝夾組件包括可沿寬度方向移動(dòng)的第二定位模塊22，和可在豎直方向和寬度方向移動(dòng)的壓緊模塊23；所述裝夾組件和所述第一定位模塊共同限定所述u肋底板的位置。

上述的u肋底板的寬度方向和長(zhǎng)度方向系指相互垂直的兩個(gè)方向，并不因此限定長(zhǎng)度方向上u肋底板的邊長(zhǎng)大于寬度方向上u肋底板的邊長(zhǎng)。

在使用時(shí)本發(fā)明的可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌時(shí)，將可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌設(shè)置在一固定平面上，例如支架1上。首先將u肋底板放置在固定平面上，使u肋底板的一個(gè)寬邊抵頂?shù)谝欢ㄎ荒K21；再使一個(gè)長(zhǎng)邊抵頂其中一列裝夾組件中的第二定位模塊22，并由該列裝夾組件中的壓緊模塊23在豎直方向上壓緊u肋底板的一個(gè)長(zhǎng)邊；相似的，對(duì)于u肋底板的另一個(gè)長(zhǎng)邊，使另一列裝夾組件中的第二定位模塊22抵頂該長(zhǎng)邊，并由該列裝夾組件中的壓緊模塊23在豎直方向上壓緊該長(zhǎng)邊。從而u肋底板被整體地定位好，再使用焊接裝置將u肋整體焊接至u肋底板上，一次完成整個(gè)u肋的焊接工作，避免逐段式焊接，從而提高焊接效率。

還可以將多個(gè)u肋以點(diǎn)焊的方式定位在u肋底板上，再采用本發(fā)明的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌將u肋底板進(jìn)行定位后，使用具有多個(gè)焊接頭的焊接裝置，就可以一次將多個(gè)u肋并列焊接在同一塊u肋底板上，大大提高了焊接效率。

此外，采用本發(fā)明的可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌用于焊接u肋，有助于減小u肋內(nèi)部的殘余應(yīng)力，延長(zhǎng)u肋使用壽命。具體來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)焊接u肋的方法逐段對(duì)u肋進(jìn)行定位、壓緊和焊接，當(dāng)u肋的其中一部分已經(jīng)被完全焊接在u肋底板上時(shí)，使用u肋組裝機(jī)對(duì)另外一段進(jìn)行定位和壓緊，由于每次定位和壓緊都會(huì)產(chǎn)生微小的誤差，使得已經(jīng)焊接好的一段u肋與尚未焊接的一段之間產(chǎn)生變形，u肋內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力。當(dāng)整個(gè)u肋分段完成焊接后，u肋內(nèi)部便存在較大的殘余應(yīng)力。殘余應(yīng)力會(huì)引起構(gòu)件穩(wěn)定極限承載力和結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度的降低，從而影響u肋的疲勞壽命。而本發(fā)明中，u肋已經(jīng)采用點(diǎn)焊的方式被初步固定在u肋底板上，點(diǎn)焊使u肋內(nèi)部產(chǎn)生的應(yīng)力與完全焊接相比大幅減小，u肋底板再被可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌限定后，焊接裝置就可以一次完成對(duì)整個(gè)u肋的焊接。由于u肋和u肋底板都進(jìn)行整體定位，整體焊接，從而焊接時(shí)u肋內(nèi)部產(chǎn)生的應(yīng)力大大減小，焊接完成后u肋內(nèi)部的殘余應(yīng)力也減小，因此延長(zhǎng)了u肋的使用壽命。

一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，第二定位模塊22與壓緊模塊23交替設(shè)置。

第二定位模塊22用于確定u肋底板的寬度方向的位置，處于同一列裝夾組件中的壓緊模塊23用于在豎直方向壓緊u肋底板，由于u肋通常具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度，因而第二定位模塊22與壓緊模塊23交替設(shè)置，使得整個(gè)u肋底板的邊能較為準(zhǔn)確一致地被定位和固定，并且進(jìn)一步減小了u肋底板的變形。

另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，壓緊模塊23位于第二定位模塊22的上側(cè)，且與所述第二定位模塊22形成一整體。

壓緊模塊23位于第二定位模塊22的上側(cè)，且與第二定位模塊22形成一整體，此時(shí)兩個(gè)模塊就可以同步移動(dòng)。第二定位模塊22和壓緊模塊23可以是一體成型的整體，也可以是裝配形成的整體。如此第二定位模塊22所定位的位置就是壓緊模塊23需要壓緊的位置，可以減少定位壓緊過(guò)程中移動(dòng)兩個(gè)模塊的總次數(shù)，進(jìn)一步提高效率。

進(jìn)一步的實(shí)施方式中，上述的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌還包括退出機(jī)構(gòu)3；所述退出機(jī)構(gòu)3沿所述u肋底板的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

完成焊接后需要將u肋底板取出，由于u肋底板被壓緊模塊23壓在下方，首先松開(kāi)固定在u肋底板長(zhǎng)邊上的壓緊模塊23，沿u肋底板長(zhǎng)度方向設(shè)置的退出機(jī)構(gòu)3將u肋底板從壓緊模塊23下方推出，便可以較簡(jiǎn)便地取出u肋底板了。退出機(jī)構(gòu)3也可沿u肋的寬度方向移動(dòng)。

一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的退出機(jī)構(gòu)3與所述壓緊模塊23交替設(shè)置。上述退出機(jī)構(gòu)3和壓緊模塊23處于u肋底板的同一側(cè)。由于u肋通常較長(zhǎng)，退出機(jī)構(gòu)3與壓緊模塊23交替設(shè)置有助于退出機(jī)構(gòu)3更均勻地將作用力分散作用于u肋底板，將u肋底板從與壓緊模塊23下方推出來(lái)，使u肋底板的取出更為簡(jiǎn)便快速。

進(jìn)一步的實(shí)施方式中，上述的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二定位模塊22和壓緊模塊23沿u肋底板的寬度方向移動(dòng)。

用于鋼箱梁的u肋和u肋底板通常尺寸非常龐大，定位和壓緊u肋底板需要很多個(gè)第二定位模塊22和壓緊模塊23，此時(shí)用人工推動(dòng)第二定位模塊22和壓緊模塊23的方法效率較低，而且作用于壓緊模塊23的作用力很容易發(fā)生不均勻的情況。使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使第二定位模塊22和壓緊模塊23沿u肋底板的寬度方向移動(dòng)，大大提高了u肋支架的定位和壓緊速度，節(jié)約勞動(dòng)力，并且作用于壓緊模塊23的作用力也能達(dá)到均勻一致，避免因?yàn)樽饔昧Σ痪鶆蚴沟胾肋內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力，影響u肋使用壽命。

具體的，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，工作時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，如遇到過(guò)載，皮帶會(huì)在帶輪上打滑，可防止損壞零部件，起到安全保護(hù)的作用。使用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為壓緊模塊23和第二定位模塊22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在提高定位和壓緊效率的同時(shí)使用成本低，操作環(huán)境好。液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比于其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而言可以獲得更大的力或力矩，功率重量比大，易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)方便，可實(shí)現(xiàn)快速而且無(wú)沖擊的變速和換向，易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無(wú)級(jí)變速。因此使用液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為壓緊模塊23和第二定位模塊22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以大大提升定位和壓緊的效率，同時(shí)液壓缸重量比大，對(duì)于大型的u肋的模塊也能輕易驅(qū)動(dòng)，且重量小，占地面的小。

請(qǐng)參考圖1至圖3，除了上述的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，在另一具體的實(shí)施方式中，還提供一種u肋內(nèi)焊機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括上述的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，和用于放置u肋底板的支架1；u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌用于將u肋底板定位和固定于支架1上。u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌具備上述的技術(shù)效果，因此具有該可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的u肋內(nèi)焊機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

該u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變了u肋的焊接方法，使得u肋的焊接方法包括以下步驟：a將u肋放置于u肋底板上，以點(diǎn)焊的方式固定；b使用上述的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌限定u肋底板的位置；c使用焊接設(shè)備將u肋焊接至u肋底板上。

采用上述方法，先將整個(gè)u肋底板及u肋完整地定位好，然后對(duì)u肋進(jìn)行焊接，一次性就可完成整個(gè)u肋的焊接，克服了傳統(tǒng)的逐段焊接效率低的缺點(diǎn)，同時(shí)也克服了傳統(tǒng)u肋焊接方式使u肋內(nèi)部產(chǎn)生較大應(yīng)力，影響u肋使用壽命的缺點(diǎn)。由于焊接裝置可配置多個(gè)焊接頭，使用該方法還可以一次完成多個(gè)并列的u肋的焊接，進(jìn)一步大大提高了焊接的效率。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的u肋內(nèi)焊機(jī)可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。