本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種埋弧焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進(jìn)行焊接的方法，其焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無(wú)弧光及煙塵少等優(yōu)點(diǎn)，使其成為壓力容器、管段制造、箱型梁柱等重要鋼結(jié)構(gòu)制作中的主要焊接方法；其中，很多產(chǎn)品都呈弧形，并且需要成型同樣弧度的焊縫，同時(shí)也存在很多不同形狀的產(chǎn)品。

中國(guó)專利公開號(hào)CN202963746U的專利文件公開了一種埋弧焊圓弧跑道工具，包括沿軸向間隔設(shè)置的圓弧形板，相鄰兩圓弧形板之間通過(guò)連接梁連接。上述技術(shù)方案利用圓弧形板來(lái)提供焊機(jī)在焊接過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌道，使埋弧焊機(jī)能夠焊接弧形的工件，解決了焊接弧形工件中的焊接移動(dòng)定位問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種埋弧焊接設(shè)備，利用可移動(dòng)定位桿上的定位輪和抵觸輪共同對(duì)弧形工件的抵觸限位作用，保持焊接位置處于同一條弧線上。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種埋弧焊接設(shè)備，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪的移動(dòng)殼體、連接于移動(dòng)殼體的焊接組件，所述移動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵觸于弧形工件外壁的抵觸輪；所述移動(dòng)殼體設(shè)有定位組件，所述定位組件包括沿弧形工件徑向方向滑移連接的定位桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定位桿且抵觸于弧形工件側(cè)壁的定位輪、用于鎖定定位桿的固定件，所述定位輪與抵觸輪均抵觸于弧形工件實(shí)現(xiàn)移動(dòng)殼體在移動(dòng)焊接過(guò)程中形成的弧形軌跡的圓心保持與弧形工件圓心呈同心。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對(duì)弧形工件進(jìn)行焊接時(shí)，先將抵觸輪抵觸于弧形工件的側(cè)壁，再移動(dòng)定位桿，使定位桿上的定位輪可以同時(shí)抵觸于弧形工件上的另一側(cè)壁，進(jìn)而將弧形工件進(jìn)行兩側(cè)定位，使整個(gè)移動(dòng)殼體沿著弧形工件移動(dòng)時(shí)可以在保持處于同一條弧線上，進(jìn)而就能在產(chǎn)品上成型同弧度的焊縫，使焊縫所在弧線的圓心保持和弧形工件所在的圓心處于同一點(diǎn)，并且保持焊縫的連續(xù)，在焊接過(guò)程中，移動(dòng)殼體無(wú)法自由活動(dòng)，只能沿著弧形工件的邊緣移動(dòng)，提升了焊接的質(zhì)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移動(dòng)殼體側(cè)壁連接有安裝桿，所述安裝桿設(shè)有與其長(zhǎng)度方向呈平行設(shè)置的滑槽，所述定位桿嵌設(shè)且滑移連接于滑槽，所述固定件連接于安裝桿和定位桿；所述抵觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用定位桿嵌設(shè)于滑槽中的設(shè)置，使定位桿的長(zhǎng)度方向與安裝桿的長(zhǎng)度方向呈平行設(shè)置，進(jìn)而使定位輪和抵觸輪能夠處于同一直線上，從而可以同時(shí)對(duì)弧形工件施加對(duì)稱的抵觸力，使移動(dòng)殼體在沿著弧形工件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能夠持續(xù)保持和弧形工件的抵觸關(guān)系，確定了移動(dòng)殼體在移動(dòng)過(guò)程中所在的弧線保持不變；同時(shí)利用滑槽也對(duì)定位桿進(jìn)行導(dǎo)向限位。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑槽側(cè)壁設(shè)有與安裝桿長(zhǎng)度方向呈平行設(shè)置的腰型槽，所述固定件包括固定連接于安裝桿側(cè)壁且穿設(shè)于腰型槽的螺桿、螺紋連接于螺桿且抵緊于滑槽側(cè)壁的鎖緊螺母。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用和安裝桿長(zhǎng)度方向平行的腰型槽，并且依靠固定件穿設(shè)于腰型槽中的設(shè)置，在移動(dòng)定位桿時(shí)，使定位桿的位置可以進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，進(jìn)而在確定了抵觸輪的位置后使定位桿上的定位輪能夠抵觸不同直徑的弧形工件，擴(kuò)大其使用范圍，使移動(dòng)殼體可以在不同尺寸的弧形工件上都受到定位抵觸作用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移動(dòng)殼體設(shè)有銷軸座，所述安裝桿鉸接于銷軸座，所述銷軸座螺紋連接有抵緊于安裝桿的緊固件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在焊接過(guò)程中，如果工件表面角度變化較大時(shí)，例如工件表面有一個(gè)90度的夾角，能夠依靠鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝桿來(lái)繼續(xù)保持抵觸輪和定位輪與工件側(cè)壁的抵觸作用，進(jìn)而使該移動(dòng)殼體能夠適應(yīng)有較大角度變化的工件焊接，并且保持焊縫的連續(xù)性和焊接質(zhì)量；并且在焊接過(guò)程中，還能根據(jù)實(shí)際焊接需求來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)殼體的，從而可以改變移動(dòng)殼體上焊接組件的位置，進(jìn)而來(lái)成型不同的焊縫，提升設(shè)備的使用范圍。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝桿包括連接于移動(dòng)殼體的套桿、穿設(shè)且滑移連接于套桿的連接桿，所述套桿穿設(shè)且螺紋連接有抵緊于連接桿外壁的限位件；所述連接桿背離套桿一端與抵觸輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用在套桿中可伸縮移動(dòng)的連接桿，使抵觸輪的位置能夠改變，進(jìn)而使移動(dòng)殼體在移動(dòng)焊接過(guò)程中，可以沿著工件不同的邊緣形狀進(jìn)行移動(dòng)，從而使其適應(yīng)多種工件形狀，并根據(jù)工件邊緣形狀來(lái)自動(dòng)調(diào)整焊接位置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接桿外壁與套桿內(nèi)壁之間套設(shè)有軸承。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使連接桿能夠在套桿中轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就能改變抵觸輪的滾動(dòng)方向，從而可以適應(yīng)更多不同形狀的產(chǎn)品，使移動(dòng)殼體在焊接過(guò)程中能夠隨著不同外形的工件進(jìn)行移動(dòng)，使其緊貼于工件的側(cè)壁，保持移動(dòng)殼體可以貼邊進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接桿背離抵觸輪一端與套桿內(nèi)壁之間連接有彈性件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用彈性件對(duì)連接桿的抵觸作用，在移動(dòng)殼體運(yùn)行過(guò)程中，使連接桿上的抵觸輪能夠保持與工件外壁的抵觸作用，進(jìn)而使其能夠匹配波浪形的工件，在焊接過(guò)程中時(shí)刻保持與波浪形工件外壁的抵觸作用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述移動(dòng)殼體側(cè)壁連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)移動(dòng)殼體開始貼著工件的側(cè)壁運(yùn)動(dòng)時(shí)，依靠導(dǎo)向輪來(lái)對(duì)其移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，使其可以在既定的軌道方向上進(jìn)行移動(dòng)而不發(fā)生偏轉(zhuǎn)偏離。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向桿連接有樞座，所述樞座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座與樞座之間連接有鎖緊件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，依靠可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向座，能夠改變導(dǎo)向輪所在軸線的角度，進(jìn)而就能根據(jù)工件的不同形狀來(lái)使移動(dòng)殼體往不同的方向進(jìn)行移動(dòng)，使其能夠在既定的軌道上運(yùn)行，進(jìn)而使焊縫保持連續(xù)，并且利用鎖緊件可以在確定導(dǎo)向輪的引導(dǎo)方向后使其在移動(dòng)殼體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)再發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：結(jié)合鉸接的安裝桿、伸縮且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于套桿中的連接桿，以及可改變中心軸向的導(dǎo)向輪，使移動(dòng)殼體上的抵觸輪和定位輪能夠適配不同形狀的工件外形，使抵觸輪和定位輪都能在焊接過(guò)程中保持與工件外壁形成抵觸并進(jìn)行定位，從而使焊接組件在工件上成型的焊縫保持連續(xù)連續(xù)及形狀符合實(shí)際需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例主要用于體現(xiàn)移動(dòng)殼體和焊接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的I部放大圖，主要用于體現(xiàn)銷軸座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例的局部剖視圖，主要用于體現(xiàn)套桿內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；

圖4是圖3的II部放大圖，主要用于體現(xiàn)連接桿和套桿；

圖5是圖1的III部放大圖，主要用于體現(xiàn)定位桿和滑槽；

圖6是本實(shí)施例主要用于體現(xiàn)導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、移動(dòng)殼體；11、行走輪；2、焊接組件；21、焊槍槍頭；22、焊接控制箱；23、焊劑料斗；3、抵觸輪；4、定位組件；41、定位桿；42、定位輪；43、固定件；431、螺桿；432、鎖緊螺母；5、安裝桿；51、套桿；52、連接桿；53、滑槽；531、腰型槽；6、銷軸座；61、緊固件；7、限位件；8、軸承；9、彈性件；10、導(dǎo)向桿；101、導(dǎo)向輪；12、樞座；121、導(dǎo)向座；122、鎖緊件；13、橫向滑板；131、橫向絲杠；132、光桿；14、豎向滑板；141、豎向絲杠；15、移動(dòng)塊；16、立柱；17、送絲輪；18、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；19、連接柱；191、轉(zhuǎn)軸；20、旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種埋弧焊接設(shè)備，參照?qǐng)D1所示，包括一個(gè)長(zhǎng)方體移動(dòng)殼體1，在移動(dòng)殼體1長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁上各轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)行走輪11，在移動(dòng)殼體1上安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18來(lái)驅(qū)動(dòng)行走輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。

在移動(dòng)殼體1上安裝有焊接組件2，焊接組件2包括一根呈豎直設(shè)置且固定連接于移動(dòng)殼體1的立柱16，在立柱16的外壁上固定連接有一個(gè)長(zhǎng)方體焊接控制箱22以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)用于繞有焊絲的送絲輪17。

在立柱16上連接有一個(gè)呈水平的橫向滑板13，橫向滑板13上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根軸向呈水平的橫向絲杠131以及連接有一根軸向與橫向絲杠131呈平行的光桿132，在橫向絲杠131上穿設(shè)且螺紋連接有一個(gè)呈豎直設(shè)置的豎向滑板14，豎向滑板14穿設(shè)于光桿132；在豎向滑板14上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根軸向呈豎直的豎向絲杠141，豎向絲杠141穿設(shè)且螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)塊15，移動(dòng)塊15上連接有焊槍槍頭21和焊劑料斗23。

參照?qǐng)D1-2所示，在移動(dòng)殼體1寬度方向的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)銷軸座6，在銷軸座6上鉸接有一根安裝桿5，安裝桿5包括鉸接于銷軸座6的長(zhǎng)方體套桿51，在銷軸座6上螺紋連接有抵緊于套桿51外壁的緊固件61；結(jié)合圖3-4所示，在套桿51中設(shè)有一個(gè)軸承8，軸承8的外圈固定于套桿51的內(nèi)壁，在軸承8的內(nèi)圈穿設(shè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根呈L形的連接桿52，在連接桿52背離套桿51的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)軸向呈豎直設(shè)置的抵觸輪3；在連接桿52背離抵觸輪3的一端與套桿51內(nèi)壁之間連接有一根彈性件9，彈性件9的一端連接于連接桿52且另一端連接于套桿51的內(nèi)壁；在套桿51上穿設(shè)且螺紋連接有一根抵緊于連接桿52的限位件7。

參照?qǐng)D1、圖4和圖5所示，在套桿51上表面設(shè)有一個(gè)與其長(zhǎng)度方向呈平行設(shè)置的滑槽53，在滑槽53中嵌設(shè)且滑移連接有一根定位桿41；在滑槽53的側(cè)壁設(shè)有一個(gè)與其長(zhǎng)度方向呈平行設(shè)置的腰型槽531；在定位桿41的側(cè)壁固定連接有一根螺桿431，螺桿431穿設(shè)于腰型槽531，在螺桿431伸出腰型槽531的一端螺紋連接有一個(gè)鎖緊螺母432，鎖緊螺母432抵緊于滑槽53的側(cè)壁；在定位桿41背離套桿51的一端一體成型有垂直于其長(zhǎng)度方向的連接柱19，連接柱19穿設(shè)且螺紋連接有一根轉(zhuǎn)軸191；在轉(zhuǎn)軸191上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)定位輪42。

參照?qǐng)D6所示，在立柱16的底端固定連接有一根長(zhǎng)度方向與行走輪11軸向呈垂直設(shè)置的導(dǎo)向桿10，在導(dǎo)向桿10上固定連接有一個(gè)樞座12；在樞座12上穿設(shè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一根旋轉(zhuǎn)軸20，在旋轉(zhuǎn)軸20穿設(shè)于樞座12的一端螺紋連接有一個(gè)鎖緊件122，鎖緊件122抵緊于樞座12表面；在旋轉(zhuǎn)軸20背離樞座12的一端連接有一個(gè)導(dǎo)向座121，在導(dǎo)向座121中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)導(dǎo)向輪101。

本實(shí)施例的工作原理是：針對(duì)焊接弧形工件為例，先根據(jù)工件的形狀調(diào)節(jié)好連接桿52伸出的長(zhǎng)度以及套桿51在移動(dòng)殼體1上的角度，并且利用限位件7和緊固件61來(lái)進(jìn)行固定，使抵觸輪3抵觸于工件的外壁；再移動(dòng)定位桿41以及轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸20調(diào)節(jié)高度，來(lái)使定位桿41上的定位輪42能夠抵觸于工件的另一側(cè)壁，和抵觸輪3限位于工件的兩側(cè)壁，互相依靠對(duì)方起到限位作用，使移動(dòng)殼體1不會(huì)在水平方向上移動(dòng)進(jìn)而脫離工件；從而確定移動(dòng)殼體1以及焊槍槍頭21在工件上的位置，并且調(diào)節(jié)好導(dǎo)向輪101的位置，當(dāng)開始焊接時(shí)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)18帶動(dòng)行走輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使整個(gè)移動(dòng)殼體1能夠沿著工件的外壁形狀進(jìn)行移動(dòng)焊接，使移動(dòng)殼體1在移動(dòng)過(guò)程中的弧線軌跡與工件的弧形圓心保持同心，進(jìn)而使焊縫保持連續(xù)且同弧度。

當(dāng)工件的外緣呈波浪形時(shí)，松開限位件7，利用彈性件9對(duì)連接桿52的推動(dòng)作用，使抵觸輪3能夠在移動(dòng)殼體1移動(dòng)焊接過(guò)程中時(shí)刻保持抵觸于工件外壁，進(jìn)而確定焊縫的連續(xù)性。

當(dāng)工件呈大角度時(shí)，松開緊固件61，使套桿51能夠繞著銷軸座6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使抵觸輪3可以在大角度的工件外壁進(jìn)行過(guò)渡，無(wú)需人工搬動(dòng)移動(dòng)殼體1來(lái)調(diào)整焊機(jī)位置。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。