1.一種鋪設(shè)刮板輸送機(jī)溜槽的裝備，其特征在于，包括溜槽安裝定位基準(zhǔn)器、機(jī)械手臂和操控平臺(tái)；
所述溜槽安裝定位基準(zhǔn)器包括反射板及設(shè)置在反射板兩側(cè)的激光發(fā)射器；
所述機(jī)械手臂包括機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂一端的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括支架和機(jī)械手指，在支架的一側(cè)設(shè)置兩個(gè)可滑動(dòng)的機(jī)械手指，機(jī)械手指的一端通過(guò)推拉液壓缸連接使機(jī)械手指實(shí)現(xiàn)來(lái)回滑動(dòng)，在支架的頂部設(shè)置有激光測(cè)距儀和激光信號(hào)接收模塊；
所述操控平臺(tái)包括至上而下依次設(shè)置的滑動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和平臺(tái)底座，機(jī)械臂的另一端設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述的鋪設(shè)刮板輸送機(jī)溜槽的裝備，其特征在于，反射板兩側(cè)的激光發(fā)射器為激光發(fā)射器Ⅰ和激光發(fā)射器Ⅱ，激光發(fā)射器Ⅰ和激光發(fā)射器Ⅱ?qū)ΨQ設(shè)置在反射板兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的鋪設(shè)刮板輸送機(jī)溜槽的裝備，其特征在于，每個(gè)機(jī)械手指包括溜槽定位塊、滑座、溜槽擋塊、液壓缸和安裝塊；溜槽定位塊通過(guò)滑座與支架上開(kāi)設(shè)的滑道滑動(dòng)連接，滑座與推拉液壓缸連接，溜槽定位塊的兩端還分別連接溜槽擋塊和液壓缸，液壓缸的活塞桿連接安裝塊。
4.如權(quán)利要求3所述的鋪設(shè)刮板輸送機(jī)溜槽的裝備，其特征在于，所述推拉液壓缸內(nèi)置有磁致伸縮傳感器。
5.如權(quán)利要求3所述的鋪設(shè)刮板輸送機(jī)溜槽的裝備，其特征在于，所述平臺(tái)底座的底部設(shè)置有第一液壓馬達(dá)，第一液壓馬達(dá)通過(guò)平臺(tái)底座上方的齒輪系與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部設(shè)置有導(dǎo)槽、第二液壓馬達(dá)、絲杠、滑塊，第二液壓馬達(dá)與絲杠傳動(dòng)連接，滑塊與絲杠配合并連接滑動(dòng)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)的底部通過(guò)導(dǎo)軌與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的鋪設(shè)刮板輸送機(jī)溜槽的裝備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂部一側(cè)設(shè)置有配重塊。
7.如權(quán)利要求3或5所述的鋪設(shè)刮板輸送機(jī)溜槽的裝備，其特征在于，所述機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的兩端分別與支架、第二機(jī)械臂鉸接并通過(guò)液壓馬達(dá)及減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械臂還與滑動(dòng)平臺(tái)的頂部鉸接并通過(guò)液壓馬達(dá)及減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在液壓馬達(dá)及減速機(jī)的相對(duì)側(cè)還設(shè)置有角度傳感器。
8.一種如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的鋪設(shè)刮板輸送機(jī)溜槽的裝備的使用方法，包括以下步驟：
(1)使用前，將溜槽安裝定位基準(zhǔn)器放置在預(yù)設(shè)溜槽鋪設(shè)中心線上，將操控平臺(tái)安裝在工程車輛上；
(2)啟動(dòng)操控平臺(tái)和機(jī)械臂，調(diào)整機(jī)械臂使機(jī)械手指夾住溜槽，然后由操控平臺(tái)和機(jī)械臂運(yùn)行至溜槽預(yù)鋪設(shè)位置；
(3)借助激光測(cè)距儀和激光信號(hào)接收模塊與溜槽安裝定位基準(zhǔn)器的配合作用，并通過(guò)操控平臺(tái)和機(jī)械臂調(diào)整溜槽至正確的鋪設(shè)位置，然后機(jī)械手指松開(kāi)溜槽；
(4)重復(fù)步驟(2)-(3)，完成所有待安裝溜槽的鋪設(shè)。