本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，割草機(jī)的機(jī)頭的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)有割草機(jī)的機(jī)頭主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行定位和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置，該割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置包括安裝于定位機(jī)架上的定位單元和壓緊單元，所述定位單元包括橫向滑軌、橫向滑塊、定位推板、推料氣缸、升降氣缸、定位組件、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、升降連接板、拉簧、限位螺栓和限位導(dǎo)柱，定位機(jī)架上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上裝有兩個(gè)橫向滑塊，橫向滑塊均固定于定位推板上，定位機(jī)架上還安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與定位推板固定，定位推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過定位推板且活塞桿上安裝有定位組件的定位安裝板，定位安裝板下平面安裝有兩根導(dǎo)向柱，定位推板上與之相對(duì)位置處設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向柱分別穿過導(dǎo)向套，定位推板與其下方的升降連接板通過四根拉簧連接，升降連接板上平面安裝有兩根限位螺栓，限位螺栓指向定位推板，升降連接板上安裝有四根限位導(dǎo)柱，限位導(dǎo)柱均穿過定位推板；

優(yōu)選的是，所述定位組件還包括定位導(dǎo)向板、定位模、安裝柱、鉸鏈座、定位夾模、橡膠壓塊、限位連接柱、定位螺栓、螺栓安裝板、定位推拉板和緩沖彈簧，所述定位安裝板上平面安裝有兩塊豎直的定位導(dǎo)向板，定位導(dǎo)向板上端安裝有定位模，定位模上平面中間安裝有安裝柱，定位模側(cè)端安裝有兩個(gè)鉸鏈座，定位夾模通過鉸接銷活動(dòng)插裝于鉸鏈座上，兩個(gè)定位夾模的上部相對(duì)面上安裝有橡膠壓塊，兩個(gè)定位夾模的下部插裝有與之垂直的限位連接柱，兩個(gè)定位螺栓穿過定位導(dǎo)向板固定于螺栓安裝板上，兩塊螺栓安裝板位于定位導(dǎo)向板之間，同側(cè)兩個(gè)定位螺栓的伸出端共套有定位推拉板，定位推拉板和定位導(dǎo)向板之間的定位螺栓上套有緩沖彈簧，定位推拉板指向定位夾模，所述升降氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩根限位連接柱位于四根限位導(dǎo)柱的相對(duì)內(nèi)側(cè)；

優(yōu)選的是，所述壓緊單元包括壓緊支架、壓緊安裝板、懸臂銷、壓緊連接柱、壓緊固定板、壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、壓緊轉(zhuǎn)盤、螺紋銷、壓緊連桿、壓緊滑軌、壓緊滑塊、壓緊推板、壓緊連接板、壓緊螺栓和連接柱推塊，所述壓緊支架固定于定位機(jī)架上，壓緊支架上端安裝有兩塊壓緊安裝板，壓緊安裝板上平面安裝有懸臂銷，兩塊壓緊安裝板通過四根壓緊連接柱與其下方的壓緊固定板固定，壓緊固定板上安裝有壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有壓緊轉(zhuǎn)盤，壓緊轉(zhuǎn)盤上設(shè)有環(huán)狀導(dǎo)向凹槽，環(huán)狀導(dǎo)向凹槽的圓心與壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)圓心不重合，環(huán)狀導(dǎo)向凹槽里裝有兩個(gè)螺紋銷，螺紋銷的伸出端分別安裝于壓緊連桿的一端，兩個(gè)壓緊連桿的拐彎處插裝于懸臂銷上，兩塊壓緊安裝板的前端安裝有縱向的壓緊滑軌，壓緊滑軌上裝有壓緊滑塊，壓緊滑塊分別固定于壓緊推板上，壓緊推板上安裝有壓緊連接板，壓緊連接板伸出端下平面安裝有壓緊螺栓，壓緊連桿的另一端套在壓緊螺栓上，兩個(gè)壓緊推板的相對(duì)面設(shè)有推拉開口，壓緊推板的兩個(gè)伸出端安裝有連接柱推塊，連接柱推塊的前端面設(shè)有推拉凹槽，連接柱推塊對(duì)著限位連接柱。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行定位和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置的定位單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置的壓緊單元部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置，該割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置包括安裝于定位機(jī)架21上的定位單元22和壓緊單元23，所述定位單元22包括橫向滑軌221、橫向滑塊222、定位推板223、推料氣缸224、升降氣缸225、定位組件226、導(dǎo)向柱227、導(dǎo)向套228、升降連接板229、拉簧2210、限位螺栓2211和限位導(dǎo)柱2212，定位機(jī)架21上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌221，橫向滑軌221上裝有兩個(gè)橫向滑塊222，橫向滑塊222均固定于定位推板223上，定位機(jī)架21上還安裝有推料氣缸224，推料氣缸224的活塞桿與定位推板223固定，定位推板223下平面安裝有升降氣缸225，升降氣缸225的活塞桿穿過定位推板223且活塞桿上安裝有定位組件226的定位安裝板2261，定位安裝板2261下平面安裝有兩根導(dǎo)向柱227，定位推板223上與之相對(duì)位置處設(shè)有導(dǎo)向套228，導(dǎo)向柱227分別穿過導(dǎo)向套228，定位推板223與其下方的升降連接板229通過四根拉簧2210連接，升降連接板229上平面安裝有兩根限位螺栓2211，限位螺栓2211指向定位推板223，升降連接板229上安裝有四根限位導(dǎo)柱2212，限位導(dǎo)柱2212均穿過定位推板223；

所述定位組件226還包括定位導(dǎo)向板2262、定位模2263、安裝柱2264、鉸鏈座2265、定位夾模2266、橡膠壓塊2267、限位連接柱2268、定位螺栓2269、螺栓安裝板22610、定位推拉板22611和緩沖彈簧22612，所述定位安裝板2261上平面安裝有兩塊豎直的定位導(dǎo)向板2262，定位導(dǎo)向板2262上端安裝有定位模2263，定位模2263上平面中間安裝有安裝柱2264，定位模2263側(cè)端安裝有兩個(gè)鉸鏈座2265，定位夾模2266通過鉸接銷活動(dòng)插裝于鉸鏈座2265上，兩個(gè)定位夾模2266的上部相對(duì)面上安裝有橡膠壓塊2267，兩個(gè)定位夾模2266的下部插裝有與之垂直的限位連接柱2268，兩個(gè)定位螺栓2269穿過定位導(dǎo)向板2262固定于螺栓安裝板22610上，兩塊螺栓安裝板22610位于定位導(dǎo)向板2262之間，同側(cè)兩個(gè)定位螺栓2269的伸出端共套有定位推拉板22611，定位推拉板22611和定位導(dǎo)向板2262之間的定位螺栓2269上套有緩沖彈簧22612，定位推拉板22611指向定位夾模2266，所述升降氣缸225的活塞桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩根限位連接柱2268位于四根限位導(dǎo)柱2212的相對(duì)內(nèi)側(cè)；

所述壓緊單元23包括壓緊支架231、壓緊安裝板232、懸臂銷233、壓緊連接柱234、壓緊固定板235、壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸236、壓緊轉(zhuǎn)盤237、螺紋銷238、壓緊連桿239、壓緊滑軌2310、壓緊滑塊2311、壓緊推板2312、壓緊連接板2313、壓緊螺栓2314和連接柱推塊2315，所述壓緊支架231固定于定位機(jī)架21上，壓緊支架231上端安裝有兩塊壓緊安裝板232，壓緊安裝板232上平面安裝有懸臂銷233，兩塊壓緊安裝板232通過四根壓緊連接柱234與其下方的壓緊固定板235固定，壓緊固定板235上安裝有壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸236，壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸236的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有壓緊轉(zhuǎn)盤237，壓緊轉(zhuǎn)盤237上設(shè)有環(huán)狀導(dǎo)向凹槽2371，環(huán)狀導(dǎo)向凹槽2371的圓心與壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸236 的轉(zhuǎn)臺(tái)圓心不重合，環(huán)狀導(dǎo)向凹槽2371里裝有兩個(gè)螺紋銷238，螺紋銷238的伸出端分別安裝于壓緊連桿239的一端，兩個(gè)壓緊連桿239的拐彎處插裝于懸臂銷233上，兩塊壓緊安裝板232的前端安裝有縱向的壓緊滑軌2310，壓緊滑軌2310上裝有壓緊滑塊2311，壓緊滑塊2311分別固定于壓緊推板2312上，壓緊推板2312上安裝有壓緊連接板2313，壓緊連接板2313伸出端下平面安裝有壓緊螺栓2314，壓緊連桿239的另一端套在壓緊螺栓2314上，兩個(gè)壓緊推板2312的相對(duì)面設(shè)有推拉開口，壓緊推板2312的兩個(gè)伸出端安裝有連接柱推塊2315，連接柱推塊2315的前端面設(shè)有推拉凹槽，連接柱推塊2315對(duì)著限位連接柱2268。

本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置工作時(shí)，工人將割刀壓板放到定位模2263上，割刀壓板的安裝孔穿過安裝柱2264，升降氣缸225的活塞桿伸展帶動(dòng)定位組件226向上移動(dòng)，兩根限位連接柱2268位于四根限位導(dǎo)柱2212的上方，在緩沖彈簧22612的作用下，定位推拉板22611推動(dòng)定位夾模2266轉(zhuǎn)動(dòng)，定位夾模2266繞著鉸鏈座2265轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)定位夾模2266上的橡膠壓塊2267將割刀壓板夾緊，推料氣缸224的活塞桿收縮將定位組件226移至壓緊單元23的兩個(gè)壓緊推板2312之間，壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸236工作帶動(dòng)壓緊轉(zhuǎn)盤237轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋銷238和環(huán)狀導(dǎo)向凹槽2371的配合下，壓緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸236工作帶動(dòng)壓緊連桿239轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊連桿239轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩塊壓緊推板2312相向移動(dòng)，連接柱推塊2315推動(dòng)兩根限位連接柱2268相向移動(dòng)，定位夾模2266轉(zhuǎn)動(dòng)，橡膠壓塊2267松開割刀壓板，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明割刀壓板上料機(jī)構(gòu)的定位移料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)割刀壓板進(jìn)行定位和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。