本發(fā)明涉及機械自動化領域,特別是涉及一種割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件。
背景技術(shù):
目前,自動化的趨勢日益明顯,好的機構(gòu)設計可以實現(xiàn)高效率的操作和較低的成本,工廠里對于一些取料都是采用機械手操作,機械手夾爪的開合通常需要專業(yè)的工程師進行編程操作,操作起來非常不便,降低了工作效率,有鑒于此,有必要對現(xiàn)有的割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件予以改進。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件,其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,取代人工操作,可以使取料夾爪在指定的節(jié)拍內(nèi)開合,工作的效率高,降低了生產(chǎn)成本,機器的使用壽命長。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件,該割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件包括出料安裝板,出料安裝板的上端面通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座安裝有夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸,出料安裝板的上端面位于夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)安裝有兩個軸承安裝座,夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺穿過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座且固定有帶有輸出軸的安裝面板,安裝面板的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有夾爪分離臺階軸,夾爪分離臺階軸依次穿過兩個軸承安裝座,夾爪分離臺階軸上位于兩個軸承安裝座之間套裝有兩個旋轉(zhuǎn)套,兩個旋轉(zhuǎn)套上設有兩個向外傾斜的分離滑槽,出料安裝板的上端面位于夾爪分離臺階軸的一側(cè)安裝有兩條夾爪分離導軌,兩條夾爪分離導軌的滑塊上均安裝有分離安裝板,兩塊分離安裝板的側(cè)面均固定有夾爪分離導向柱,兩根夾爪分離導向柱分別嵌入到兩個旋轉(zhuǎn)套上的分離滑槽內(nèi),兩塊分離安裝板的上端面均固定有夾爪分離滾輪安裝座,兩個夾爪分離滾輪安裝座上均銷接有夾爪分離滾輪。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件,其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,取代人工操作,可以使取料夾爪在指定的節(jié)拍內(nèi)開合,工作的效率高,降低了生產(chǎn)成本,機器的使用壽命長。
附圖說明
圖1是本發(fā)明割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解,從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1,本發(fā)明實施例包括:
一種割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件,該割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件包括出料安裝板42210,出料安裝板42210的上端面通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座安裝有夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221,出料安裝板42210的上端面位于夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221的一側(cè)安裝有兩個軸承安裝座4220,夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221的旋轉(zhuǎn)臺穿過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座且固定有帶有輸出軸的安裝面板4222,安裝面板4222的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有夾爪分離臺階軸4223,夾爪分離臺階軸4223依次穿過兩個軸承安裝座4220,夾爪分離臺階軸4223上位于兩個軸承安裝座4220之間套裝有兩個旋轉(zhuǎn)套4224,兩個旋轉(zhuǎn)套4224上設有兩個向外傾斜的分離滑槽,出料安裝板42210的上端面位于夾爪分離臺階軸4223的一側(cè)安裝有兩條夾爪分離導軌4225,兩條夾爪分離導軌4225的滑塊上均安裝有分離安裝板4226,兩塊分離安裝板4226的側(cè)面均固定有夾爪分離導向柱4227,兩根夾爪分離導向柱4227分別嵌入到兩個旋轉(zhuǎn)套4224上的分離滑槽內(nèi),兩塊分離安裝板4226的上端面均固定有夾爪分離滾輪安裝座4228,兩個夾爪分離滾輪安裝座4228上均銷接有夾爪分離滾輪4229。
本發(fā)明割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件工作時,夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221運轉(zhuǎn)使得夾爪分離臺階軸4223旋轉(zhuǎn),夾爪分離臺階軸4223旋轉(zhuǎn)使得兩個旋轉(zhuǎn)套4224帶動兩根夾爪分離導向柱4227移動,從而使得兩塊分離安裝板4226分別帶動兩個夾爪分離滾輪4229移動,進而使得夾爪開合,機器重復以上工作步驟。
本發(fā)明一種割草機機頭部分組裝機的夾爪分離組件,其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,取代人工操作,可以使取料夾爪在指定的節(jié)拍內(nèi)開合,工作的效率高,降低了生產(chǎn)成本,機器的使用壽命長。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。