本發(fā)明涉及鎖合扎口與軟管組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鎖合扎口與軟管組裝系統(tǒng)及組裝方法。

背景技術(shù)：

在部分醫(yī)療器械產(chǎn)品，例如醫(yī)用血袋產(chǎn)品，的生產(chǎn)過程中，需要在指定管路上安裝鎖合扎口，然后再接軟管。

對于軟管與鎖合扎口之間的連接組裝，目前的作業(yè)方式全為人工操作，先由作業(yè)人員手動打開鎖合扎口，然后手動拿取軟管，并將軟管手動插接到鎖合扎口中，導(dǎo)致作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度比較大，組裝作業(yè)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種鎖合扎口與軟管組裝系統(tǒng)及組裝方法，提高軟管與鎖合扎口連接的組裝作業(yè)效率。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種鎖合扎口與軟管組裝系統(tǒng)，包括鎖合扎口振動盤、軟管輸送裝置以及鎖合扎口推送裝置，所述鎖合扎口振動盤輸出鎖合扎口到鎖合扎口推送裝置上，由鎖合扎口推送裝置將接收的鎖合扎口輸出到鎖合扎口夾具上，所述軟管輸送裝置向鎖合扎口夾具輸出軟管，且所述輸出軟管與鎖合扎口夾具上的鎖合扎口相互插接而連成一體。

優(yōu)選地，所述的軟管輸送裝置是軟管輸送帶。

優(yōu)選地，還包括導(dǎo)向罩，所述導(dǎo)向罩罩覆在軟管輸送帶上方，且導(dǎo)向罩內(nèi)形成錐形結(jié)構(gòu)的軟管導(dǎo)向出口。

優(yōu)選地，所述的鎖合扎口推送裝置包括氣缸和活動軌道，所述氣缸動作輸出端與活動軌道連接，所述鎖合扎口振動盤輸出鎖合扎口到活動軌道上，由氣缸將活動軌道上接收到的鎖合扎口輸出到鎖合扎口夾具上。

優(yōu)選地，還包括固定軌道和吹氣管，所述鎖合扎口振動盤輸出端與固定軌道連接相通，所述吹氣管與固定軌道內(nèi)腔相通。

優(yōu)選地，所述鎖合扎口振動盤輸出端的鎖合扎口輸出口的截面形狀為錐形結(jié)構(gòu)。

一種鎖合扎口與軟管組裝方法，采用如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的鎖合扎口與軟管組裝系統(tǒng)進(jìn)行，所述的鎖合扎口振動盤通過PLC控制，

首先，通過鎖合扎口振動盤將鎖合扎口輸出到鎖合扎口推送裝置上，再由鎖合扎口推送裝置將接收的鎖合扎口輸出至第一機(jī)械手抓取位置；

然后，由第一機(jī)械手將抓取到的鎖合扎口放到鎖合扎口夾具上，所述鎖合扎口夾具夾住鎖合扎口的一邊，通過第二機(jī)械手夾住所述鎖合扎口的另一邊并拉動，使鎖合扎口張開至可供軟管插接通過的空間。

最后，由軟管輸送裝置輸出的軟管與鎖合扎口夾具上已經(jīng)張開空間的鎖合扎口相互插接而連成一體。

優(yōu)選地，所述軟管輸送裝置輸出的軟管與鎖合扎口相互插接并通過鎖合扎口一半時，鎖合扎口夾具松開，通過第二機(jī)械手將與鎖合扎口連接的軟管轉(zhuǎn)移至指定位置。

優(yōu)選地，所述軟管輸送裝置的輸出端設(shè)置軟管檢測儀，當(dāng)軟管檢測儀檢測到軟管未完全通過時，所述的第一機(jī)械手不將鎖合扎口移到鎖合扎口夾具處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過鎖合扎口振動盤可以將待組裝的鎖合扎口連續(xù)地、有序地輸出，通過鎖合扎口夾具夾持鎖合扎口，以便由軟管輸送裝置輸出的軟管能夠與鎖合扎口夾具上的鎖合扎口相互插接而連成一體，極大地減少了人工操作，因此，極大地降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，并有效地提高了軟管與鎖合扎口連接的組裝作業(yè)效率，而且操作簡單、方便、安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種鎖合扎口與軟管組裝系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。

圖2為圖1中的A-A向視圖。

圖3為圖1中的B-B向視圖。

圖4為鎖合扎口與軟管組裝后的構(gòu)造示意圖。

圖5為本發(fā)明一種鎖合扎口與軟管組裝方法的電氣控制原理圖。

圖中標(biāo)記：1-軟管輸送帶，2-軟管，3-導(dǎo)向罩，4-吹氣管，5-氣閥，6-鎖合扎口振動盤，7-鎖合扎口，8-固定軌道，9-氣缸，10-活動軌道，11-PLC，12-軟管檢測儀，13-鎖合扎口夾具。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示的一種鎖合扎口與軟管組裝系統(tǒng)，主要包括導(dǎo)向罩3、吹氣管4、鎖合扎口振動盤6、軟管輸送裝置以及鎖合扎口推送裝置，所述的軟管輸送裝置優(yōu)選為軟管輸送帶1，進(jìn)一步地，還可以采用導(dǎo)向罩3罩覆在軟管輸送帶1上方，且導(dǎo)向罩3內(nèi)形成錐形結(jié)構(gòu)的軟管導(dǎo)向出口，以有利于軟管2的連續(xù)且有序地輸出。所述的鎖合扎口推送裝置包括氣缸9和活動軌道10，所述氣缸9動作輸出端與活動軌道10連接。所述的鎖合扎口振動盤6輸出端與固定軌道8連接相通，所述吹氣管4與固定軌道8內(nèi)腔相通。所述鎖合扎口振動盤6輸出鎖合扎口7到活動軌道10上，由氣缸9將活動軌道10上接收到的鎖合扎口7輸出到鎖合扎口夾具13上。所述的鎖合扎口夾具13可以是手動夾具，也可以是智能夾具。通過軟管輸送帶1向鎖合扎口夾具13輸出軟管2，且所述輸出的軟管2與鎖合扎口夾具13上的鎖合扎口7相互插接而連成一體，如圖4所示。

優(yōu)選地，在吹氣管4上設(shè)置氣閥5，以方便控制固定軌道8上的鎖合扎口7的輸出速度。優(yōu)選地，如圖2所示，所述鎖合扎口振動盤6輸出端的鎖合扎口輸出口的截面形狀為錐形結(jié)構(gòu)；優(yōu)選地，如圖3所示，所述固定軌道8入口端的截面形狀為錐形結(jié)構(gòu)，以更好地保證鎖合扎口振動盤6連續(xù)、有序地輸出鎖合扎口7到固定軌道8上，并保證處于固定軌道8上的鎖合扎口7的排序一致性，有利于減輕作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，并提高鎖合扎口7與軟管2之間的組裝作業(yè)效率。

為了提高上述鎖合扎口與軟管組裝系統(tǒng)的自動化水平，以進(jìn)一步地提高鎖合扎口與軟管組裝的組裝作業(yè)效率，可以在所述的鎖合扎口與軟管組裝系統(tǒng)中增加設(shè)置第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和軟管檢測儀12，所述的軟管檢測儀12可以采用光電式檢測儀，也可以采用紅外感應(yīng)式檢測儀。如圖1、圖5所示，所述的氣閥5、鎖合扎口振動盤6中的振動電機(jī)、所述的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、氣缸9分別與PLC11電連接。在進(jìn)行鎖合扎口與軟管組裝作業(yè)時，所述鎖合扎口振動盤6通過PLC11控制，并按照如下步驟進(jìn)行：

第1步，通過鎖合扎口振動盤6將待組裝的鎖合扎口7有序地輸出到固定軌道8上，啟動氣閥5，使位于固定軌道8上的鎖合扎口7沿著固定軌道8快速地進(jìn)入到活動軌道10上，再由氣缸9將活動軌道10上接收到的鎖合扎口7輸出至第一機(jī)械手抓取位置。

第2步，由第一機(jī)械手將抓取到的鎖合扎口7放到鎖合扎口夾具13上，所述鎖合扎口夾具13夾住鎖合扎口7的一邊，通過第二機(jī)械手夾住所述鎖合扎口7的另一邊并拉動，使鎖合扎口7張開至可供軟管2插接通過的空間，以方便軟管2穿入鎖合扎口7。

第3步，由軟管輸送帶1連續(xù)且有序地輸出的軟管2在流經(jīng)導(dǎo)向罩3時，經(jīng)過導(dǎo)向罩3整形后輸出，由軟管輸送帶1輸出的軟管2與鎖合扎口夾具13上已經(jīng)張開空間的鎖合扎口7相互插接而連成一體，如圖4所示。

通常，在軟管2輸出并與鎖合扎口7相互插接過程中，當(dāng)軟管2通過鎖合扎口7一半時，所述的鎖合扎口夾具13松開，通過第二機(jī)械手將與鎖合扎口7連接的軟管整體迅速地轉(zhuǎn)移至指定位置。通常，是由第二機(jī)械手將與鎖合扎口7連接的軟管整體迅速地轉(zhuǎn)移到成品箱中。進(jìn)一步地，還可以在軟管輸送帶1的輸出端設(shè)置軟管檢測儀12，并且，如果軟管檢測儀12檢測到軟管未完全通過時，則所述的第一機(jī)械手不將鎖合扎口7移到鎖合扎口夾具13處；而裝了鎖合扎口7的軟管2被第二機(jī)械手帶著，未裝鎖合扎口7的軟管2則直接掉入鎖合扎口夾具13下面的收集箱內(nèi)。由于采用了PLC進(jìn)行集中控制，不僅進(jìn)一步地提高了鎖合扎口7與軟管2的組裝作業(yè)效率，而且極大地節(jié)約了人力投入成本，并減輕了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。