本發(fā)明屬于機(jī)電一體化自動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技技術(shù)不斷地迅速發(fā)展，機(jī)電一體化裝置與日俱增，目前在各個(gè)領(lǐng)域均有應(yīng)用。機(jī)電自動(dòng)化裝置的應(yīng)用，不僅可以減少人們勞動(dòng)力，而且還能提高工作效率。在某些情況下，機(jī)電自動(dòng)裝置還能完全取代人力，避免了惡劣的工作環(huán)境對(duì)人類身體健康產(chǎn)生的威脅。比如，在高溫、高壓、強(qiáng)輻射等惡劣環(huán)境條件下，需要完成對(duì)一些管道內(nèi)的探測(cè)器進(jìn)行更換、維護(hù)等相關(guān)工作，此時(shí)人類是無法直接深入其中進(jìn)行工作的，需要借助某種工具進(jìn)行完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于提供一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，解決在惡劣環(huán)境條件下通過機(jī)電設(shè)備對(duì)管道內(nèi)部的探測(cè)器進(jìn)行更換這一問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

本發(fā)明的目的在于提供一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，包括：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、抽離機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)構(gòu)，將管道內(nèi)探測(cè)器抽出，更換新探測(cè)器更換后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)構(gòu)再將新探測(cè)器送回原位置；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與待更換探測(cè)器管道的位置的微調(diào)對(duì)準(zhǔn)。

進(jìn)一步，該機(jī)構(gòu)還包括斜臺(tái)，斜臺(tái)為板狀結(jié)構(gòu)，左邊上部有向外延伸的伸出端；斜臺(tái)為抽離裝置和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括大鏈輪、傳動(dòng)軸、小鏈輪和鏈條；大鏈輪和小鏈輪設(shè)置在斜臺(tái)上，通過鏈條連接，外部驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大鏈輪旋轉(zhuǎn)，大鏈輪通過鏈條帶動(dòng)小鏈輪旋轉(zhuǎn)；

小鏈輪設(shè)置在斜臺(tái)的伸出端上，大鏈輪設(shè)置在斜臺(tái)右邊區(qū)域，小鏈輪上部切線與大鏈輪上部切線共線。

進(jìn)一步，所述抽離裝置包括小車和軌道；軌道為U字型軌道，軌道包括直線段和弧線段，軌道直線段與大鏈輪和小鏈輪的外切線平行，軌道的弧線段為圓弧形，與大鏈輪為同心圓；小車設(shè)置在軌道上；

所述鏈條有若干個(gè)凸出的銷軸，與小車側(cè)面的槽架相結(jié)合，鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)小車在軌道上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括斜架和銜接架；斜架上設(shè)有滑道；

探測(cè)器位于管道內(nèi)，管道下端連接探測(cè)器保護(hù)套，管道另一端設(shè)置固定架，管道與固定架連接的端口用法蘭密封，探測(cè)器通過電纜與法蘭內(nèi)端面連接；

固定架上設(shè)置鉸接塊，斜臺(tái)伸出端的端部設(shè)有銜接架；斜臺(tái)上設(shè)有附軸，通過外部機(jī)械手撥動(dòng)附軸，帶動(dòng)斜臺(tái)沿滑道滑動(dòng)，使斜臺(tái)伸出端端部的銜接架與固定架上面的鉸接塊接觸；

銜接架上設(shè)有定位銷軸，鉸接塊上開有銷孔；銜接架和鉸接塊接觸時(shí)，定位銷軸與鉸接塊上銷孔配合，并將銜接架和鉸接塊固定，實(shí)現(xiàn)斜臺(tái)與管道的定位；

銜接架和鉸接塊固定后，將小車靠緊法蘭，使得小車端部的設(shè)有銷軸與法蘭上開有的銷孔配合，并將小車與法蘭配合，實(shí)現(xiàn)小車與法蘭的對(duì)準(zhǔn)；

接著將法蘭與固定架分離，啟動(dòng)外部驅(qū)動(dòng)裝置，通過鏈條帶動(dòng)小車沿軌道運(yùn)動(dòng)，小車帶動(dòng)法蘭，使電纜從管道內(nèi)被抽離出來。

進(jìn)一步，還包括托盤、束管和軌道護(hù)罩；托盤設(shè)置在斜臺(tái)的伸出端，用來盛放被抽離出來的探測(cè)器；

軌道護(hù)罩設(shè)置在斜臺(tái)的軌道上方，用于保護(hù)和限位電纜；

束管設(shè)置在斜臺(tái)上，位于托盤和軌道護(hù)罩之間，束管用來約束電纜；

托盤和束管位于軌道外側(cè)，在使用時(shí)，移動(dòng)至軌道正上方；

當(dāng)小車帶動(dòng)法蘭越過束管時(shí)，通過外部機(jī)械手，將托盤和束管移動(dòng)至軌道正上方，托盤等待即將被抽出的探測(cè)器，束管用來約束電纜；

小車?yán)^續(xù)移動(dòng)，直到將探測(cè)器完全抽出并盛放在托盤上，完成探測(cè)器的抽離過程；

將銜接架和鉸接塊分離，將被抽離的探測(cè)器運(yùn)送到人工操作區(qū)，更換新探測(cè)器，然后再運(yùn)回，再將銜接架和鉸接塊固定，通過小車反向推送新探測(cè)器送回至管道內(nèi)，完成探測(cè)器的更換。

進(jìn)一步，還包括活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板設(shè)置在托盤上，活動(dòng)擋板沿托盤滑動(dòng)，當(dāng)探測(cè)器被抽出時(shí)起到限位作用；當(dāng)新更換的探測(cè)器被送回管道內(nèi)時(shí)，通過外部機(jī)械手，撥動(dòng)滑動(dòng)擋板，首先將新探測(cè)器送入管道，然后再通過小車推送新探測(cè)器到管道的原始位置。

進(jìn)一步，還包括龍門吊架，外部吊裝工具通過龍門吊架吊入或吊出工作空間。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)的軌道端部設(shè)有銷軸，可以將其精確有效地與固定架相連接，進(jìn)行固定。

本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)小車端部設(shè)有銷軸，將其與法蘭用螺栓固定在一起后，以便將帶有不銹鋼鎧裝電纜的探測(cè)器能夠被抽取出來。

本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，通過多個(gè)機(jī)構(gòu)的共同作用，能夠?qū)⒐艿纼?nèi)部帶有不銹鋼鎧裝電纜的探測(cè)器能夠完全抽離出來，進(jìn)行更換，然后再把新的探測(cè)器完好如初地放回原來位置。

本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)具有機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、維修方便、動(dòng)作靈活，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)與固定架相連接示意圖；

圖3是本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)抽取探測(cè)器工作過程示意圖；

圖4是本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)將探測(cè)器部分抽取示意圖；

圖5是本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)將探測(cè)器完全抽取示意圖；

圖中：1-小車、2-托盤、3-約束管、4-軌道、5-龍門吊架、6-大鏈輪、7-傳動(dòng)軸、8-小鏈輪、9-鏈條、10-附軸、11-滑道、12-斜臺(tái)、13-斜架、14-探測(cè)器保護(hù)套、15-管道、16-固定架、17-鉸接塊、18-銜接架、19-定位銷軸、20-法蘭、21-電纜、22-活動(dòng)擋板、23-軌道護(hù)罩、24-探測(cè)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)作詳細(xì)說明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，包括：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、抽離機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)構(gòu)，將管道內(nèi)探測(cè)器抽出，待探測(cè)器更換之后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)構(gòu)再將更換探測(cè)器送回原位置；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)與待更換管道的位置的微調(diào)對(duì)準(zhǔn)。

本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，還包括斜臺(tái)12，斜臺(tái)12為板狀結(jié)構(gòu)，左邊上部有向外延伸的伸出端；斜臺(tái)12位抽離裝置和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括大鏈輪6、傳動(dòng)軸7、小鏈輪8和鏈條9；大鏈輪6和小鏈輪8設(shè)置在斜臺(tái)12上，通過鏈條9連接，外部驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)軸7驅(qū)動(dòng)大鏈輪6旋轉(zhuǎn)，大鏈輪6通過鏈條9帶動(dòng)小鏈輪8旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；

小鏈輪8設(shè)置在斜臺(tái)12的伸出端上，大鏈輪6設(shè)置在斜臺(tái)12右邊區(qū)域，小鏈輪8上部切線與大鏈輪6上部切線共線；

所述抽離裝置包括小車1和軌道4；軌道4為U字型軌道，包括直線段和弧線段，軌道4直線段與大鏈輪6和小鏈輪8的外切線平行，軌道4的弧線段為圓弧形，與大鏈輪6為同心圓；小車1設(shè)置在軌道4上，可沿軌道4運(yùn)動(dòng)；

所述鏈條9有若干個(gè)凸出的銷軸，與小車1側(cè)面的槽架相結(jié)合，鏈條9運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)小車1在軌道4上運(yùn)動(dòng)；

所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括斜架13和銜接架18；斜架13上設(shè)有滑道11，斜臺(tái)12可沿滑道11滑動(dòng)；

探測(cè)器24位于管道15內(nèi)，管道15下端連接探測(cè)器保護(hù)套14，管道15另一端設(shè)置固定架16，管道15與固定架16連接的端口用法蘭20密封，探測(cè)器24通過電纜21與法蘭20內(nèi)端面連接；

固定架16上設(shè)置鉸接塊17，斜臺(tái)12伸出端的端部設(shè)有銜接架18；斜臺(tái)12上設(shè)有附軸10，通過外部機(jī)械手撥動(dòng)附軸10，帶動(dòng)斜臺(tái)12沿滑道11滑動(dòng)，使斜臺(tái)12伸出端端部的銜接架18與固定架16上面的鉸接塊17接觸；

銜接架18上設(shè)有定位銷軸19，鉸接塊17上開有銷孔；銜接架18和鉸接塊17接觸時(shí)，定位銷軸19與鉸接塊17上銷孔配合，并將銜接架18和鉸接塊17固定，實(shí)現(xiàn)斜臺(tái)12與管道15的定位；

銜接架18和鉸接塊17固定后，將小車1靠緊法蘭20，使得小車1端部的設(shè)有銷軸與法蘭20上開有的銷孔配合，并將小車1與法蘭20配合，實(shí)現(xiàn)小車1與法蘭20的對(duì)準(zhǔn)；

接著將法蘭20與固定架16分離，啟動(dòng)外部驅(qū)動(dòng)裝置，通過鏈條9帶動(dòng)小車1沿軌道4運(yùn)動(dòng)，小車1帶動(dòng)法蘭20，使電纜21從管道15內(nèi)被抽離出來。

本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，還包括托盤2、束管3和軌道護(hù)罩23；托盤2設(shè)置在斜臺(tái)12的伸出端，用來盛放被抽離出來的探測(cè)器24；

軌道護(hù)罩23設(shè)置在斜臺(tái)12的軌道4上方，用于保護(hù)和限位電纜21；

束管3設(shè)置在斜臺(tái)12上，位于托盤2和軌道護(hù)罩23之間，束管3用來約束電纜21，防止在抽離過程中的自由擺動(dòng)；

托盤2和束管3位于軌道4外側(cè)，在使用時(shí)，可移動(dòng)至軌道4正上方；

當(dāng)小車1帶動(dòng)法蘭20越過束管3時(shí)，通過外部機(jī)械手，將托盤2和束管3移動(dòng)至軌道4正上方，托盤2等待即將被抽出的探測(cè)器24，束管3用來約束電纜21；

小車1繼續(xù)移動(dòng)，直到將探測(cè)器24完全抽出并盛放在托盤2上，完成探測(cè)器的抽離過程；

將銜接架18和鉸接塊17分離，將本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)連同被抽離的探測(cè)器24運(yùn)送到人工操作區(qū)，更換新探測(cè)器，然后再運(yùn)回，再將銜接架18和鉸接塊17固定，通過小車1反向推送新探測(cè)器送回至管道15內(nèi)，完成探測(cè)器的更換。

本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)擋板22，活動(dòng)擋板22設(shè)置在托盤2上，活動(dòng)擋板22可沿托盤2滑動(dòng)，當(dāng)探測(cè)器24被抽出時(shí)起到限位作用；當(dāng)新更換的探測(cè)器被送回管道15內(nèi)時(shí)，為了防止小車反向推送過程中，新更換的探測(cè)器出現(xiàn)軌跡偏移，撞擊到固定架16上，可通過外部機(jī)械手，撥動(dòng)滑動(dòng)擋板22，首先將新探測(cè)器送入管道15，然后再通過小車1推送新探測(cè)器到管道15的原始位置。

本發(fā)明一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)還包括龍門吊架5，外部吊裝工具可通過龍門吊架5將本發(fā)明吊入或吊出工作空間。