1.一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、抽離機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)構(gòu)，將管道內(nèi)探測(cè)器抽出，更換新探測(cè)器更換后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)構(gòu)再將新探測(cè)器送回原位置；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與待更換探測(cè)器管道的位置的微調(diào)對(duì)準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)還包括斜臺(tái)，斜臺(tái)為板狀結(jié)構(gòu)，左邊上部有向外延伸的伸出端；斜臺(tái)為抽離裝置和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括大鏈輪、傳動(dòng)軸、小鏈輪和鏈條；大鏈輪和小鏈輪設(shè)置在斜臺(tái)上，通過鏈條連接，外部驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大鏈輪旋轉(zhuǎn)，大鏈輪通過鏈條帶動(dòng)小鏈輪旋轉(zhuǎn)；
小鏈輪設(shè)置在斜臺(tái)的伸出端上，大鏈輪設(shè)置在斜臺(tái)右邊區(qū)域，小鏈輪上部切線與大鏈輪上部切線共線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抽離裝置包括小車和軌道；軌道為U字型軌道，軌道包括直線段和弧線段，軌道直線段與大鏈輪和小鏈輪的外切線平行，軌道的弧線段為圓弧形，與大鏈輪為同心圓；小車設(shè)置在軌道上；
所述鏈條有若干個(gè)凸出的銷軸，與小車側(cè)面的槽架相結(jié)合，鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)小車在軌道上運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括斜架和銜接架；斜架上設(shè)有滑道；
探測(cè)器位于管道內(nèi)，管道下端連接探測(cè)器保護(hù)套，管道另一端設(shè)置固定架，管道與固定架連接的端口用法蘭密封，探測(cè)器通過電纜與法蘭內(nèi)端面連接；
固定架上設(shè)置鉸接塊，斜臺(tái)伸出端的端部設(shè)有銜接架；斜臺(tái)上設(shè)有附軸，通過外部機(jī)械手撥動(dòng)附軸，帶動(dòng)斜臺(tái)沿滑道滑動(dòng)，使斜臺(tái)伸出端端部的銜接架與固定架上面的鉸接塊接觸；
銜接架上設(shè)有定位銷軸，鉸接塊上開有銷孔；銜接架和鉸接塊接觸時(shí)，定位銷軸與鉸接塊上銷孔配合，并將銜接架和鉸接塊固定，實(shí)現(xiàn)斜臺(tái)與管道的定位；
銜接架和鉸接塊固定后，將小車靠緊法蘭，使得小車端部的設(shè)有銷軸與法蘭上開有的銷孔配合，并將小車與法蘭配合，實(shí)現(xiàn)小車與法蘭的對(duì)準(zhǔn)；
接著將法蘭與固定架分離，啟動(dòng)外部驅(qū)動(dòng)裝置，通過鏈條帶動(dòng)小車沿軌道運(yùn)動(dòng)，小車帶動(dòng)法蘭，使電纜從管道內(nèi)被抽離出來。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括托盤、束管和軌道護(hù)罩；托盤設(shè)置在斜臺(tái)的伸出端，用來盛放被抽離出來的探測(cè)器；
軌道護(hù)罩設(shè)置在斜臺(tái)的軌道上方，用于保護(hù)和限位電纜；
束管設(shè)置在斜臺(tái)上，位于托盤和軌道護(hù)罩之間，束管用來約束電纜；
托盤和束管位于軌道外側(cè)，在使用時(shí)，移動(dòng)至軌道正上方；
當(dāng)小車帶動(dòng)法蘭越過束管時(shí)，通過外部機(jī)械手，將托盤和束管移動(dòng)至軌道正上方，托盤等待即將被抽出的探測(cè)器，束管用來約束電纜；
小車?yán)^續(xù)移動(dòng)，直到將探測(cè)器完全抽出并盛放在托盤上，完成探測(cè)器的抽離過程；
將銜接架和鉸接塊分離，將被抽離的探測(cè)器運(yùn)送到人工操作區(qū)，更換新探測(cè)器，然后再運(yùn)回，再將銜接架和鉸接塊固定，通過小車反向推送新探測(cè)器送回至管道內(nèi)，完成探測(cè)器的更換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板設(shè)置在托盤上，活動(dòng)擋板沿托盤滑動(dòng)，當(dāng)探測(cè)器被抽出時(shí)起到限位作用；當(dāng)新更換的探測(cè)器被送回管道內(nèi)時(shí)，通過外部機(jī)械手，撥動(dòng)滑動(dòng)擋板，首先將新探測(cè)器送入管道，然后再通過小車推送新探測(cè)器到管道的原始位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)探測(cè)器的更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括龍門吊架，外部吊裝工具通過龍門吊架吊入或吊出工作空間。