本發(fā)明涉及金屬加工領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的拉拔方法為凸輪式驅(qū)動(dòng)拉拔或是液壓連續(xù)拉拔，但是都存在著各種弊端；凸輪式驅(qū)動(dòng)是高副傳動(dòng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大，布置方式很難調(diào)整，不適于不同的夾持方式，效率低，壽命短；液壓驅(qū)動(dòng)連續(xù)拉拔，拉拔速度控制難度大，尤其是高速工作更難控制，液體有泄露的可能，拉拔回程速度太慢，嚴(yán)重影響了液壓連續(xù)拉拔生產(chǎn)的工作效率。

在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，制品在拉拔的過(guò)程中，位移、拉拔力、拉拔速度等都需要根據(jù)生產(chǎn)需要方便的進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，通過(guò)位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等高精度、高頻響、高可靠性的傳感器元器件檢測(cè)拉拔小車的位移、速度、力等參數(shù)，為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)；嵌入式智能化的專用控制軟件，對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)和人機(jī)界面的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，向?qū)?yīng)的控制器輸出控制指令和控制數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)拉拔位移、拉拔力、拉拔速度的精確調(diào)整和控制，實(shí)現(xiàn)連續(xù)拉拔。

齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法：

一、機(jī)架1固定安裝在基礎(chǔ)地面上，機(jī)架1的一端為進(jìn)料口端，安裝模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3和模具裝置2；另一端為出料口端，安裝制品的出口導(dǎo)向裝置；模具裝置2和出口導(dǎo)向裝置之間設(shè)置1#拉拔小車5和2#拉拔小車6；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別安裝有1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13；機(jī)架導(dǎo)向裝置4設(shè)置在機(jī)架1正中心的基礎(chǔ)地面上；

二、驅(qū)動(dòng)1#拉拔小車5和2#拉拔小車6運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式是齒輪齒條傳動(dòng)方式；驅(qū)動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)的方式是多種類型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以是液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；

三、電機(jī)及齒輪組或者液壓馬達(dá)及齒輪組分別安裝在機(jī)架1上，齒條分別固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，由電機(jī)或者液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的齒條帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的拉拔小車做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；或者齒條分別固定在機(jī)架1上，電機(jī)及齒輪組或者液壓馬達(dá)及齒輪組分別安裝在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，電機(jī)或者液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拉拔小車即實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

四、通過(guò)位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等高精度、高頻響、高可靠性的傳感器元器件檢測(cè)拉拔小車的位移、速度、力等參數(shù)，為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)；

五、電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16中安裝有嵌入式智能化的專用控制軟件，對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)和人機(jī)界面的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，向?qū)?yīng)的控制器輸出控制指令和控制數(shù)據(jù)；

六、使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16中的上位計(jì)算機(jī)和PLC系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和嵌入式控制軟件的指令對(duì)交流伺服控制器、或者直流調(diào)速控制器、或者交流變頻控制器所對(duì)應(yīng)的交流伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交流變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，經(jīng)過(guò)高精度減速機(jī)變速之后驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)使拉拔小車實(shí)現(xiàn)精確的、相互協(xié)調(diào)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；使用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16中的上位計(jì)算機(jī)和PLC系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和嵌入式控制軟件的指令對(duì)液壓比例控制器、或者液壓伺服控制器進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，從而精確控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由液壓馬達(dá)直接或者經(jīng)過(guò)高精度減速機(jī)變速之后驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)使拉拔小車實(shí)現(xiàn)精確的、相互協(xié)調(diào)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

七、在電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16的控制下，經(jīng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，1#拉拔小車5和2#拉拔小車6進(jìn)行相互獨(dú)立、但又相互關(guān)聯(lián)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；1#拉拔小車5在向前拉拔時(shí)，2#拉拔小車6向后返回，1#拉拔小車5拉拔到達(dá)終點(diǎn)停止前2#拉拔小車6完成返回過(guò)程，并且隨之變換方向向前運(yùn)動(dòng)；2#拉拔小車6在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與1#拉拔小車5達(dá)到速度同步，2#制品夾持裝置13夾持制品，1#制品夾持裝置12打開，從而完成1#拉拔小車5與2#拉拔小車6的夾持交接；2#拉拔小車6在向前拉拔時(shí)，1#拉拔小車5向后返回，2#拉拔小車6拉拔到達(dá)終點(diǎn)停止前1#拉拔小車5完成返回過(guò)程，并且隨之變換方向向前運(yùn)動(dòng)；1#拉拔小車5在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與2#拉拔小車6達(dá)到速度同步，1#制品夾持裝置12夾持制品，2#制品夾持裝置13打開，從而完成2#拉拔小車6與1#拉拔小車5的夾持交接；依次循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)多種截面形狀制品的連續(xù)拉制；

八、固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上的1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13為楔塊自鎖式抱鉗，在夾緊油缸的推拉作用下抱鉗能夠打開和夾緊，從而實(shí)現(xiàn)在拉拔過(guò)程中根據(jù)拉拔小車的需要適時(shí)的打開和夾緊制品；

九、制品模具裝置2固定在機(jī)架1上的拉拔進(jìn)料入口處，坯料在拉拔力的作用下通過(guò)模具型腔，依據(jù)不同的模具型腔拉拔出不同截面形狀的制品；模具裝置的模具座為可調(diào)整模具座。

十、機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是平行關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度；機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是垂直關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度；機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是任意角度關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，主要由機(jī)架1、模具裝置2、模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3、機(jī)架導(dǎo)向裝置4、1#拉拔小車5、2#拉拔小車6、1#齒輪7、1#齒條8、拉拔小車導(dǎo)向滑塊9、2#齒輪10、2#齒條11、1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌14、電機(jī)15、電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16組成；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6與各自的拉拔小車導(dǎo)向滑塊9連接在一起，分別在機(jī)架1的導(dǎo)軌上延拉拔中心線滑動(dòng)，兩個(gè)拉拔小車的中心線、機(jī)架1的中心線與拉拔中心線重合；其中一種結(jié)構(gòu)為1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別設(shè)置有齒條，即1#齒條8和2#齒條11，每根齒條都與相應(yīng)的齒輪嚙合，每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的電機(jī)15分別固定安裝在機(jī)架1上；另一種結(jié)構(gòu)為1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別設(shè)置有齒輪，每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的電機(jī)15分別固定安裝在對(duì)應(yīng)的拉拔小車上，1#齒條8和2#齒條11則分別固定安裝在機(jī)架1上，每根齒條都與相應(yīng)的齒輪嚙合；位于拉拔中心線上，在機(jī)架1的一端為進(jìn)料口端，安裝模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3和模具裝置2；另一端為出料口端，安裝制品的出口導(dǎo)向裝置；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6位于模具裝置2和出口導(dǎo)向裝置之間的機(jī)架1內(nèi)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，由安裝在機(jī)架1上的齒輪驅(qū)動(dòng)安裝在拉拔小車上的齒條做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)正向或者反向旋轉(zhuǎn)時(shí)拉拔小車即實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或者返回的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)拉拔小車的往返動(dòng)作恰當(dāng)配合，即可進(jìn)行連續(xù)的拉拔作業(yè)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)的齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以是齒條固定在機(jī)架1上，齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)電機(jī)或者液壓馬達(dá)分別安裝在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拉拔小車連同驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)或者液壓馬達(dá)一起相對(duì)于齒條做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)正向或者反向旋轉(zhuǎn)時(shí)拉拔小車即實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或者返回的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)拉拔小車的往返動(dòng)作恰當(dāng)配合，即可進(jìn)行連續(xù)的拉拔作業(yè)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)的方式除本發(fā)明技術(shù)方案首選的交流伺服驅(qū)動(dòng)的方式以外，還包括以下驅(qū)動(dòng)方式：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式、交流變頻驅(qū)動(dòng)方式、液壓比例控制或者液壓伺服控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，以及氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式和其它電磁驅(qū)動(dòng)方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，驅(qū)動(dòng)1#拉拔小車5或者2#拉拔小車6的齒輪齒條裝置可以是一組如圖3，也可以是兩組如圖4，還可以是三組如圖5，或者是四組如圖6。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1的布置方式采用拉拔中心線為水平的方式，還可以采用拉拔中心線為鉛垂的方式，也可以是拉拔中心線為其它任意角度的方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1的導(dǎo)軌平面和拉拔小車的中心平面可以水平布置，也可以鉛垂布置或者其它任意角度布置。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1的結(jié)構(gòu)可以是矩形框式封閉結(jié)構(gòu)，也可以是C型結(jié)構(gòu)或者其它半封閉結(jié)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1可以是整體的焊接結(jié)構(gòu)、整體的鑄造結(jié)構(gòu)、整體的鑄焊結(jié)構(gòu)，還可以是機(jī)械連接方式的組合結(jié)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1上的機(jī)架導(dǎo)向裝置4可以是一條或者多條具有滾動(dòng)體滑塊的直線導(dǎo)軌，也可以是一根或者多根圓柱形導(dǎo)向柱，還可以是矩形、V型或者其它形式的多邊形的平面導(dǎo)向形式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的布置方式為：齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的側(cè)面，齒輪軸線呈鉛垂?fàn)顟B(tài)；也可以是齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的上方或者下方，齒輪軸線呈水平狀態(tài)；還可以是齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的其它位置，齒輪軸線呈其它任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的布置方式為：齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機(jī)架1的上方或者下方，齒輪軸線呈水平狀態(tài)；也可以是齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機(jī)架1的側(cè)面，齒輪軸線呈鉛垂?fàn)顟B(tài)；還可以是齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機(jī)架1的其它位置，齒輪軸線呈其它任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是平行關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度如圖7；機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是垂直關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度如圖8；機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是任意角度關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度如圖9。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，模具裝置2安裝在模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3上，模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架1的進(jìn)料口端。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3為球形調(diào)整機(jī)構(gòu)，或者十字軸型調(diào)整機(jī)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3的調(diào)整驅(qū)動(dòng)方式可以是手動(dòng)方式、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，還可以是液壓馬達(dá)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，或者油缸與電動(dòng)和機(jī)械結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上的1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13為楔塊自鎖式抱鉗，包括抱鉗體、夾緊油缸、楔塊式夾緊機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)體。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，模具裝置2的模具型腔根據(jù)需要制作成不同的形狀，同時(shí)將1#制品夾持裝置12和2#制品夾持裝置13中的抱鉗體根據(jù)需要制作成與模具型腔形狀相適應(yīng)的形狀，從而能夠拉制出不同截面形狀的制品，截面形狀包括：圓形、橢圓形、三角形、長(zhǎng)方形、正方形、六邊形和其它軸對(duì)稱或非軸對(duì)稱的多邊形管材和棒材，以及C型、π型、H型和其它異型截面的型材。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16通過(guò)拉拔小車所在的位置和速度數(shù)據(jù)依據(jù)控制程序的指令由PLC對(duì)1#拉拔小車5和2#拉拔小車6的位置、速度、拉力進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)小車相互獨(dú)立、但又相互關(guān)聯(lián)的動(dòng)作過(guò)程，使每個(gè)小車和相應(yīng)的輔助動(dòng)作都具有精準(zhǔn)且可靠的時(shí)間、位移和速度狀態(tài)，順利實(shí)現(xiàn)2#拉拔小車6與1#拉拔小車5之間的制品夾持交接，并且自動(dòng)優(yōu)化拉拔力與拉拔速度的匹配關(guān)系，實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率和設(shè)備功率利用最大化，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等高精度、高頻響、高可靠性的傳感器元器件檢測(cè)拉拔小車的位移、速度、力等參數(shù)，為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)；嵌入式智能化的專用控制軟件，對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)和人機(jī)界面的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，向?qū)?yīng)的控制器輸出控制指令和控制數(shù)據(jù)；在拉拔生產(chǎn)過(guò)程中熟練應(yīng)用交流伺服控制技術(shù)、直流控制技術(shù)、交流變頻控制技術(shù)、液壓比例控制技術(shù)、液壓伺服控制技術(shù)等這些先進(jìn)的調(diào)速控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)拉拔位移、拉拔力、拉拔速度的精確調(diào)整和控制，實(shí)現(xiàn)連續(xù)拉拔；齒輪齒條式拉拔機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，在這種結(jié)構(gòu)下適用于不同的夾持方式，布置方式容易調(diào)整，生產(chǎn)效率高。

1、拉拔速度有所提高；

2、拉拔力量均勻穩(wěn)定；

3、拉拔力大小可以控制；

4、拉拔往復(fù)過(guò)程中回程速度快；

5、拉拔生產(chǎn)的工作效率得到提高。

說(shuō)明書附圖

圖1：拉拔機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：主機(jī)架附視示意圖；

圖3：一個(gè)動(dòng)力電機(jī)安裝位置示意圖；

圖4：兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)安裝位置示意圖；

圖5：三個(gè)動(dòng)力電機(jī)安裝位置示意圖；

圖6：四個(gè)動(dòng)力電機(jī)安裝位置示意圖；

圖7：機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度示意圖；

圖8：機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度示意圖；

圖9：機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度示意圖；

圖10：齒輪軸線呈鉛垂?fàn)顟B(tài)位置安裝示意圖；

圖11：齒輪軸線呈水平狀態(tài)位置安裝示意圖；

圖12：齒輪軸線呈其它任意角度位置安裝示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、機(jī)架；

2、模具裝置；

3、模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)；

4、機(jī)架導(dǎo)向裝置；

5、1#拉拔小車；

6、2#拉拔小車；

7、1#齒輪；

8、1#齒條；

9、拉拔小車導(dǎo)向滑塊；

10、2#齒輪；

11、2#齒條；

12、1#制品夾持裝置；

13、2#制品夾持裝置；

14、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；

15、電機(jī)；

16、電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明一種齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法：

一、機(jī)架1固定安裝在基礎(chǔ)地面上，機(jī)架1的一端為進(jìn)料口端，安裝模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3和模具裝置2；另一端為出料口端，安裝制品的出口導(dǎo)向裝置；模具裝置2和出口導(dǎo)向裝置之間設(shè)置1#拉拔小車5和2#拉拔小車6；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別安裝有1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13；機(jī)架導(dǎo)向裝置4設(shè)置在機(jī)架1正中心的基礎(chǔ)地面上；

二、驅(qū)動(dòng)1#拉拔小車5和2#拉拔小車6運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式是齒輪齒條傳動(dòng)方式；驅(qū)動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)的方式是多種類型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以是液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；

三、電機(jī)及齒輪組或者液壓馬達(dá)及齒輪組分別安裝在機(jī)架1上，齒條分別固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，由電機(jī)或者液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的齒條帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的拉拔小車做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；或者齒條分別固定在機(jī)架1上，電機(jī)及齒輪組或者液壓馬達(dá)及齒輪組分別安裝在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，電機(jī)或者液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拉拔小車即實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

四、通過(guò)位移傳感器、速度傳感器、壓力傳感器等高精度、高頻響、高可靠性的傳感器元器件檢測(cè)拉拔小車的位移、速度、力等參數(shù)，為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據(jù)；

五、電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16中安裝有嵌入式智能化的專用控制軟件，對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)和人機(jī)界面的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，向?qū)?yīng)的控制器輸出控制指令和控制數(shù)據(jù)；

六、使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16中的上位計(jì)算機(jī)和PLC系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和嵌入式控制軟件的指令對(duì)交流伺服控制器、或者直流調(diào)速控制器、或者交流變頻控制器所對(duì)應(yīng)的交流伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交流變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，經(jīng)過(guò)高精度減速機(jī)變速之后驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)使拉拔小車實(shí)現(xiàn)精確的、相互協(xié)調(diào)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；使用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16中的上位計(jì)算機(jī)和PLC系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和嵌入式控制軟件的指令對(duì)液壓比例控制器、或者液壓伺服控制器進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，從而精確控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由液壓馬達(dá)直接或者經(jīng)過(guò)高精度減速機(jī)變速之后驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)使拉拔小車實(shí)現(xiàn)精確的、相互協(xié)調(diào)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

七、在電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16的控制下，經(jīng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，1#拉拔小車5和2#拉拔小車6進(jìn)行相互獨(dú)立、但又相互關(guān)聯(lián)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；1#拉拔小車5在向前拉拔時(shí)，2#拉拔小車6向后返回，1#拉拔小車5拉拔到達(dá)終點(diǎn)停止前2#拉拔小車6完成返回過(guò)程，并且隨之變換方向向前運(yùn)動(dòng)；2#拉拔小車6在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與1#拉拔小車5達(dá)到速度同步，2#制品夾持裝置13夾持制品，1#制品夾持裝置12打開，從而完成1#拉拔小車5與2#拉拔小車6的夾持交接；2#拉拔小車6在向前拉拔時(shí)，1#拉拔小車5向后返回，2#拉拔小車6拉拔到達(dá)終點(diǎn)停止前1#拉拔小車5完成返回過(guò)程，并且隨之變換方向向前運(yùn)動(dòng)；1#拉拔小車5在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與2#拉拔小車6達(dá)到速度同步，1#制品夾持裝置12夾持制品，2#制品夾持裝置13打開，從而完成2#拉拔小車6與1#拉拔小車5的夾持交接；依次循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)多種截面形狀制品的連續(xù)拉制；

八、固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上的1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13為楔塊自鎖式抱鉗，在夾緊油缸的推拉作用下抱鉗能夠打開和夾緊，從而實(shí)現(xiàn)在拉拔過(guò)程中根據(jù)拉拔小車的需要適時(shí)的打開和夾緊制品；

九、制品模具裝置2固定在機(jī)架1上的拉拔進(jìn)料入口處，坯料在拉拔力的作用下通過(guò)模具型腔，依據(jù)不同的模具型腔拉拔出不同截面形狀的制品；模具裝置的模具座為可調(diào)整模具座。

十、機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是平行關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度；機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是垂直關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度；機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是任意角度關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，主要由機(jī)架1、模具裝置2、模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3、機(jī)架導(dǎo)向裝置4、1#拉拔小車5、2#拉拔小車6、1#齒輪7、1#齒條8、拉拔小車導(dǎo)向滑塊9、2#齒輪10、2#齒條11、1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌14、電機(jī)15、電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16組成；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6與各自的拉拔小車導(dǎo)向滑塊9連接在一起，分別在機(jī)架1的導(dǎo)軌上延拉拔中心線滑動(dòng)，兩個(gè)拉拔小車的中心線、機(jī)架1的中心線與拉拔中心線重合；其中一種結(jié)構(gòu)為1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別設(shè)置有齒條，即1#齒條8和2#齒條11，每根齒條都與相應(yīng)的齒輪嚙合，每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的電機(jī)15分別固定安裝在機(jī)架1上；另一種結(jié)構(gòu)為1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上分別設(shè)置有齒輪，每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的電機(jī)15分別固定安裝在對(duì)應(yīng)的拉拔小車上，1#齒條8和2#齒條11則分別固定安裝在機(jī)架1上，每根齒條都與相應(yīng)的齒輪嚙合；位于拉拔中心線上，在機(jī)架1的一端為進(jìn)料口端，安裝模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3和模具裝置2；另一端為出料口端，安裝制品的出口導(dǎo)向裝置；1#拉拔小車5和2#拉拔小車6位于模具裝置2和出口導(dǎo)向裝置之間的機(jī)架1內(nèi)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，由安裝在機(jī)架1上的齒輪驅(qū)動(dòng)安裝在拉拔小車上的齒條做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)正向或者反向旋轉(zhuǎn)時(shí)拉拔小車即實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或者返回的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)拉拔小車的往返動(dòng)作恰當(dāng)配合，即可進(jìn)行連續(xù)的拉拔作業(yè)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)的齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以是齒條固定在機(jī)架1上，齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)電機(jī)或者液壓馬達(dá)分別安裝在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拉拔小車連同驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)或者液壓馬達(dá)一起相對(duì)于齒條做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)正向或者反向旋轉(zhuǎn)時(shí)拉拔小車即實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或者返回的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)拉拔小車的往返動(dòng)作恰當(dāng)配合，即可進(jìn)行連續(xù)的拉拔作業(yè)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)的方式除本發(fā)明技術(shù)方案首選的交流伺服驅(qū)動(dòng)的方式以外，還包括以下驅(qū)動(dòng)方式：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式、交流變頻驅(qū)動(dòng)方式、液壓比例控制或者液壓伺服控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，以及氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式和其它電磁驅(qū)動(dòng)方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，驅(qū)動(dòng)1#拉拔小車5或者2#拉拔小車6的齒輪齒條裝置可以是一組如圖3，也可以是兩組如圖4，還可以是三組如圖5，或者是四組如圖6。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1的布置方式采用拉拔中心線為水平的方式，還可以采用拉拔中心線為鉛垂的方式，也可以是拉拔中心線為其它任意角度的方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1的導(dǎo)軌平面和拉拔小車的中心平面可以水平布置，也可以鉛垂布置或者其它任意角度布置。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1的結(jié)構(gòu)可以是矩形框式封閉結(jié)構(gòu)，也可以是C型結(jié)構(gòu)或者其它半封閉結(jié)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1可以是整體的焊接結(jié)構(gòu)、整體的鑄造結(jié)構(gòu)、整體的鑄焊結(jié)構(gòu)，還可以是機(jī)械連接方式的組合結(jié)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1上的機(jī)架導(dǎo)向裝置4可以是一條或者多條具有滾動(dòng)體滑塊的直線導(dǎo)軌，也可以是一根或者多根圓柱形導(dǎo)向柱，還可以是矩形、V型或者其它形式的多邊形的平面導(dǎo)向形式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的布置方式為：齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的側(cè)面，齒輪軸線呈鉛垂?fàn)顟B(tài)；也可以是齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的上方或者下方，齒輪軸線呈水平狀態(tài)；還可以是齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條布置在拉拔小車的其它位置，齒輪軸線呈其它任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的布置方式為：齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機(jī)架1的上方或者下方，齒輪軸線呈水平狀態(tài)；也可以是齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機(jī)架1的側(cè)面，齒輪軸線呈鉛垂?fàn)顟B(tài)；還可以是齒條的長(zhǎng)度方向與拉拔中心線平行，與齒輪嚙合在一起的齒條固定安裝在機(jī)架1的其它位置，齒輪軸線呈其它任意角度。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是平行關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈0度如圖7；機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是垂直關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面呈90度如圖8；機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面安裝的角度是任意角度關(guān)系，即機(jī)架1的中心線與基礎(chǔ)地面夾角呈任意角度如圖9。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，模具裝置2安裝在模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3上，模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架1的進(jìn)料口端。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3為球形調(diào)整機(jī)構(gòu)，或者十字軸型調(diào)整機(jī)構(gòu)。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，模具裝置調(diào)整機(jī)構(gòu)3的調(diào)整驅(qū)動(dòng)方式可以是手動(dòng)方式、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，還可以是液壓馬達(dá)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，或者油缸與電動(dòng)和機(jī)械結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，固定在1#拉拔小車5和2#拉拔小車6上的1#制品夾持裝置12、2#制品夾持裝置13為楔塊自鎖式抱鉗，包括抱鉗體、夾緊油缸、楔塊式夾緊機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)體。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，模具裝置2的模具型腔根據(jù)需要制作成不同的形狀，同時(shí)將1#制品夾持裝置12和2#制品夾持裝置13中的抱鉗體根據(jù)需要制作成與模具型腔形狀相適應(yīng)的形狀，從而能夠拉制出不同截面形狀的制品，截面形狀包括：圓形、橢圓形、三角形、長(zhǎng)方形、正方形、六邊形和其它軸對(duì)稱或非軸對(duì)稱的多邊形管材和棒材，以及C型、π型、H型和其它異型截面的型材。

所述的齒輪齒條式連續(xù)拉制多種截面形狀制品的方法及拉拔機(jī)，電氣傳動(dòng)及控制系統(tǒng)16通過(guò)拉拔小車所在的位置和速度數(shù)據(jù)依據(jù)控制程序的指令由PLC對(duì)1#拉拔小車5和2#拉拔小車6的位置、速度、拉力進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)小車相互獨(dú)立、但又相互關(guān)聯(lián)的動(dòng)作過(guò)程，使每個(gè)小車和相應(yīng)的輔助動(dòng)作都具有精準(zhǔn)且可靠的時(shí)間、位移和速度狀態(tài)，順利實(shí)現(xiàn)2#拉拔小車6與1#拉拔小車5之間的制品夾持交接，并且自動(dòng)優(yōu)化拉拔力與拉拔速度的匹配關(guān)系，實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率和設(shè)備功率利用最大化，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。