本發(fā)明涉及移鋼臂，具體涉及用于冷床鋼坯移動(dòng)運(yùn)輸?shù)囊其摫邸?/p>

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)冷床在將鋼坯移動(dòng)至運(yùn)輸帶時(shí)，往往需要通過另設(shè)電機(jī)來控制移鋼臂的移動(dòng)，單著會(huì)造成場(chǎng)地占地面積過大的問題，同時(shí)由于移鋼臂由于通過鏈傳動(dòng)，且其行程較長(zhǎng)，移動(dòng)時(shí)間過慢，這樣降低了整個(gè)運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸時(shí)間，從而降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于冷床鋼坯移動(dòng)運(yùn)輸?shù)囊其摫郏鉀Q傳統(tǒng)利用移鋼臂運(yùn)輸時(shí)，還需要給移鋼臂另設(shè)電機(jī)，造成占地面積大的問題，同時(shí)也縮短了傳統(tǒng)移鋼臂在冷床的運(yùn)輸齒和輸送帶的運(yùn)輸時(shí)間。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

用于冷床鋼坯移動(dòng)運(yùn)輸?shù)囊其摫?，包括固定架、電機(jī)、運(yùn)輸主軸、輪軸和鋼臂主體，電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸主軸，運(yùn)輸主軸包括輸送部和傳動(dòng)部，輪軸與運(yùn)輸主軸的傳動(dòng)部上均設(shè)置有齒輪，且運(yùn)輸主軸通過齒輪的嚙合帶動(dòng)輪軸，輪軸上還設(shè)置有位于冷床下方的凸輪，凸輪上還安裝有物料推桿；

鋼臂主體的一端位于輸送部上方，且通過鉸鏈連接在固定架上，另一端與物料推桿鉸鏈連接；

凸輪、物料推桿和鋼臂主體構(gòu)成了凸輪機(jī)構(gòu)；

鋼臂主體包括停止工位和工作工位，當(dāng)鋼臂主體處于停止工位時(shí)，鋼臂主體位于冷床的下方；

當(dāng)鋼臂主體處于工作工位時(shí)，鋼臂主體的另一端位于冷床的上方。

在本技術(shù)方案中，鋼臂主體的部分位于冷床上相鄰的動(dòng)齒條和靜齒條之間，運(yùn)輸主軸上的輸送部用于傳送鋼坯，傳動(dòng)部通過齒輪的嚙合帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過輪軸使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，物料推桿受凸輪作用做上下往返運(yùn)動(dòng)，鋼臂主體可以沿位于輸送部上方的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼坯通過重力從鋼臂主體上滑落到運(yùn)輸主軸上的輸送部，由于輸送部和傳動(dòng)部均在運(yùn)輸主軸上，故在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也可以使鋼臂主體繼續(xù)運(yùn)作，從而在避免了傳統(tǒng)移鋼臂另設(shè)電機(jī)造成的占地面積過大的同時(shí)，也縮短了運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間，從而提高了運(yùn)輸效率，在使用時(shí)，當(dāng)動(dòng)齒條將鋼坯運(yùn)輸至靜齒條的卸料處時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)輸主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)輸主軸帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)凸輪，凸輪帶動(dòng)鋼臂主體，使鋼臂主體的另一端從停止工位移動(dòng)至工作工位，也就是從冷床上相鄰的動(dòng)齒條和靜齒條之間的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)至冷床的上方，從而使鋼坯滾下。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，上述中沿鋼坯運(yùn)輸方向，在運(yùn)輸主軸的輸送部軸身兩側(cè)均設(shè)置有運(yùn)輸支撐板。

在本技術(shù)方案中，運(yùn)輸支撐板能進(jìn)一步幫助運(yùn)輸主軸運(yùn)輸鋼坯，防止鋼坯從運(yùn)輸支撐板上掉落。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，上述的鋼臂主體的一端與運(yùn)輸支撐板之間還設(shè)置有緩沖鋼坯滑下的緩沖斜板，緩沖斜板的一端與鋼臂主體的一端連接，一端位于運(yùn)輸支撐板上，另一端沿鋼坯運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在鋼臂主體的落料端。

在本技術(shù)方案中，緩沖斜板能防止鋼坯從鋼臂主體上滑落時(shí)砸落到運(yùn)輸支撐板上，減小鋼坯的沖擊力，從而保護(hù)運(yùn)輸主軸上的輸送部和運(yùn)輸支撐板，從而延長(zhǎng)使用壽命。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，上述的有固定套筒套接在物料推桿上，且固定套筒通過固定架固定。

在本技術(shù)方案中，固定套筒能讓物料推桿在豎直方向上穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，上述的凸輪的外輪表面涂抹有耐磨涂層。

在本技術(shù)方案中，耐磨涂層進(jìn)一步延長(zhǎng)了凸輪的使用壽命。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，上述的凸輪包括支撐頂弧輪部和支撐底弧輪部，支撐頂弧輪部外緣頂端到輪軸的距離大于支撐底弧輪部外緣頂端到輪軸的距離，且支撐頂弧輪部外緣弧長(zhǎng)大于支撐底弧輪部外緣弧長(zhǎng)。

在本技術(shù)方案中，推桿在支撐頂弧輪部上時(shí)，推桿位于最高處，此時(shí)鋼臂主體傾斜，鋼坯從鋼臂主體上滑落，推桿在支撐底弧輪部上時(shí)，物料推桿處于最低處，鋼臂主體水平，支撐頂弧輪部外緣弧長(zhǎng)大于支撐底弧輪部外緣弧長(zhǎng)，使鋼臂主體傾斜的時(shí)間更長(zhǎng)，從而方便鋼坯滾下。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果至少是如下之一：

1、本發(fā)明通過用運(yùn)輸主軸帶動(dòng)移鋼臂驅(qū)動(dòng)，從而避免了傳統(tǒng)移鋼臂另設(shè)電機(jī)造成的占地面積過大的同時(shí)，也縮短了運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間，從而提高了運(yùn)輸效率。

2、運(yùn)輸支撐板能進(jìn)一步幫助運(yùn)輸主軸運(yùn)輸鋼坯，防止鋼坯從運(yùn)輸支撐板上掉落。

3、緩沖斜板能防止鋼坯從鋼臂主體上滑落時(shí)砸落到運(yùn)輸支撐板上，減小鋼坯的沖擊力，從而保護(hù)運(yùn)輸主軸上的輸送部和運(yùn)輸支撐板，從而延長(zhǎng)使用壽命。

4、固定套筒能讓物料推桿在豎直方向上穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。

5、耐磨涂層進(jìn)一步延長(zhǎng)了凸輪的使用壽命。

6、支撐頂弧面的弧長(zhǎng)大于支撐底弧的弧長(zhǎng)延長(zhǎng)了鋼臂主體傾斜的時(shí)間，從而方便鋼坯滾下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明物料推桿位于最高處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明物料推桿位于最低處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明輸送部與運(yùn)輸支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明凸輪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1和2所示，用于冷床鋼坯移動(dòng)運(yùn)輸?shù)囊其摫?，包括固定架、電機(jī)2、運(yùn)輸主軸、輪軸4和鋼臂主體5，電機(jī)2驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸主軸，運(yùn)輸主軸包括輸送部31和傳動(dòng)部32，輪軸4與運(yùn)輸主軸的傳動(dòng)部32上均設(shè)置有齒輪51，且運(yùn)輸主軸通過齒輪51的嚙合帶動(dòng)輪軸4，輪軸4上還設(shè)置有位于冷床1下方的凸輪6，凸輪6上還安裝有物料推桿61；鋼臂主體5的一端位于輸送部31上方，且通過鉸鏈連接在固定架上，另一端與所述物料推桿61鉸鏈連接；凸輪6、物料推桿61和鋼臂主體5構(gòu)成了凸輪機(jī)構(gòu)，鋼臂主體5包括停止工位和工作工位，當(dāng)鋼臂主體5處于停止工位時(shí)，鋼臂主體5位于冷床1的下方，當(dāng)鋼臂主體5處于工作工位時(shí)，所述鋼臂主體5的另一端位于冷床1的上方，在本實(shí)施例中，運(yùn)輸主軸上的輸送部31用于傳送鋼坯，傳動(dòng)部32通過齒輪51的嚙合帶動(dòng)輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過輪軸4使凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，物料推桿61受凸輪6作用做上下往返運(yùn)動(dòng)，鋼臂主體5可以沿位于輸送部31上方的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼坯通過重力從鋼臂主體5上滑落到運(yùn)輸主軸上的輸送部31，由于輸送部31和傳動(dòng)部32均在運(yùn)輸主軸上，故在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也可以使鋼臂主體5繼續(xù)運(yùn)作，從而在避免了傳統(tǒng)移鋼臂另設(shè)電機(jī)造成的占地面積過大的同時(shí)，也縮短了運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間，從而提高了運(yùn)輸效率。

實(shí)施例2

如圖2所示，對(duì)比實(shí)施例1，本實(shí)施例優(yōu)化了輸送部31，沿鋼坯運(yùn)輸方向，在所述運(yùn)輸主軸的輸送部31軸身兩側(cè)均設(shè)置有運(yùn)輸支撐板7，在本實(shí)施例中，運(yùn)輸支撐板7能進(jìn)一步幫助運(yùn)輸主軸運(yùn)輸鋼坯，防止鋼坯從運(yùn)輸支撐板7上掉落。

實(shí)施例3

如圖1和2所示，對(duì)比實(shí)施例2，本實(shí)施例增設(shè)了緩沖斜板8，鋼臂主體5的一端與運(yùn)輸支撐板7之間還設(shè)置有緩沖鋼坯滑下的緩沖斜板8，緩沖斜板8的一端與鋼臂主體5的一端連接，一端位于運(yùn)輸支撐板7上，另一端沿鋼坯運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在鋼臂主體5的落料端，在本實(shí)施例中，緩沖斜板8能防止鋼坯從鋼臂主體5上滑落時(shí)砸落到運(yùn)輸支撐板7上，減小鋼坯的沖擊力，從而保護(hù)運(yùn)輸主軸上的輸送部31和運(yùn)輸支撐板7，從而延長(zhǎng)使用壽命。

實(shí)施例4

如圖1和2所示，對(duì)比實(shí)施例1，本實(shí)施例增設(shè)了固定套筒9，有固定套筒9套接在物料推桿61上，且固定套筒9通過固定架固定，在本實(shí)施例中，固定套筒9能讓物料推桿61在豎直方向上穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例5

對(duì)比實(shí)施例1，本實(shí)施例優(yōu)化了凸輪6，凸輪6的外輪表面涂抹有耐磨涂層，在本實(shí)施例中，耐磨涂層進(jìn)一步延長(zhǎng)了凸輪的使用壽命。

實(shí)施例6

如圖4所示，對(duì)比實(shí)施例1，本實(shí)施例優(yōu)化了凸輪6，凸輪6包括支撐頂弧輪部601和支撐底弧輪部602，支撐頂弧輪部601外緣頂端到輪軸4的距離大于支撐底弧輪部602外緣頂端到輪軸4的距離，且支撐頂弧輪部601外緣弧長(zhǎng)大于支撐底弧輪部602外緣弧長(zhǎng)，在本實(shí)施例中，支撐頂弧輪部601外緣弧長(zhǎng)大于支撐底弧輪部602外緣弧長(zhǎng)延長(zhǎng)了鋼臂主體5傾斜的時(shí)間，從而方便鋼坯滾下。

盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請(qǐng)公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變形和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。