1.用于冷床鋼坯移動運輸的移鋼臂，包括固定架、電機（2）、運輸主軸、輪軸（4）和鋼臂主體（5），所述電機（2）驅動運輸主軸，其特征在于：所述運輸主軸包括輸送部（31）和傳動部（32），所述輪軸（4）與運輸主軸的傳動部（32）上均設置有齒輪（51），且運輸主軸通過齒輪（51）的嚙合帶動輪軸（4），所述輪軸（4）上還設置有位于冷床（1）下方的凸輪（6），所述凸輪（6）上還安裝有物料推桿（61）；
所述鋼臂主體（5）的一端位于輸送部（31）上方，且通過鉸鏈連接在固定架上，另一端與所述物料推桿（61）鉸鏈連接；
所述凸輪（6）、物料推桿（61）和鋼臂主體（5）構成了凸輪機構；
所述鋼臂主體（5）包括停止工位和工作工位，當鋼臂主體（5）處于停止工位時，所述鋼臂主體（5）位于冷床（1）的下方；
當鋼臂主體（5）處于工作工位時，所述鋼臂主體（5）的另一端位于冷床（1）的上方。
2.根據權利要求1所述的用于冷床鋼坯移動運輸的移鋼臂，其特征在于：沿鋼坯運輸方向，在所述運輸主軸的輸送部（31）軸身兩側均設置有運輸支撐板（7）。
3.根據權利要求2所述的用于冷床鋼坯移動運輸的移鋼臂，其特征在于：所述鋼臂主體（5）與運輸支撐板（7）之間還設置有緩沖鋼坯滑下的緩沖斜板（8），所述緩沖斜板（8）的一端與鋼臂主體（5）的一端連接，一端位于運輸支撐板（7）上，另一端沿鋼坯運動方向設置在鋼臂主體（5）的落料端。
4.根據權利要求1所述的用于冷床鋼坯移動運輸的移鋼臂，其特征在于：有固定套筒（9）套接在所述物料推桿（61）上，且固定套筒（9）通過固定架固定。
5.根據權利要求1所述的用于冷床鋼坯移動運輸的移鋼臂，其特征在于：所述凸輪（6）的外輪表面涂抹有耐磨涂層。
6.根據權利要求1所述的用于冷床鋼坯移動運輸的移鋼臂，其特征在于：所述凸輪（6）包括支撐頂弧輪部（601）和支撐底弧輪部（602），所述支撐頂弧輪部（601）外緣頂端到輪軸（4）的距離大于支撐底弧輪部（602）外緣頂端到輪軸（4）的距離，且支撐頂弧輪部（601）外緣弧長大于支撐底弧輪部（602）外緣弧長。