本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器。

背景技術(shù)：

在立體車(chē)庫(kù)中，對(duì)待入位車(chē)輛進(jìn)行搬運(yùn)的過(guò)程中，由于車(chē)輛的重量較大，并且，由于車(chē)輛自身的運(yùn)動(dòng)空間受限，也無(wú)法應(yīng)用車(chē)輛自身的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)入位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器，其能夠利用抱夾臂抓住待搬運(yùn)車(chē)輛的車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)加載于其上的車(chē)輛進(jìn)行搬運(yùn)，使得車(chē)輛能夠順利入位，從而更加適于實(shí)用。

為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器包括第一搬運(yùn)器單體1、第二搬運(yùn)器單體2、伸縮式活動(dòng)連接件3，

所述伸縮式活動(dòng)連接件3的一端連接于所述第一搬運(yùn)器單體1，所述伸縮式活動(dòng)連接件3的另一端連接于所述第二搬運(yùn)器單體2；

所述第一搬運(yùn)器單體1包括第一齒條板4、第二齒條板5、第一齒輪9、第二齒輪11、第三齒輪13、第四齒輪15、第一抱夾臂17、第二抱夾臂18、第三抱夾臂19、第四抱夾臂20、第一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述第一齒條板4的一端設(shè)有第一組齒6，所述第一齒條板4的另一端設(shè)有第二組齒7，所述第一組齒6與所述第一齒輪9的輪齒10嚙合，所述第二組齒7與所述第二齒輪11的輪齒12嚙合；

所述第二齒條板5的一端設(shè)有第三組齒8，所述第二齒條板4的另一端設(shè)有第四組齒9，所述第三組齒8與所述第三齒輪13的輪齒14嚙合，所述第四組齒9與所述第四齒輪15的輪齒16嚙合；

所述第一抱夾臂17固定連接于所述第一齒輪9，所述第二抱夾臂18固定連接于所述第二齒輪11，所述第三抱夾臂19固定連接于所述第三齒輪13，所述第四抱夾臂20固定連接于所述第四齒輪15；

所述第一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一齒條板4和第二齒條板5，使得所述第一齒條板4與所述第二齒條板5之間相互遠(yuǎn)離或者靠近；

所述第二搬運(yùn)器單體2與所述第一搬運(yùn)器單體1呈對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述伸縮式活動(dòng)連接件3包括第一連桿33、第二連桿34，

所述第一連桿33的一端鉸接于所述第一搬運(yùn)器單體1，所述第一連桿33的另一端鉸接于所述第二連桿34的一端，所述第二連桿34的另一端鉸接于所述第二搬運(yùn)器單體2。

作為優(yōu)選，所述的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第一鉸接耳35、第二鉸接耳36，

所述第一鉸接耳35固定連接于所述第一搬運(yùn)器單體1，所述第二鉸接耳36固定連接于所述第二搬運(yùn)器單體2，

所述第一連桿33的一端鉸接于所述第一鉸接耳35，所述第二連桿34的另一端鉸接于所述第二鉸接耳36。

作為優(yōu)選，所述第一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25、第一左旋絲杠副23、第一右旋絲杠副21、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26、第二左旋絲杠副24、第二右旋絲杠副22，

所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25用于驅(qū)動(dòng)所述第一左旋絲杠副23或者第一右旋絲杠副21；

所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26用于驅(qū)動(dòng)所述的二左旋絲杠副24或者第二右旋絲杠副22。

作為優(yōu)選，所述齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30、第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)68、第九齒輪60、第十齒輪70、第十一齒輪71，第一行走輪78、第二行走輪79、第三行走輪80、第四行走輪81、第五行走輪82、第六行走輪83、第七行走輪84、第八行走輪85，

所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)68的主動(dòng)輪固定連接于所述第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30的輸出軸，所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)68的從動(dòng)輪固定連接于所述第九齒輪60的輪軸；

所述第九齒輪69與所述第十齒輪70嚙合，所述第十齒輪70與所述第十一齒輪71嚙合；

所述第一行走輪78的輪軸固定連接于所述第九齒輪69的輪軸，所述第二行走輪79的輪軸固定連接于所述第十一齒輪的輪軸；

所述第三行走輪80與所述第一行走輪78處于同一軸線上，所述第四行走輪81與所述第二行走輪79處于同一軸線上，所述五行走輪82、第六行走輪83與所述第一行走輪78、第二行走輪79的徑向共面，所述第七行走輪84、第八行走輪85與所述第三行走輪80、第四行走輪81的徑向共面。

作為優(yōu)選，所述齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第一聯(lián)軸器27，所述第一聯(lián)軸器27的一端28固定連接于所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)68的從動(dòng)輪，所述第一聯(lián)軸器27的另一端29固定連接于所述第三行走輪80的輪軸。

作為優(yōu)選，所述齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第十五齒輪72、第十六齒輪73、第十七齒輪74，

所述第十五齒輪72的輪軸固定連接于所述第一聯(lián)軸器27的另一端29與所述第三行走輪80之間；

所述第十五齒輪72與第十六齒輪73嚙合，所述第十七齒輪74與所述第十六齒輪73嚙合。

作為優(yōu)選，所述齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括防撞墊，所述防撞墊設(shè)置于所述第一搬運(yùn)器單體1的自由端。

作為優(yōu)選，所述防撞墊包括第一防撞墊31、第二防撞墊32，所述第一防撞墊31設(shè)置于所述第一搬運(yùn)器單體1的自由端的一個(gè)端點(diǎn)處，所述第二防撞墊32設(shè)置于所述第一搬運(yùn)器單體1的自由端的另一個(gè)端點(diǎn)處。

作為優(yōu)選，所述齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第一車(chē)輪感應(yīng)器、第二車(chē)輪感應(yīng)器、控制單元，

所述第二車(chē)輪感應(yīng)器用于感應(yīng)待搬運(yùn)車(chē)輛的一組車(chē)輪是否到達(dá)所述第二搬運(yùn)器單體2相應(yīng)的第一位置；

當(dāng)確定所述待搬運(yùn)車(chē)輛的一組車(chē)輪已經(jīng)到達(dá)相應(yīng)的第一位置時(shí)，所述第二車(chē)輪感應(yīng)器向所述控制單元發(fā)出第一位置就位信號(hào)；

所述控制單元根據(jù)所述第一位置就位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30，待動(dòng)所述第一搬運(yùn)器單體1移動(dòng)，直至所述待搬運(yùn)車(chē)輛的另一組車(chē)輪被所述第一車(chē)輪感應(yīng)器感應(yīng)處于所述第一搬運(yùn)器單體1相應(yīng)的第二位置時(shí)，向所述控制單元發(fā)出第二位置就位信號(hào)；

所述控制單元向所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26發(fā)送控制命令，令所述第一齒條板4、第二齒條板5相互之間遠(yuǎn)離，使得所述第一抱夾臂17、第二抱夾臂18、第三抱夾臂19、第四抱夾臂20同時(shí)伸出，抱緊所述待搬運(yùn)車(chē)輛的另一組車(chē)輪；

所述控制單元同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二搬運(yùn)器單體2的各抱夾臂同時(shí)伸出，抱緊所述待搬運(yùn)車(chē)輛的一組車(chē)輪；

通過(guò)所述齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器的移動(dòng)完成所述待搬運(yùn)車(chē)輛的搬運(yùn)過(guò)程后，通過(guò)所述控制單元的反向命令，使所述第一抱夾臂17、第二抱夾臂18、第三抱夾臂19、第四抱夾臂20，以及第二搬運(yùn)器單體2的各抱夾臂縮回，待命。

本實(shí)用新型提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器通過(guò)連接于第一搬運(yùn)器單體1、第二搬運(yùn)器單體2之間的伸縮式活動(dòng)連接件3能夠調(diào)節(jié)兩搬運(yùn)器單體之間的距離，因此，當(dāng)待搬運(yùn)車(chē)輛的前輪、后輪之間的間隔發(fā)生變化時(shí)，能夠通過(guò)該伸縮式活動(dòng)連接件3進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠與更多型號(hào)的車(chē)輛相適應(yīng)；其還通過(guò)對(duì)齒條板的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒條的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)齒條與齒輪的輪齒之間的嚙合，控制抱夾臂的伸出或者縮回，其利用抱夾臂抓住待搬運(yùn)車(chē)輛的車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)加載于其上的車(chē)輛進(jìn)行搬運(yùn)，使得車(chē)輛能夠順利入位。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器的整體結(jié)構(gòu)示意圖(其中，各抱夾臂及伸縮式活動(dòng)連接件均處于收縮狀態(tài))；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為圖1中B部分的局部放大圖；

圖4為圖1中C部分的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器與車(chē)輛(四輪車(chē)輛)的車(chē)輪配合時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖(其中，各抱夾臂及伸縮式活動(dòng)連接件均處于收縮狀態(tài))；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器與車(chē)輛(四輪車(chē)輛)的車(chē)輪配合時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖(其中，各抱夾臂處于收縮狀態(tài)，而伸縮式活動(dòng)連接件處于伸長(zhǎng)狀態(tài))；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器與車(chē)輛(四輪車(chē)輛)的車(chē)輪配合時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖(其中，各抱夾臂抱夾住車(chē)輛的四個(gè)車(chē)輪，伸縮式活動(dòng)連接件也處于伸長(zhǎng)狀態(tài))。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器，其能夠利用抱夾臂抓住待搬運(yùn)車(chē)輛的車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)加載于其上的車(chē)輛進(jìn)行搬運(yùn)，使得車(chē)輛能夠順利入位，從而更加適于實(shí)用。

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器，其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，具體的理解為：可以同時(shí)包含有A與B，可以單獨(dú)存在A，也可以單獨(dú)存在B，能夠具備上述三種任一種情況。

參見(jiàn)附圖1～7，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器包括第一搬運(yùn)器單體1、第二搬運(yùn)器單體2、伸縮式活動(dòng)連接件3。伸縮式活動(dòng)連接件3的一端連接于第一搬運(yùn)器單體1，伸縮式活動(dòng)連接件3的另一端連接于第二搬運(yùn)器單體2；第一搬運(yùn)器單體1包括第一齒條板4、第二齒條板5、第一齒輪9、第二齒輪11、第三齒輪13、第四齒輪15、第一抱夾臂17、第二抱夾臂18、第三抱夾臂19、第四抱夾臂20、第一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一齒條板4的一端設(shè)有第一組齒6，第一齒條板4的另一端設(shè)有第二組齒7，第一組齒6與第一齒輪9的輪齒10嚙合，第二組齒7與第二齒輪11的輪齒12嚙合；第二齒條板5的一端設(shè)有第三組齒8，第二齒條板4的另一端設(shè)有第四組齒9，第三組齒8與第三齒輪13的輪齒14嚙合，第四組齒9與第四齒輪15的輪齒16嚙合；第一抱夾臂17固定連接于第一齒輪9，第二抱夾臂18固定連接于第二齒輪11，第三抱夾臂19固定連接于第三齒輪13，第四抱夾臂20固定連接于第四齒輪15；第一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一齒條板4和第二齒條板5，使得第一齒條板4與第二齒條板5之間相互遠(yuǎn)離或者靠近；第二搬運(yùn)器單體2與第一搬運(yùn)器單體1呈對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器通過(guò)連接于第一搬運(yùn)器單體1、第二搬運(yùn)器單體2之間的伸縮式活動(dòng)連接件3能夠調(diào)節(jié)兩搬運(yùn)器單體之間的距離，因此，當(dāng)待搬運(yùn)車(chē)輛的前輪、后輪之間的間隔發(fā)生變化時(shí)，能夠通過(guò)該伸縮式活動(dòng)連接件3進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠與更多型號(hào)的車(chē)輛相適應(yīng)；其還通過(guò)對(duì)齒條板的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒條的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)齒條與齒輪的輪齒之間的嚙合，控制抱夾臂的伸出或者縮回，其利用抱夾臂抓住待搬運(yùn)車(chē)輛的車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)加載于其上的車(chē)輛進(jìn)行搬運(yùn)，使得車(chē)輛能夠順利入位。

其中，作為伸縮式活動(dòng)連接件3的一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，伸縮式活動(dòng)連接件3包括第一連桿33、第二連桿34。第一連桿33的一端鉸接于第一搬運(yùn)器單體1，第一連桿33的另一端鉸接于第二連桿34的一端，第二連桿34的另一端鉸接于第二搬運(yùn)器單體2。此外，該伸縮式活動(dòng)連接件3還可以采用其他方式，比如千斤頂、比如液壓伸縮機(jī)構(gòu)等。

其中，齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第一鉸接耳35、第二鉸接耳36。第一鉸接耳35固定連接于第一搬運(yùn)器單體1，第二鉸接耳36固定連接于第二搬運(yùn)器單體2。第一連桿33的一端鉸接于第一鉸接耳35，第二連桿34的另一端鉸接于第二鉸接耳36。從而便于該伸縮式活動(dòng)連接件3與第一搬運(yùn)器單體1、第二搬運(yùn)器單體2的連接。

其中，第一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25、第一左旋絲杠副23、第一右旋絲杠副21、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26、第二左旋絲杠副24、第二右旋絲杠副22。第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25用于驅(qū)動(dòng)第一左旋絲杠副23或者第一右旋絲杠副21；第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26用于驅(qū)動(dòng)的二左旋絲杠副24或者第二右旋絲杠副22。在這種情況下，可以設(shè)定左旋絲杠副使得第一齒條板4、第二齒條板5相互遠(yuǎn)離，在此過(guò)程中，第一抱夾臂17、第二抱夾臂18、第三抱夾臂19、第四抱夾臂20被驅(qū)動(dòng)伸出；而設(shè)定右旋絲杠副使得第一齒條板4、第二齒條板5相互靠近，在此過(guò)程中，第一抱夾臂17、第二抱夾臂18、第三抱夾臂19、第四抱夾臂20被驅(qū)動(dòng)縮回。

其中，齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30、第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)68、第九齒輪60、第十齒輪70、第十一齒輪71，第一行走輪78、第二行走輪79、第三行走輪80、第四行走輪81、第五行走輪82、第六行走輪83、第七行走輪84、第八行走輪85。第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)68的主動(dòng)輪固定連接于第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30的輸出軸，第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)68的從動(dòng)輪固定連接于第九齒輪60的輪軸；第九齒輪69與第十齒輪70嚙合，第十齒輪70與第十一齒輪71嚙合；第一行走輪78的輪軸固定連接于第九齒輪69的輪軸，第二行走輪79的輪軸固定連接于第十一齒輪的輪軸；第三行走輪80與第一行走輪78處于同一軸線上，第四行走輪81與第二行走輪79處于同一軸線上，五行走輪82、第六行走輪83與第一行走輪78、第二行走輪79的徑向共面，第七行走輪84、第八行走輪85與第三行走輪80、第四行走輪81的徑向共面。在這種情況下，第一搬運(yùn)器單體1的行走需要8個(gè)行走滾輪支持，因此，能夠保證行走穩(wěn)健并且不發(fā)生方向偏斜，其作用同樣適用于第二搬運(yùn)器單體2，此處不再贅述。

其中，齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第一聯(lián)軸器27，第一聯(lián)軸器27的一端28固定連接于第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)68的從動(dòng)輪，第一聯(lián)軸器27的另一端29固定連接于第三行走輪80的輪軸。從而能夠保證上述8個(gè)行走滾輪的步調(diào)更加一致，且行走過(guò)程中不發(fā)生方向偏斜。其作用同樣適用于第二搬運(yùn)器單體2，此處不再贅述。

其中，齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第十五齒輪72、第十六齒輪73、第十七齒輪74。第十五齒輪72的輪軸固定連接于第一聯(lián)軸器27的另一端29與第三行走輪80之間；第十五齒輪72與第十六齒輪73嚙合，第十七齒輪74與第十六齒輪73嚙合。其能夠更進(jìn)一步保證上述8個(gè)行走滾輪的步調(diào)更加一致，且行走過(guò)程中不發(fā)生方向偏斜。其作用同樣適用于第二搬運(yùn)器單體2，此處不再贅述。

其中，齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括防撞墊，防撞墊設(shè)置于第一搬運(yùn)器單體1的自由端。防撞墊的作用是能夠在發(fā)生撞擊的瞬間提供緩沖作用力，避免第一搬運(yùn)器單體1發(fā)生跳動(dòng)。其作用同樣適用于第二搬運(yùn)器單體2，此處不再贅述。

其中，防撞墊包括第一防撞墊31、第二防撞墊32，第一防撞墊31設(shè)置于第一搬運(yùn)器單體1的自由端的一個(gè)端點(diǎn)處，第二防撞墊32設(shè)置于第一搬運(yùn)器單體1的自由端的另一個(gè)端點(diǎn)處。

其中，齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器還包括第一車(chē)輪感應(yīng)器、第二車(chē)輪感應(yīng)器、控制單元，

第二車(chē)輪感應(yīng)器用于感應(yīng)待搬運(yùn)車(chē)輛的一組車(chē)輪是否到達(dá)第二搬運(yùn)器單體2相應(yīng)的第一位置；

當(dāng)確定待搬運(yùn)車(chē)輛的一組車(chē)輪已經(jīng)到達(dá)相應(yīng)的第一位置時(shí)，第二車(chē)輪感應(yīng)器向控制單元發(fā)出第一位置就位信號(hào)；

控制單元根據(jù)第一位置就位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30，待動(dòng)第一搬運(yùn)器單體1移動(dòng)，直至待搬運(yùn)車(chē)輛的另一組車(chē)輪被第一車(chē)輪感應(yīng)器感應(yīng)處于第一搬運(yùn)器單體1相應(yīng)的第二位置時(shí)，向控制單元發(fā)出第二位置就位信號(hào)；

控制單元向第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26發(fā)送控制命令，令第一齒條板4、第二齒條板5相互之間遠(yuǎn)離，使得第一抱夾臂17、第二抱夾臂18、第三抱夾臂19、第四抱夾臂20同時(shí)伸出，抱緊待搬運(yùn)車(chē)輛的另一組車(chē)輪；

控制單元同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二搬運(yùn)器單體2的各抱夾臂同時(shí)伸出，抱緊待搬運(yùn)車(chē)輛的一組車(chē)輪；

通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)式車(chē)輛抱夾搬運(yùn)器的移動(dòng)完成待搬運(yùn)車(chē)輛的搬運(yùn)過(guò)程后，通過(guò)控制單元的反向命令，使第一抱夾臂17、第二抱夾臂18、第三抱夾臂19、第四抱夾臂20，以及第二搬運(yùn)器單體2的各抱夾臂縮回，待命。

在這種情況下，第一搬運(yùn)器單體1、第二搬運(yùn)器單體2的行走、各抱夾臂的伸出或者縮回能夠通過(guò)第一車(chē)輪感應(yīng)器、第二車(chē)輪感應(yīng)器、控制單元的相互配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。