本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元。

背景技術(shù)：

剎車泵由彈簧、密封圈、密封套等零部件組成，在密封圈的下料過(guò)程中，需要用到下料單元，現(xiàn)有的下料單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工的配合工作，這樣就使得工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的下料單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，操作簡(jiǎn)便，在下料過(guò)程中全自動(dòng)化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動(dòng)下料，代替了人工對(duì)工件的下料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元，該剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元包括移位導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板的上平面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有下料連接板，下料連接板的上平面固定有活塞桿向下的雙行程氣缸，雙行程氣缸的活塞桿穿過(guò)下料連接板后固定有下料升降軸安裝板，下料升降軸安裝板朝向移位導(dǎo)向板的面設(shè)有開(kāi)口通槽，下料升降軸安裝板的上平面位于雙行程氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有縱向的下料升降軸，兩根下料升降軸的上端穿過(guò)下料連接板，下料連接板上插裝有兩個(gè)縱向的下料螺栓，兩個(gè)下料螺栓的螺桿穿過(guò)下料連接板后固定有螺栓連接板，兩個(gè)下料螺栓的螺桿上位于螺栓連接板與下料連接板之間的位置均套裝有彈簧，螺栓連接板的下平面固定有與之垂直的下料導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板的外側(cè)面固定有三個(gè)縱向設(shè)置的下料直線導(dǎo)軌，下料導(dǎo)向板的下平面穿過(guò)下料升降軸安裝板上的開(kāi)口通槽后固定有下料直線導(dǎo)軌連接板，下料直線導(dǎo)軌連接板和下料導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面均與最中間的下料直線導(dǎo)軌固定，另外兩個(gè)下料直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有一塊縱向的下料升降板，兩塊下料升降板的上平面與下料連接板的下平面之間均通過(guò)彈簧安裝座固定有一對(duì)下料拉伸彈簧，兩塊下料升降板的下平面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的下料升降導(dǎo)向板，下料升降導(dǎo)向板的下平面通過(guò)支柱固定有導(dǎo)向圓盤(pán)，導(dǎo)向圓盤(pán)上設(shè)有與之同圓心的導(dǎo)向圓孔，導(dǎo)向圓盤(pán)上位于導(dǎo)向圓孔的內(nèi)邊沿向外設(shè)有四等分的夾爪避讓開(kāi)口，下料升降導(dǎo)向板上朝向下料直線導(dǎo)軌連接板的面設(shè)有開(kāi)口避讓通槽，下料直線導(dǎo)軌連接板的下平面穿過(guò)下料升降導(dǎo)向板上的開(kāi)口避讓通槽后通過(guò)加強(qiáng)筋固定有四爪氣缸安裝板，四爪氣缸安裝板的下平面固定有氣爪向下的四爪氣缸，四爪氣缸的四個(gè)氣爪分別與四個(gè)夾爪避讓開(kāi)口對(duì)應(yīng)，四爪氣缸的四個(gè)氣爪上均固定有一個(gè)下料夾臂，四個(gè)下料夾臂穿過(guò)導(dǎo)向圓孔后均固定有一片弧形夾片，四片弧形夾片的弧面形成與導(dǎo)向圓孔同圓心的夾孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，操作簡(jiǎn)便，在下料過(guò)程中全自動(dòng)化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動(dòng)下料，代替了人工對(duì)工件的下料。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元的部分示意圖之一；

圖3是本發(fā)明剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元的部分示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元，該剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元包括移位導(dǎo)向板5211，移位導(dǎo)向板5211的上平面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有下料連接板541，下料連接板541的上平面固定有活塞桿向下的雙行程氣缸542，雙行程氣缸542的活塞桿穿過(guò)下料連接板541后固定有下料升降軸安裝板543，下料升降軸安裝板543朝向移位導(dǎo)向板5211的面設(shè)有開(kāi)口通槽，下料升降軸安裝板543的上平面位于雙行程氣缸542活塞桿的兩側(cè)均固定有縱向的下料升降軸544，兩根下料升降軸544的上端穿過(guò)下料連接板541，下料連接板541上插裝有兩個(gè)縱向的下料螺栓545，兩個(gè)下料螺栓545的螺桿穿過(guò)下料連接板541后固定有螺栓連接板546，兩個(gè)下料螺栓545的螺桿上位于螺栓連接板546與下料連接板541之間的位置均套裝有彈簧，螺栓連接板546的下平面固定有與之垂直的下料導(dǎo)向板547，移位導(dǎo)向板5211的外側(cè)面固定有三個(gè)縱向設(shè)置的下料直線導(dǎo)軌548，下料導(dǎo)向板547的下平面穿過(guò)下料升降軸安裝板543上的開(kāi)口通槽后固定有下料直線導(dǎo)軌連接板549，下料直線導(dǎo)軌連接板549和下料導(dǎo)向板547的內(nèi)側(cè)面均與最中間的下料直線導(dǎo)軌548固定，另外兩個(gè)下料直線導(dǎo)軌548的滑塊上均固定有一塊縱向的下料升降板5410，兩塊下料升降板5410的上平面與下料連接板541的下平面之間均通過(guò)彈簧安裝座固定有一對(duì)下料拉伸彈簧5411，兩塊下料升降板5410的下平面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的下料升降導(dǎo)向板5412，下料升降導(dǎo)向板5412的下平面通過(guò)支柱固定有導(dǎo)向圓盤(pán)5413，導(dǎo)向圓盤(pán)5413上設(shè)有與之同圓心的導(dǎo)向圓孔54130，導(dǎo)向圓盤(pán)5413上位于導(dǎo)向圓孔54130的內(nèi)邊沿向外設(shè)有四等分的夾爪避讓開(kāi)口54131，下料升降導(dǎo)向板5412上朝向下料直線導(dǎo)軌連接板549的面設(shè)有開(kāi)口避讓通槽，下料直線導(dǎo)軌連接板549的下平面穿過(guò)下料升降導(dǎo)向板5412上的開(kāi)口避讓通槽后通過(guò)加強(qiáng)筋固定有四爪氣缸安裝板5414，四爪氣缸安裝板5414的下平面固定有氣爪向下的四爪氣缸5415，四爪氣缸5415的四個(gè)氣爪分別與四個(gè)夾爪避讓開(kāi)口54131對(duì)應(yīng)，四爪氣缸5415的四個(gè)氣爪上均固定有一個(gè)下料夾臂5416，四個(gè)下料夾臂5416穿過(guò)導(dǎo)向圓孔54130后均固定有一片弧形夾片5417，四片弧形夾片5417的弧面形成與導(dǎo)向圓孔54130同圓心的夾孔。

本發(fā)明工作時(shí)，雙行程氣缸542帶動(dòng)四爪氣缸5415向下滑動(dòng)，四爪氣缸5415帶動(dòng)四片弧形夾片5417將工件夾緊，移位滑臺(tái)氣缸521帶動(dòng)夾有工件的下料單元54水平滑動(dòng)至下料處，四爪氣缸5415帶動(dòng)四片弧形夾片5417將工件松開(kāi)。

本發(fā)明一種剎車泵密封圈上料機(jī)的下料單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，操作簡(jiǎn)便，在下料過(guò)程中全自動(dòng)化作業(yè)，并且能夠連續(xù)自動(dòng)下料，代替了人工對(duì)工件的下料。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。