本發(fā)明涉及筆頭自動(dòng)裝配設(shè)備，特別涉及一種彈簧筆頭自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖17，彈簧筆頭的組裝涉及兩種部件，即中空的筆頭和插裝在筆頭內(nèi)的彈簧。

目前，公告號(hào)為CN105499948A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)一種圓珠筆高精度彈簧筆頭的裝配裝置，用于將彈簧裝配進(jìn)入筆頭內(nèi)，所述裝配裝置包括：多工位自動(dòng)安裝轉(zhuǎn)臺(tái)，所述多工位自動(dòng)安裝轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、筆頭發(fā)射器、筆頭定位機(jī)構(gòu)、彈簧發(fā)射器、以及彈簧嵌入機(jī)構(gòu)；筆頭輸送機(jī)構(gòu)，所述筆頭輸送機(jī)構(gòu)包括筆頭排序震盤(pán)和筆頭傳輸管道，所述筆頭排序震盤(pán)通過(guò)所述筆頭傳輸管道與所述筆頭發(fā)射器連接；彈簧輸送機(jī)構(gòu)，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)包括彈簧排序震盤(pán)和彈簧傳輸管道，所述彈簧排序震盤(pán)通過(guò)所述彈簧傳輸管道與所述彈簧發(fā)射器連接；以及步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述多工位自動(dòng)安裝轉(zhuǎn)臺(tái)連接，用以調(diào)節(jié)所述多工位自動(dòng)安裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度和定位。

上述方案中，筆頭從筆頭發(fā)射器中掉落，落入轉(zhuǎn)盤(pán)外周向的凹槽，實(shí)現(xiàn)筆頭轉(zhuǎn)動(dòng)和移送加工，筆頭的夾持不牢固，容易擺動(dòng)，從而影響了后續(xù)的組裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種彈簧筆頭自動(dòng)裝配機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是筆頭夾持牢固，移送筆頭的過(guò)程相對(duì)穩(wěn)定。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種彈簧筆頭自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，還包括轉(zhuǎn)料盤(pán)，機(jī)架上設(shè)有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的工位進(jìn)序電機(jī)，轉(zhuǎn)料盤(pán)的外周向均布有若干夾座，夾座貫穿轉(zhuǎn)料盤(pán)，夾座內(nèi)滑移連接有裂口座；裂口座包括若干隨裂口座的滑動(dòng)而收擴(kuò)的裂片，若干裂片圍繞并在中心位置形成供筆頭夾裝的插槽，夾座上設(shè)有聯(lián)動(dòng)裂口座滑入夾座使裂片收攏的夾緊彈簧；還包括以下依次環(huán)繞轉(zhuǎn)料盤(pán)排布的結(jié)構(gòu)：

第一振動(dòng)盤(pán)，第一振動(dòng)盤(pán)包括兩個(gè)筆頭送料軌道，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)筆頭送料座，筆頭送料座與筆頭送料軌道通過(guò)中空的筆頭傳輸管連接，筆頭送料座包括供筆頭逐個(gè)落料的筆頭落料機(jī)構(gòu)；機(jī)架靠近筆頭送料座的下方設(shè)有兩個(gè)用于推動(dòng)裂口座張開(kāi)裂片的放料桿；

第二振動(dòng)盤(pán)，第二振動(dòng)盤(pán)包括兩個(gè)彈簧送料軌道，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)彈簧送料座，彈簧送料座的入口端與彈簧送料軌道的出口端通過(guò)中空的彈簧傳輸管連接，彈簧送料座的出口端設(shè)有供彈簧逐個(gè)落料的彈簧落料機(jī)構(gòu)；

掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)，掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括若干用于按壓彈簧的頂針以及在筆頭上壓制內(nèi)凸點(diǎn)的壓針；

成品出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架靠近成品出料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有兩個(gè)用于推動(dòng)裂口座張開(kāi)裂片的出料桿，成品出料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取出筆頭的取料手。

通過(guò)上述技術(shù)方案，放料桿推動(dòng)裂口座使得各個(gè)裂片張開(kāi)，插槽裂開(kāi)，口徑變大，筆頭落料機(jī)構(gòu)使得一個(gè)筆頭落入裂口座的插槽內(nèi)，放料桿復(fù)位后，各個(gè)裂片收攏包裹筆頭的外周，實(shí)現(xiàn)筆頭的壓合夾持，筆頭夾持相對(duì)牢固不易擺動(dòng)，移動(dòng)筆頭時(shí)筆頭更加穩(wěn)定，由于該結(jié)構(gòu)夾持筆頭的效果牢固穩(wěn)定，因此設(shè)置了兩組筆頭送料座和兩組彈簧送料座，實(shí)現(xiàn)雙料雙輸出，裝配效率顯著提高，同理掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)每次壓制兩個(gè)筆頭的內(nèi)凸點(diǎn)，完成后的成品筆頭通過(guò)出料桿和取料手的配合取出至轉(zhuǎn)料盤(pán)外，提高了生產(chǎn)效率，日產(chǎn)量可達(dá)兩萬(wàn)個(gè)以上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：還包括筆頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)，筆頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于第一振動(dòng)盤(pán)和第二振動(dòng)盤(pán)之間，筆頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)用于檢測(cè)裂口座上的筆頭的第一感光件；

彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)，彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于第二振動(dòng)盤(pán)的一側(cè)，彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)座，檢測(cè)座上滑移連接有用于插入筆頭內(nèi)對(duì)彈簧檢測(cè)的檢測(cè)桿，檢測(cè)座上設(shè)有朝向轉(zhuǎn)料盤(pán)并對(duì)檢測(cè)桿進(jìn)行檢測(cè)的第二感光件；

未成品卸料機(jī)構(gòu)，未成品卸料機(jī)構(gòu)位于彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)與掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)之間，機(jī)架靠近未成品卸料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有兩個(gè)用于推動(dòng)裂口座張開(kāi)裂片的卸料桿，未成品卸料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)取出筆頭的卸料手。

通過(guò)上述技術(shù)方案，主要針對(duì)于加工過(guò)程中的問(wèn)題進(jìn)行處理，其中第一感光件若檢測(cè)到筆頭未安裝時(shí)，則直接停止轉(zhuǎn)料盤(pán)的工作，減少整體結(jié)構(gòu)的無(wú)效做工時(shí)間；彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)檢測(cè)桿實(shí)現(xiàn)了筆頭內(nèi)彈簧插裝情況的檢測(cè)，若彈簧未插裝則需要將筆頭取出，通過(guò)卸料手和卸料桿的配合取出了筆頭，避免在無(wú)彈簧的筆頭上掐點(diǎn)造成筆頭材料的浪費(fèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：筆頭落料機(jī)構(gòu)包括與筆頭送料座滑移連接的筆頭滑動(dòng)塊、聯(lián)動(dòng)筆頭滑動(dòng)塊相對(duì)筆頭送料座滑移的筆頭升降氣缸，筆頭滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有落料軸，落料軸內(nèi)設(shè)有落料槽，落料軸的出口端上設(shè)有斜向分割落料槽的切角槽，筆頭滑動(dòng)塊上翻轉(zhuǎn)連接有翻轉(zhuǎn)架、聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架使翻轉(zhuǎn)架抵觸落料槽的翻轉(zhuǎn)彈簧，筆頭送料座上設(shè)有供翻轉(zhuǎn)架抵觸而向落料槽翻轉(zhuǎn)的限位塊。

通過(guò)上述技術(shù)方案，筆頭沿著落料軸內(nèi)的落料槽下滑，切角槽使得落料槽相對(duì)暴露，翻轉(zhuǎn)架可抵觸至落料槽實(shí)現(xiàn)筆頭的托接，筆頭滑動(dòng)塊通過(guò)下滑使得翻轉(zhuǎn)架與限位塊抵觸，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)后松開(kāi)落料槽內(nèi)的筆頭，使得筆頭落下，落料彈簧增加了翻轉(zhuǎn)架對(duì)于筆頭的夾持力度，翻轉(zhuǎn)架松開(kāi)筆頭后能夠通過(guò)落料彈簧快速?gòu)?fù)位。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：彈簧落料機(jī)構(gòu)包括與彈簧送料座滑移連接的彈簧滑動(dòng)塊、聯(lián)動(dòng)彈簧滑動(dòng)塊滑移的彈簧升降氣缸；彈簧滑動(dòng)塊上翻轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)用于夾持彈簧的夾頭，兩個(gè)夾頭之間設(shè)有使兩者相向收攏的拉緊彈簧，兩個(gè)夾頭上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分合軸，兩個(gè)分合軸的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈簧滑動(dòng)塊上設(shè)有插入彈簧滑動(dòng)塊用于推動(dòng)分合軸的分合氣缸。

通過(guò)上述技術(shù)方案，彈簧滑動(dòng)塊通過(guò)彈簧升降氣缸升降，彈簧滑動(dòng)塊下滑后使得兩個(gè)夾頭靠近轉(zhuǎn)料盤(pán)，由于拉緊彈簧的作用力存在，兩個(gè)夾頭相向轉(zhuǎn)動(dòng)托住彈簧，在彈簧需要落料時(shí)，通過(guò)分合氣缸的作用實(shí)現(xiàn)分合軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而夾頭略微轉(zhuǎn)開(kāi)，松開(kāi)彈簧，彈簧落入筆頭內(nèi)；彈簧使得兩個(gè)夾頭的配合相對(duì)緊密，減少了彈簧以為掉落的情況，同時(shí)分合氣缸的活塞桿對(duì)于分合軸的聯(lián)動(dòng)距離小，兩個(gè)夾頭的張合間距小，每次送出彈簧時(shí)，彈簧能夠準(zhǔn)確落入筆頭內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：兩個(gè)夾頭上均設(shè)有平置滾輪，彈簧滑動(dòng)塊上設(shè)有供平置滾輪滾動(dòng)的平置槽。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)平置滾輪與平置罩的配合增加了夾頭的張合穩(wěn)定性，減少了夾頭的前后擺動(dòng)量。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：還包括計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)位于掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)之間，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相鄰的計(jì)數(shù)架，計(jì)數(shù)架上設(shè)有朝向轉(zhuǎn)料盤(pán)上夾座的第三感光件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，采用第三感光件對(duì)筆頭的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，該統(tǒng)計(jì)數(shù)量相比稱(chēng)重的數(shù)量更準(zhǔn)確，便于筆頭統(tǒng)計(jì)至一定數(shù)量后打包至封裝袋內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)還包括掐點(diǎn)電機(jī)、掐點(diǎn)支架、與掐點(diǎn)支架滑移連接且供掐點(diǎn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的壓桿、套接且固定于壓桿上側(cè)的套筒、套接且滑移連接于壓桿下側(cè)的滑動(dòng)座，套筒上設(shè)有聯(lián)動(dòng)面，滑動(dòng)座的外周向設(shè)有供聯(lián)動(dòng)面推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿，壓針沿滑動(dòng)座的周向分布且供擺桿聯(lián)動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，壓針設(shè)置于滑動(dòng)座內(nèi)，與滑動(dòng)座的中心線(xiàn)重合，滑動(dòng)座下滑后套住筆頭，使得筆頭與壓針相互配合，頂針設(shè)置于滑動(dòng)座外，通過(guò)套筒的聯(lián)動(dòng)面推動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿推動(dòng)壓針實(shí)現(xiàn)筆頭上的壓點(diǎn)，從而固定彈簧，由于滑動(dòng)座的套接效果，因此筆頭的擺放豎直度高，筆頭的打點(diǎn)位置準(zhǔn)確，對(duì)于筆頭內(nèi)的彈簧固定效果較好。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：滑動(dòng)座與套筒之間設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)座與套筒之間設(shè)有驅(qū)使滑動(dòng)座背向套筒滑動(dòng)的第一復(fù)位壓簧，所述壓針上套接有驅(qū)使壓針向擺桿移動(dòng)的第二復(fù)位壓簧。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)第二復(fù)位壓簧使得滑動(dòng)座始終具有下滑的趨勢(shì)，因此滑動(dòng)座不僅通過(guò)重力下滑，還通過(guò)第一復(fù)位壓簧的作用力下滑，滑動(dòng)座與轉(zhuǎn)料盤(pán)抵觸時(shí)的壓緊力強(qiáng)，滑動(dòng)座的水平偏移受到了限制。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：未成品卸料機(jī)構(gòu)還包括卸料架以及設(shè)置于卸料架上的兩個(gè)卸料軌道，機(jī)架上設(shè)有供兩個(gè)卸料軌道的出口端出料的第一收集盒，兩個(gè)卸料軌道的底端均設(shè)有與卸料架連接的第一聯(lián)動(dòng)橋，且兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)橋之間通過(guò)上下交錯(cuò)鉸接配合，成品出料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)出料軌道，機(jī)架上設(shè)有供兩個(gè)出料軌道的出口端出料的第二收集盒，兩個(gè)出料軌道的底端設(shè)有與出料架連接的第二聯(lián)動(dòng)橋，且兩個(gè)第二聯(lián)動(dòng)橋之間通過(guò)上下交錯(cuò)鉸接配合。

通過(guò)上述技術(shù)方案，為了收集未安裝彈簧的筆頭，搭建了卸料架和卸料軌道，兩個(gè)卸料軌道保持傾斜，且出口端延伸至第一收集盒，第一收集盒內(nèi)的筆頭可重新倒入第一振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，卸料軌道可通過(guò)第一聯(lián)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)出入口端的位置校正；出料軌道將成品筆頭引導(dǎo)至第二收集盒內(nèi)，對(duì)于出料軌道的出入口校正通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述筆頭送料座與未成品卸料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有向轉(zhuǎn)料盤(pán)圓心延伸的翻折架，翻折架上設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)的撥動(dòng)片與裂口座內(nèi)插槽的移動(dòng)軌跡相交，當(dāng)裂口座內(nèi)夾持筆頭且轉(zhuǎn)料盤(pán)帶動(dòng)該裂口座從未成品卸料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向筆頭送料座時(shí)，筆頭撥動(dòng)該撥動(dòng)片，微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制轉(zhuǎn)料盤(pán)停轉(zhuǎn)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，為了避免攜帶筆頭的裂口座繼續(xù)移動(dòng)至筆頭送料座下方，因此設(shè)置了翻折架，裂口座若夾持筆頭并從翻折架前轉(zhuǎn)過(guò)后則會(huì)撥動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)被撥動(dòng)后控制轉(zhuǎn)料盤(pán)停轉(zhuǎn)，若裂口座內(nèi)的筆頭已取出則轉(zhuǎn)料盤(pán)保持正常轉(zhuǎn)動(dòng)；該結(jié)構(gòu)避免了成品筆頭再次進(jìn)入筆頭落料座下方循序組裝，占用了工位，導(dǎo)致后續(xù)組裝動(dòng)作、檢測(cè)動(dòng)作以及計(jì)數(shù)動(dòng)作的異常。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：1、利用裂口座牢固夾持筆頭，并采用原料雙進(jìn)雙出的方式提高了生產(chǎn)效率；2、多點(diǎn)檢測(cè)的效果，減少了加工故障，有利于使用者對(duì)故障進(jìn)行排除。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是實(shí)施例一的夾座和裂口座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是實(shí)施例一裂口座上裂片張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3c是實(shí)施例一的夾座和裂口座的剖視圖；

圖4是實(shí)施例一的筆頭送料座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例一的筆頭落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例一的筆頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)和彈簧送料座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例一的彈簧送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例一凸顯平置滾輪和拉緊彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例一的彈簧檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實(shí)施例一的未成品出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是實(shí)施例一的掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11中A處放大圖；

圖13是實(shí)施例一的掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖14是圖13中B處放大圖；

圖15是實(shí)施例一的成品出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是實(shí)施例一凸顯微動(dòng)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是筆頭和彈簧的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、轉(zhuǎn)料盤(pán)；3、夾座；301、上連接座；302、下連接座；303、襯環(huán)；4、裂口座；401、裂口體；402、端帽；403、夾緊彈簧；404、插槽；5、第一振動(dòng)盤(pán)；501、筆頭送料軌道；502、筆頭送料座；503、筆頭傳輸管；504、筆頭滑動(dòng)塊；510、落料軸；505、落料槽；506、切角槽；507、翻轉(zhuǎn)架；508、限位塊；509、放料桿；511、翻轉(zhuǎn)彈簧；6、第二振動(dòng)盤(pán)；601、彈簧送料軌道；602、彈簧送料座；603、彈簧傳輸管；604、彈簧滑動(dòng)塊；605、夾頭；606、傳送軸；607、分合氣缸；608、分合軸；609、平置滾輪；610、平置槽；611、拉緊彈簧；701、筆頭檢測(cè)座；702、第一感光件；703、彈簧檢測(cè)座；704、檢測(cè)桿；705、第二感光件；706、檢測(cè)支架；8、卸料架；801、卸料桿；802、卸料支柱；803、卸料手；804、卸料軌道；805、第一收集盒；806、第一聯(lián)動(dòng)橋；9、掐點(diǎn)支架；901、壓桿；902、套筒；903、滑動(dòng)座；904、滑動(dòng)槽；905、第一環(huán)形件；906、第二環(huán)形件；907、第一復(fù)位壓簧；908、頂針；909、擺桿；910、銷(xiāo)釘；911、壓針；912、第二復(fù)位壓簧；913、聯(lián)動(dòng)面；10、計(jì)數(shù)架；101、第三感光件；11、取料手；111、出料軌道；112、第二收集盒；113、出料桿；12、翻折架；121、微動(dòng)開(kāi)關(guān)；122、撥動(dòng)片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：一種彈簧筆頭自動(dòng)裝配機(jī)，用于組裝圖17所示的筆頭和彈簧。參考圖1和圖2，彈簧筆頭機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1鉸接有透明的操作門(mén)，實(shí)際加工時(shí)可關(guān)上操作門(mén)并對(duì)機(jī)架1對(duì)的加工情況進(jìn)行觀(guān)察。機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)料盤(pán)2，機(jī)架1內(nèi)部設(shè)有工位進(jìn)序電機(jī)（圖中未示出），轉(zhuǎn)料盤(pán)2通過(guò)工位進(jìn)序電機(jī)的控制轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向可參考圖中所示的箭頭指向。轉(zhuǎn)料盤(pán)2沿其周向均布有十二個(gè)夾座3，夾座3用于夾持筆頭。關(guān)于夾座3的具體結(jié)構(gòu)參考圖3a至圖3c。夾座3包括上連接座301和下連接座302，上連接座301穿過(guò)轉(zhuǎn)料盤(pán)2，上連接座301的外壁與轉(zhuǎn)料盤(pán)2貼合，下連接座302通過(guò)外螺紋與上連接座301連接，由于上連接座301和下連接座302均向外翻折，從而夾持固定于轉(zhuǎn)料盤(pán)2上。

繼續(xù)參考圖3a至圖3c，夾座3內(nèi)滑移連接有裂口座4，裂口座4包括相互連接的裂口體401和端帽402，上連接座301的中心位置設(shè)有向內(nèi)形成沉槽的襯環(huán)303，裂口體401插入上連接座301由襯環(huán)303承托，此時(shí)套入夾緊彈簧403，再在裂口體401下方連接端帽402，端帽402的上端面承托夾緊彈簧403，該夾緊彈簧403處于被壓縮的狀態(tài)，從而裂口體401處于相對(duì)收攏的狀態(tài)，通過(guò)推動(dòng)端帽402克服夾緊彈簧403的作用力，能夠使得裂口體401向上移動(dòng)；如圖3b，裂口體401呈倒錐形結(jié)構(gòu)，裂口體401上端分為四個(gè)裂片，各個(gè)裂片具有相對(duì)向外擴(kuò)張的趨勢(shì)，裂片之間形成插槽404；裂口體401相對(duì)夾座3上滑時(shí)，裂片相對(duì)向外擴(kuò)張，此時(shí)插槽404可落入筆頭，裂口體401相對(duì)夾座3復(fù)位時(shí)，裂片可將筆頭夾緊。

參考圖4，機(jī)架1上設(shè)有第一振動(dòng)盤(pán)5，第一振動(dòng)盤(pán)5用于提供筆頭。第一振動(dòng)盤(pán)5上設(shè)有兩個(gè)筆頭送料軌道501，筆頭送料軌道501的出口端連接有筆頭傳輸管503，筆頭傳輸管503的出口端連接至筆頭滑動(dòng)塊504，筆頭滑動(dòng)塊504與機(jī)架1上的筆頭送料座502滑移連接。結(jié)合圖5，筆頭滑動(dòng)塊504通過(guò)筆頭升降氣缸的活塞桿控制升降，筆頭滑動(dòng)塊504上設(shè)有落料軸510，落料軸510內(nèi)設(shè)有落料槽505，落料軸510上設(shè)有切角槽506，該切角槽506與落料槽505相通，筆頭滑動(dòng)塊504上轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)架507，翻轉(zhuǎn)架507與通過(guò)翻轉(zhuǎn)彈簧511的作用力向落料槽505翻轉(zhuǎn)，從而夾持落料槽505的筆頭。筆頭送料座502上設(shè)有限位塊508，當(dāng)筆頭滑動(dòng)塊504下滑時(shí)，翻轉(zhuǎn)架507與限位塊508抵觸，從而翻轉(zhuǎn)架507轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，筆頭被松開(kāi)而落下。為了將裂口座4張開(kāi)，機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)放料桿509，兩個(gè)放料桿509推動(dòng)裂口座4，實(shí)現(xiàn)裂口座4上插槽404的張開(kāi)，該部分動(dòng)作與前述筆頭滑動(dòng)塊504的下降放開(kāi)筆頭的動(dòng)作同步。以下內(nèi)容以筆頭移動(dòng)的順序繼續(xù)闡述相關(guān)結(jié)構(gòu)。

參考圖6，機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)筆頭檢測(cè)座701，筆頭檢測(cè)座701上設(shè)有第一感光件702，第一感光件702朝向轉(zhuǎn)料盤(pán)2，對(duì)裂口座4上的筆頭放置情況進(jìn)行檢測(cè)。若轉(zhuǎn)料盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)序時(shí)，第一感光件702檢測(cè)到裂口座4上未放置筆頭，則轉(zhuǎn)料盤(pán)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，第一感光件702連接的蜂鳴器報(bào)警。

繼續(xù)參考圖6，機(jī)架1上設(shè)有第二振動(dòng)盤(pán)6，第二振動(dòng)盤(pán)6用于提供彈簧。第二振動(dòng)盤(pán)6同樣設(shè)有兩個(gè)彈簧送料軌道601，兩個(gè)彈簧送料軌道601分別連接兩個(gè)彈簧傳輸管603，彈簧傳輸管603為金屬軟管，彈簧傳輸管603的出口端連接至傳送軸606，傳送軸606固定于彈簧滑動(dòng)塊604上；機(jī)架1上設(shè)有彈簧送料座602，彈簧滑動(dòng)塊604與彈簧送料座602滑移連接，彈簧升降氣缸（圖中未示出）的活塞桿插接于彈簧送料座602內(nèi)并連接至彈簧滑動(dòng)塊604，從而聯(lián)動(dòng)彈簧滑動(dòng)塊604升降。彈簧滑動(dòng)塊604上設(shè)有兩個(gè)夾頭605，兩個(gè)夾頭605承托傳送軸606中落下的彈簧。關(guān)于夾頭605的張合原理參考圖7，彈簧滑動(dòng)塊604上設(shè)有分合氣缸607，分合氣缸607的活塞桿向下延伸并轉(zhuǎn)動(dòng)連接至兩個(gè)分合軸608，夾頭605上的轉(zhuǎn)軸沿徑向插入分合軸608的一端，當(dāng)分合氣缸607的活塞桿伸出時(shí)，分合軸608略微轉(zhuǎn)動(dòng)呈V字型，從而使得兩個(gè)夾頭605中間的彈簧被松開(kāi)，落入筆頭內(nèi)。

如圖8，每個(gè)夾頭605上連接有平置滾輪609，彈簧滑動(dòng)塊604上設(shè)有平置槽610供平置滾輪609滾動(dòng)，同時(shí)對(duì)夾頭605的擺動(dòng)進(jìn)行約束。另外兩個(gè)夾頭605之間設(shè)有拉緊彈簧611，拉緊拉簧使得兩個(gè)夾頭605保持相對(duì)夾持的狀態(tài)。

參考圖9，機(jī)架1上設(shè)有檢測(cè)支架706，檢測(cè)支架706上滑移連接有彈簧檢測(cè)座703，彈簧檢測(cè)座703由氣缸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，彈簧檢測(cè)座703上滑移連接有檢測(cè)桿704，檢測(cè)桿704隨著彈簧檢測(cè)座703的下移而下移，并且檢測(cè)桿704將插入裂口座4夾持的筆頭內(nèi)，若筆頭內(nèi)已安裝彈簧，則檢測(cè)桿704上升，第二感光件705檢測(cè)到檢測(cè)桿704，若筆頭內(nèi)未安裝彈簧，則檢測(cè)桿704不上升，第二感光件705未檢測(cè)到檢測(cè)桿704；為了提高效率，該部分未安裝彈簧的筆頭繼續(xù)運(yùn)輸至下一步處理。如圖10，機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)用于推動(dòng)裂口座4張開(kāi)裂片的卸料桿801，架上設(shè)有兩個(gè)可自轉(zhuǎn)的卸料支柱802，卸料支柱802上連接有卸料手803，兩個(gè)卸料手803由兩個(gè)氣動(dòng)夾頭605組成，卸料桿801頂壓裂口座4時(shí)，卸料手803可夾持筆頭轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架1上的卸料軌道804上方，卸料手803松開(kāi)筆頭，筆頭將沿著卸料軌道804滑入第一收集盒805內(nèi)。卸料軌道804的底端設(shè)有卸料架8，兩個(gè)卸料架8之間設(shè)有第一聯(lián)動(dòng)橋806，且兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)橋806之間通過(guò)上下交錯(cuò)鉸接配合。

為了將彈簧固定在筆頭內(nèi)，需要將筆頭從外向內(nèi)打內(nèi)凸點(diǎn)卡住彈簧，加工內(nèi)凸點(diǎn)的機(jī)構(gòu)為掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)，參考圖11和圖12，掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括掐點(diǎn)支架9，掐點(diǎn)支架9內(nèi)滑移連接有壓桿901，壓桿901通過(guò)掐點(diǎn)電機(jī)（圖中未示出）的作用升降。壓桿901上套接有套筒902，且套筒902相對(duì)壓桿901固定，壓桿901上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座903；滑動(dòng)座903的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)參考圖13和圖14，滑動(dòng)座903上設(shè)有滑動(dòng)槽904，壓桿901的端部設(shè)有向外突出的第一環(huán)形件905，滑動(dòng)座903上連接有向內(nèi)突出的第二環(huán)形件906，第二環(huán)形件906通過(guò)第一環(huán)形件905托著壓桿901；滑動(dòng)座903與套筒902之間設(shè)有第一復(fù)位壓簧907，第一復(fù)位壓簧907驅(qū)使滑動(dòng)座903相對(duì)下移。

繼續(xù)參考圖13和圖14，滑動(dòng)座903內(nèi)設(shè)有頂針908，頂針908豎直向下與轉(zhuǎn)料盤(pán)2上表面垂直；滑動(dòng)座903上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)擺桿909，每個(gè)擺桿909的端部連接有一銷(xiāo)釘910，滑動(dòng)座903的外周向設(shè)有三個(gè)壓針911，壓針911通過(guò)銷(xiāo)釘910的推動(dòng)向滑動(dòng)座903內(nèi)移動(dòng)，并穿入滑動(dòng)座903內(nèi)，壓針911上套設(shè)有第二復(fù)位壓簧912，該第二復(fù)位壓簧912驅(qū)使壓針911背向滑動(dòng)座903移動(dòng)。 轉(zhuǎn)料盤(pán)2正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將兩個(gè)攜帶筆頭的裂口座4移送至滑動(dòng)座903正下方，壓桿901下移，壓桿901連帶滑動(dòng)座903下移，滑動(dòng)座903的下端面抵觸至轉(zhuǎn)料盤(pán)2時(shí)，滑動(dòng)座903套在筆頭上，同時(shí)頂針908插入筆頭內(nèi)使得彈簧被略微按壓而壓縮；壓桿901繼續(xù)下滑，但滑動(dòng)座903保持相對(duì)靜止，套筒902通過(guò)聯(lián)動(dòng)面913推動(dòng)擺桿909，擺桿909推動(dòng)壓針911，壓針911在筆頭外周掐點(diǎn)，形成筆頭內(nèi)部的內(nèi)凸點(diǎn)，內(nèi)凸點(diǎn)卡住筆頭內(nèi)的彈簧。

前述結(jié)構(gòu)已完成筆頭和彈簧的組裝固定；如圖15和圖16，示出了計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)計(jì)數(shù)架10，計(jì)數(shù)架10上設(shè)有第三感光件101，第三感光件101對(duì)筆頭進(jìn)行計(jì)數(shù)；機(jī)架1上還設(shè)有兩個(gè)取料手11以及兩個(gè)與取料手11位置相對(duì)應(yīng)的出料軌道111，出料軌道111延伸至第二收集盒112上方；機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)出料桿113，出料桿113頂壓裂口座4并配合取料手11將筆頭取出。若取料手11未成功取出筆頭，則裂口座4將繼續(xù)攜帶該筆頭移動(dòng)；為了檢測(cè)該遺漏的筆頭，機(jī)架1上設(shè)有翻折架12，翻折架12上設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)121，微動(dòng)開(kāi)關(guān)121的撥動(dòng)片122與裂口座4內(nèi)插槽404的移動(dòng)軌跡相交，當(dāng)裂口座4內(nèi)夾持筆頭且轉(zhuǎn)料盤(pán)2帶動(dòng)該裂口座4從未成品卸料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向筆頭送料座502時(shí)，筆頭撥動(dòng)該撥動(dòng)片122，微動(dòng)開(kāi)關(guān)121控制轉(zhuǎn)料盤(pán)2停轉(zhuǎn)，同時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)121連接的蜂鳴器報(bào)警。

動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)述：筆頭從第一振動(dòng)盤(pán)5中送料至轉(zhuǎn)料盤(pán)2上，通過(guò)裂口座4與放料桿509的配合夾緊筆頭，轉(zhuǎn)料盤(pán)2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位，將兩個(gè)攜帶筆頭的裂口座4移送至第一感光件702前方進(jìn)行檢測(cè)；轉(zhuǎn)料盤(pán)2繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位，彈簧從第二振動(dòng)盤(pán)6中送料至轉(zhuǎn)料盤(pán)2上，彈簧落入筆頭內(nèi)；轉(zhuǎn)料盤(pán)2繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位，檢測(cè)桿704檢測(cè)筆頭上彈簧的插裝情況；轉(zhuǎn)料盤(pán)2繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位，卸料手803和卸料桿801配合將未插裝彈簧的筆頭取出放入第一收集盒805內(nèi)；轉(zhuǎn)料盤(pán)2繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位，筆頭通過(guò)掐點(diǎn)機(jī)構(gòu)掐點(diǎn)；轉(zhuǎn)料盤(pán)2繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位，進(jìn)行筆頭的計(jì)數(shù)；轉(zhuǎn)料盤(pán)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位，出料桿113和取料手11配合取出筆頭放入第二收集盒112內(nèi)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。