1.一種彈簧筆頭自動裝配機，包括機架(1)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)料盤(2)，機架(1)上設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)料盤(2)轉(zhuǎn)動的工位進序電機，轉(zhuǎn)料盤(2)的外周向均布有若干夾座(3)，夾座(3)貫穿轉(zhuǎn)料盤(2)，夾座(3)內(nèi)滑移連接有裂口座(4)；裂口座(4)包括若干隨裂口座(4)的滑動而收擴的裂片，若干裂片圍繞并在中心位置形成供筆頭夾裝的插槽(404)，夾座(3)上設(shè)有聯(lián)動裂口座(4)滑入夾座(3)使裂片收攏的夾緊彈簧(403)；還包括以下依次環(huán)繞轉(zhuǎn)料盤(2)排布的結(jié)構(gòu)：
第一振動盤(5)，第一振動盤(5)包括兩個筆頭送料軌道(501)，機架(1)上設(shè)有兩個筆頭送料座(502)，筆頭送料座(502)與筆頭送料軌道(501)通過中空的筆頭傳輸管(503)連接，筆頭送料座(502)包括供筆頭逐個落料的筆頭落料機構(gòu)；機架(1)靠近筆頭送料座(502)的下方設(shè)有兩個用于推動裂口座(4)張開裂片的放料桿(509)；
第二振動盤(6)，第二振動盤(6)包括兩個彈簧送料軌道(601)，機架(1)上設(shè)有兩個彈簧送料座(602)，彈簧送料座(602)的入口端與彈簧送料軌道(601)的出口端通過中空的彈簧傳輸管(603)連接，彈簧送料座(602)的出口端設(shè)有供彈簧逐個落料的彈簧落料機構(gòu)；
掐點機構(gòu)，掐點機構(gòu)包括若干用于按壓彈簧的頂針(908)以及在筆頭上壓制內(nèi)凸點的壓針(911)；
成品出料機構(gòu)，機架(1)靠近成品出料機構(gòu)的下方設(shè)有兩個用于推動裂口座(4)張開裂片的出料桿(113)，成品出料機構(gòu)包括兩個取出筆頭的取料手(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：還包括筆頭檢測機構(gòu)，筆頭檢測機構(gòu)位于第一振動盤(5)和第二振動盤(6)之間，筆頭檢測機構(gòu)包括兩個用于檢測裂口座(4)上的筆頭的第一感光件(702)；
彈簧檢測機構(gòu)，彈簧檢測機構(gòu)位于第二振動盤(6)的一側(cè)，彈簧檢測機構(gòu)包括彈簧檢測座(703)，彈簧檢測座(703)上滑移連接有用于插入筆頭內(nèi)對彈簧檢測的檢測桿(704)，彈簧檢測座(703)上設(shè)有朝向轉(zhuǎn)料盤(2)并對檢測桿(704)進行檢測的第二感光件(705)；
未成品卸料機構(gòu)，未成品卸料機構(gòu)位于彈簧檢測機構(gòu)與掐點機構(gòu)之間，機架(1)靠近未成品卸料機構(gòu)的下方設(shè)有兩個用于推動裂口座(4)張開裂片的卸料桿(801)，未成品卸料機構(gòu)包括兩個取出筆頭的卸料手(803)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：筆頭落料機構(gòu)包括與筆頭送料座(502)滑移連接的筆頭滑動塊(504)、聯(lián)動筆頭滑動塊(504)相對筆頭送料座(502)滑移的筆頭升降氣缸，筆頭滑動塊(504)內(nèi)設(shè)有落料軸(510)，落料軸(510)內(nèi)設(shè)有落料槽(505)，落料軸(510)的出口端上設(shè)有斜向分割落料槽(505)的切角槽(506)，筆頭滑動塊(504)上翻轉(zhuǎn)連接有翻轉(zhuǎn)架(507)、聯(lián)動翻轉(zhuǎn)架(507)使翻轉(zhuǎn)架(507)抵觸落料槽(505)的翻轉(zhuǎn)彈簧（511），筆頭送料座(502)上設(shè)有供翻轉(zhuǎn)架(507)抵觸而向落料槽(505)翻轉(zhuǎn)的限位塊(508)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：彈簧落料機構(gòu)包括與彈簧送料座(602)滑移連接的彈簧滑動塊(604)、聯(lián)動彈簧滑動塊(604)滑移的彈簧升降氣缸；彈簧滑動塊(604)上翻轉(zhuǎn)連接有兩個用于夾持彈簧的夾頭(605)，兩個夾頭(605)之間設(shè)有使兩者相向收攏的拉緊彈簧(611)，兩個夾頭(605)上均轉(zhuǎn)動連接有分合軸(608)，兩個分合軸(608)的端部轉(zhuǎn)動連接，彈簧滑動塊(604)上設(shè)有插入彈簧滑動塊(604)用于推動分合軸(608)的分合氣缸(607)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：兩個夾頭(605)上均設(shè)有平置滾輪(609)，彈簧滑動塊(604)上設(shè)有供平置滾輪(609)滾動的平置槽(610)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：還包括計數(shù)機構(gòu)，計數(shù)機構(gòu)位于掐點機構(gòu)和成品出料機構(gòu)之間，計數(shù)機構(gòu)包括兩個相鄰的計數(shù)架(10)，計數(shù)架(10)上設(shè)有朝向轉(zhuǎn)料盤(2)上夾座(3)的第三感光件(101)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：掐點機構(gòu)還包括掐點電機、掐點支架(9)、與掐點支架(9)滑移連接且供掐點電機聯(lián)動的壓桿(901)、套接且固定于壓桿(901)上側(cè)的套筒(902)、套接且滑移連接于壓桿(901)下側(cè)的滑動座(903)，套筒(902)上設(shè)有聯(lián)動面(913)，滑動座(903)的外周向設(shè)有供聯(lián)動面(913)推動而轉(zhuǎn)動的擺桿(909)，壓針(911)沿滑動座(903)的周向分布且供擺桿(909)聯(lián)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：滑動座(903)與套筒(902)之間設(shè)有滑動槽(904)，滑動座(903)與套筒(902)之間設(shè)有驅(qū)使滑動座(903)背向套筒(902)滑動的第一復位壓簧(907)，所述壓針(911)上套接有驅(qū)使壓針(911)向擺桿(909)移動的第二復位壓簧(912)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：未成品卸料機構(gòu)還包括卸料架(8)以及設(shè)置于卸料架(8)上的兩個卸料軌道(804)，機架(1)上設(shè)有供兩個卸料軌道(804)的出口端出料的第一收集盒(805)，兩個卸料軌道(804)的底端均設(shè)有與卸料架(8)連接的第一聯(lián)動橋(806)，且兩個第一聯(lián)動橋(806)之間通過上下交錯鉸接配合，成品出料機構(gòu)包括兩個出料軌道(111)，機架(1)上設(shè)有供兩個出料軌道(111)的出口端出料的第二收集盒(112)，兩個出料軌道(111)的底端設(shè)有與出料架連接的第二聯(lián)動橋，且兩個第二聯(lián)動橋之間通過上下交錯鉸接配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧筆頭自動裝配機，其特征是：所述筆頭送料座(502)與未成品卸料機構(gòu)之間設(shè)有向轉(zhuǎn)料盤(2)圓心延伸的翻折架(12)，翻折架(12)上設(shè)有微動開關(guān)(121)，該微動開關(guān)(121)的撥動片(122)與裂口座(4)內(nèi)插槽(404)的移動軌跡相交，當裂口座(4)內(nèi)夾持筆頭且轉(zhuǎn)料盤(2)帶動該裂口座(4)從未成品卸料機構(gòu)轉(zhuǎn)向筆頭送料座(502)時，筆頭撥動該撥動片(122)，微動開關(guān)(121)控制轉(zhuǎn)料盤(2)停轉(zhuǎn)。