本發(fā)明涉及醫(yī)藥制品自動(dòng)組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器。

背景技術(shù)：

三叉滴斗屬于醫(yī)用輸液器上的重要組成部件，三叉滴斗組件分為三部分：滴斗、Y型三叉、乳膠帽。滴斗作為輸液藥液過(guò)渡存儲(chǔ)，三叉膠帽作用是方便護(hù)士在輸液過(guò)程中二次加藥。目前國(guó)內(nèi)含這種三叉滴斗的輸液器占有較大的比例。之前的輸液器由于形狀不規(guī)則隨時(shí)造成機(jī)器阻塞，因此均是人工組裝，由于需求量大，輸液器的組裝件有比較繁多，組裝工序復(fù)雜。所以人工組裝，一是用人量特別多，二是監(jiān)控管理成本特別高，質(zhì)量無(wú)法控制。并隨著招工難，人工工資普遍上漲等因素影響，輸液器的自動(dòng)化生產(chǎn)成為趨勢(shì)。三叉滴斗作為一個(gè)組件在輸液器上部分組裝機(jī)中完成自動(dòng)上料、自動(dòng)排列、自動(dòng)抓取以及自動(dòng)組裝。由于Y型三通的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是非規(guī)律的三個(gè)通口的設(shè)計(jì)，再加上滴斗的用途要求，要求它必須在使用過(guò)程中必須可以變形。正是這個(gè)特性導(dǎo)致滴斗變形的各種可能型都存在，類似的滴斗極其不規(guī)側(cè)，要想使自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器滿足多樣化的物料生產(chǎn)需求，就給設(shè)備本身的設(shè)計(jì)加工增加很大難度。由于三通滴斗機(jī)構(gòu)的特殊性，而該類組裝機(jī)最大也是組主要的難點(diǎn)就是三通滴斗的自動(dòng)上料以及自動(dòng)排列。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)的三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器就是為了解決自動(dòng)排列的問(wèn)題，根據(jù)三叉滴斗的形狀和長(zhǎng)度，采用機(jī)械式夾取傳遞和氣缸壓位進(jìn)行位置對(duì)正，在傳送裝置上利用光電感應(yīng)分辨三叉的方向，并采用多軸的氣動(dòng)元件對(duì)方向不正確的三叉滴斗進(jìn)行抓取調(diào)整換向。

本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器，包括三叉滴斗，所述三叉滴斗由上料工位上料，經(jīng)定向正位機(jī)構(gòu)進(jìn)行初次定位后放置到傳送機(jī)構(gòu)上，在傳送過(guò)程中經(jīng)檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次檢測(cè)換向后傳送到組裝工位；

所述定向正位機(jī)構(gòu)包括頂板，頂板上設(shè)有滑軌，滑軌的末端安有一緩沖器，升降座板下方設(shè)置有前后各一對(duì)的四個(gè)滑塊，通過(guò)滑塊設(shè)在滑軌上，升降座板前端設(shè)有升降氣缸，后端設(shè)有過(guò)渡升降氣缸，升降座板一側(cè)設(shè)有連接塊，連接塊與頂板上的橫移氣缸連接，在橫移氣缸的作用下，滑塊和滑軌的配合下，可以實(shí)現(xiàn)升降座板及安裝在其上的零部件一起移動(dòng)；

頂板前端固定安有正位支板，正位支板上設(shè)有正位氣缸，正位氣缸下端設(shè)有上V型壓板，上V型壓板與設(shè)置在下正位氣缸上的下V型壓板交叉配合運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的中間間隙與三叉滴斗的Y型根部直徑相同，下正位氣缸固定安裝在下正位底板上，下正位底板的固定安裝可根據(jù)上V型壓板和下V型壓板的間隙進(jìn)行固定位置的調(diào)整；

升降氣缸下端連接有正位座板，正位座板的四個(gè)角落設(shè)有四根導(dǎo)柱，與設(shè)置在升降座板的導(dǎo)套配合以保證所述正位座板的上下移動(dòng)的一致性，正位座板下端設(shè)置有夾爪支架和正位上料氣缸，夾爪支架上設(shè)有接料氣缸，接料氣缸上設(shè)有多個(gè)接料爪，每個(gè)爪手上均設(shè)有卸料爪支架，卸料爪支架之間設(shè)有導(dǎo)軌，卸料爪支架上設(shè)置有成對(duì)相對(duì)的等間距的正位上料夾爪；

過(guò)渡升降氣缸下方設(shè)有過(guò)渡正位座板，過(guò)渡正位座板下端設(shè)有過(guò)渡導(dǎo)向板和過(guò)渡取料氣缸，過(guò)渡導(dǎo)向板上設(shè)置有與三叉滴斗的Y型根部直徑相同的長(zhǎng)槽，過(guò)渡取料氣缸為氣爪，過(guò)渡取料氣缸氣爪的一個(gè)爪手上設(shè)有過(guò)渡夾爪支架板，過(guò)渡夾爪支架板上設(shè)有過(guò)渡導(dǎo)軌，過(guò)渡取料氣缸氣爪的另一個(gè)爪手上設(shè)有導(dǎo)向壓板，過(guò)渡夾爪支架板和導(dǎo)向壓板分別設(shè)置有成對(duì)相對(duì)的等間距的過(guò)渡夾爪，過(guò)渡夾爪初始位置的正下方設(shè)有過(guò)渡正位支座，過(guò)渡正位支座上設(shè)有滴斗正位支架、過(guò)渡正位氣缸和正位限位板，過(guò)渡正位氣缸前端設(shè)有過(guò)渡正位板，過(guò)渡正位氣缸縮回時(shí)，過(guò)渡正位板和正位限位板之間的距離與三叉滴斗的長(zhǎng)度相等，當(dāng)過(guò)渡取料氣缸閉合時(shí)，過(guò)渡夾爪閉合剛好可夾持住三叉滴斗的滴斗部位；

正位上料夾爪的下方設(shè)有一接料盒，用于接受在定位正位過(guò)程中未夾持住的三叉滴斗；

所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送座，傳送座兩端各設(shè)有傳動(dòng)鏈座且中間設(shè)置有三個(gè)檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)鏈座架設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和傳動(dòng)鏈，靠近定向機(jī)構(gòu)一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)連接軸與減速器連接，傳動(dòng)鏈的每個(gè)鏈關(guān)節(jié)上均設(shè)有傳送卡槽，傳送卡槽上設(shè)有凹槽且兩根傳動(dòng)鏈上的傳送卡槽的中心在一根直線，此時(shí)，剛好可支撐起三叉滴斗，靠近換向機(jī)構(gòu)的位置上設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，用于記錄經(jīng)過(guò)的三叉滴斗的數(shù)量以便于控制電機(jī)的啟停，傳送卡槽一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，用于矯正三叉滴斗在傳送過(guò)程產(chǎn)生的的偏差以便于計(jì)數(shù)傳感器能夠檢測(cè)；

所述換測(cè)檢向機(jī)構(gòu)包括立板，立板上設(shè)置有換向升降氣缸座和一對(duì)換向升降導(dǎo)軌，換向升降氣缸座設(shè)置有換向升降氣缸，換向升降座通過(guò)設(shè)置的四個(gè)換向滑塊架設(shè)在換向升降導(dǎo)軌上，換向升降座頂部與換向升降氣缸的活塞軸連接，換向座固定安裝在換向升降氣缸上，換向座上設(shè)置有換向氣缸，換向氣缸的氣缸軸端部設(shè)有齒輪，齒輪與設(shè)置在換向座中的多組傳動(dòng)齒輪配合，所述傳動(dòng)齒輪共有六組，所述齒輪的設(shè)置在傳動(dòng)齒輪中間用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪上固定設(shè)有換向夾持氣缸，換向夾持氣缸的多個(gè)爪手通過(guò)氣爪固定板固定在傳動(dòng)齒輪上，換向夾持氣缸的爪手上設(shè)置有換向夾爪。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器通過(guò)識(shí)別三叉滴斗的Y型位置進(jìn)行夾持傳遞，極大地提高了三叉滴斗的在自動(dòng)上料過(guò)程中的自動(dòng)排列以及自動(dòng)調(diào)向功能，并且能夠適用于滴斗很大范圍內(nèi)的變形，也解決了三通不規(guī)則導(dǎo)致的上料難的問(wèn)題，增加了設(shè)備產(chǎn)能的同時(shí)也提高了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，減少了對(duì)人的依賴。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本發(fā)明的定向正位機(jī)構(gòu)示意圖A；

圖3 為本發(fā)明的定向正位機(jī)構(gòu)示意圖B；

圖4為本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的工位示意圖。

圖中1.三叉滴斗，2.定向正位機(jī)構(gòu)，3.傳送機(jī)構(gòu)，4.檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)，100.上料工位，500.組裝工位， 201.頂板，202.升降座板，203.滑塊，204.滑軌，205.連接塊，206.緩沖器，207.橫移氣缸，208.正位支板，209.上正位氣缸，210.上V型壓板，211.下V型壓板，212.下正位氣缸，213.下正位底板，214.接料盒，215.升降氣缸，216.正位座板，217.夾爪支架，218.接料氣缸，219.接料爪，220.正位上料氣缸，221.卸料爪支架，222.導(dǎo)軌，223.正位上料夾爪，224.過(guò)渡升降氣缸，225.過(guò)渡正位座板，226.過(guò)渡導(dǎo)向板，227.過(guò)渡取料氣缸，228.過(guò)渡夾爪支架板，229.過(guò)渡導(dǎo)軌，230.導(dǎo)向壓板，231.過(guò)渡夾爪，232.過(guò)渡正位支座，233.滴斗正位支架，234.過(guò)渡正位板，235.過(guò)渡正位氣缸，236.正位限位板，301.傳送座，302.電機(jī)，303.減速器，304.連接軸，305.傳動(dòng)鏈座，306.傳動(dòng)鏈，307.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，308.傳送卡槽，309. 計(jì)數(shù)傳感器，310.導(dǎo)向板。401.立板，402.換向升降氣缸座，403.換向升降氣缸，404.換向滑塊，405.換向升降導(dǎo)軌，406.換向升降座，407.換向氣缸，408.傳動(dòng)齒輪，409.齒輪，410.換向座，411.氣爪固定板，412.換向夾持氣爪，413.換向夾爪。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解與實(shí)施，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：如圖1-6所示，三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器，包括三叉滴斗1、定向正位機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3和檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)4，所述三叉滴斗1由上料工位100上料，經(jīng)定向正位機(jī)構(gòu)2進(jìn)行初次定位后放置到傳送機(jī)構(gòu)3上，在傳送過(guò)程中經(jīng)檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)4進(jìn)行二次檢測(cè)換向后傳送到組裝工位500。

所述定向正位機(jī)構(gòu)2主要包括頂板201、升降座板202、正位支板208、夾爪支架217、過(guò)渡正位座板225和過(guò)渡正位支座232，所述頂板201架設(shè)在由方鐵搭設(shè)而成的支架上且所述頂板201上設(shè)有滑軌204，滑軌204的末端安裝有一緩沖器206，所述緩沖器206所在的一側(cè)為后端，所述升降座板202下方設(shè)置有前后各一對(duì)的四個(gè)滑塊203，通過(guò)滑塊203架設(shè)在頂板的滑軌204上，所述升降座板202的前端設(shè)置有一升降氣缸215，后端設(shè)置有一過(guò)渡升降氣缸224，所述升降座板的一側(cè)設(shè)有連接塊205，所述連接塊205與設(shè)置在頂板201上的橫移氣缸207連接，在橫移氣缸207的作用下，滑塊203和滑軌204的配合下，可以實(shí)現(xiàn)升降座板202及安裝在其上的零部件一起移動(dòng)。

所述正位支板208上設(shè)有上正位氣缸209且固定安裝在頂板201的前端，所述上正位氣缸209下端設(shè)有上V型壓板210，所述上V型壓板210和設(shè)置在下正位氣缸212上的下V型壓板211交叉配合運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的中間間隙剛好與三叉滴斗1的Y型的根部直徑一樣，所述下正位氣缸212固定在下正位底板213，所述下正位底板213的固定安裝可根據(jù)上V型壓板210和下V型壓板211的間隙進(jìn)行固定位置的調(diào)整。

所述升降氣缸215下端連接有正位座板216，所述正位座板216的四個(gè)角落設(shè)有四根導(dǎo)柱，與設(shè)置在升降座板202的導(dǎo)套配合以保證所述正位座板216的上下移動(dòng)的一致性，所述正位座板216的下端設(shè)置有夾爪支架217以及通過(guò)固定板連接的正位上料氣缸220，所述夾爪支架217上設(shè)有接料氣缸218，所述接料氣缸218為氣爪且每個(gè)爪手上設(shè)置有接料爪219，所述接料爪219用于夾持上料工位100傳遞過(guò)來(lái)的三叉滴斗。所述正位上料氣缸220為氣爪，共有12個(gè)，每個(gè)爪手上分別設(shè)置有卸料爪支架221，所述卸料爪支架221之間設(shè)有導(dǎo)軌222，可保證卸料爪支架221在氣爪的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)的一致性，所述正位上料氣缸220的兩個(gè)氣爪的卸料爪支架221上分別設(shè)置了成對(duì)相對(duì)的等間距的正位上料夾爪223，當(dāng)正位上料氣缸220閉合時(shí)，正位上料夾爪223閉合剛好可夾持住三叉滴斗Y型的根部。所述正位上料夾爪223的下方設(shè)有一接料盒214，用于接受在定位正位過(guò)程中未夾持住的三叉滴斗1。

所述過(guò)渡正位座板225設(shè)置在過(guò)渡升降氣缸224下方，所述過(guò)渡正位座板225下端設(shè)有一過(guò)渡導(dǎo)向板226和過(guò)渡取料氣缸227，所述過(guò)渡導(dǎo)向板226上設(shè)置有三叉滴斗1的Y型的根部直徑一樣大小的長(zhǎng)槽，所述過(guò)渡取料氣缸227為氣爪，共有12個(gè)，氣爪的一個(gè)爪手上設(shè)置過(guò)渡夾爪支架板228且過(guò)渡夾爪支架板228上設(shè)置有過(guò)渡導(dǎo)軌229，氣爪的另一個(gè)爪手上設(shè)置導(dǎo)向壓板230，所述過(guò)渡夾爪支架板228和所述導(dǎo)向壓板230分別設(shè)置了成對(duì)相對(duì)的等間距的過(guò)渡夾爪231，當(dāng)過(guò)渡取料氣缸227閉合時(shí)，過(guò)渡夾爪231閉合剛好可夾持住三叉滴斗1的滴斗部位。

所述過(guò)渡正位支座232設(shè)置在所述過(guò)渡夾爪231的初始位置的正下方，所述過(guò)渡正位支座232設(shè)置有滴斗正位支架233、過(guò)渡正位氣缸235和正位限位板236，所述滴斗正位支架232用于支撐從接料爪219上釋放下來(lái)的三叉滴斗1，所述過(guò)渡正位氣缸235的前端設(shè)置有一過(guò)渡正位板234，過(guò)渡正位氣缸235縮回時(shí)，過(guò)渡正位板234和正位限位板236之間的距離與三叉滴斗1的長(zhǎng)度相等。具體的，當(dāng)過(guò)渡正位氣缸235縮回到位的過(guò)程中，帶動(dòng)設(shè)置在過(guò)渡正位氣缸235上的過(guò)渡正位板234往前端方向移動(dòng)，此時(shí)的三叉滴斗1被過(guò)渡正位板234推到與正位限位板236靠齊，完成過(guò)渡正位。

所述傳送機(jī)構(gòu)3主要包括傳送座301、傳動(dòng)鏈座305、傳動(dòng)鏈306、傳送卡槽308、計(jì)數(shù)傳感器309和導(dǎo)向板310，所述傳送座301采用鐵制方管和大平板焊接而成，所述傳送座301兩端各設(shè)有一傳動(dòng)鏈座305且中間設(shè)置有三個(gè)檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)4，所述傳動(dòng)鏈座305用于架設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸307和傳動(dòng)鏈306，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸307為一體式雙鏈輪結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)兩根鏈條的傳動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈306將分布在所述傳送座301兩側(cè)的傳動(dòng)鏈座305的轉(zhuǎn)動(dòng)軸307連接，靠近定向正位機(jī)構(gòu)2一側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸307經(jīng)連接軸304與減速器303連接，所述減速器303采用電機(jī)302驅(qū)動(dòng)，電機(jī)2在實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行距離可控，所述傳動(dòng)鏈306的每個(gè)鏈關(guān)節(jié)上均設(shè)置有傳送卡槽308，所述傳送卡槽308上設(shè)有一凹槽且兩根傳動(dòng)鏈306上的傳送卡槽308的中心在一根直線，此時(shí)，剛好可支撐起三叉滴斗1，所述計(jì)數(shù)傳感器309設(shè)置在靠近檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)4的位置，用于記錄經(jīng)過(guò)的三叉滴斗1的數(shù)量以便于控制電機(jī)2的啟停，所述導(dǎo)向板310設(shè)置在傳送卡槽308的一側(cè)，用于矯正三叉滴斗1在傳送過(guò)程產(chǎn)生的偏差以便于計(jì)數(shù)傳感器309能夠檢測(cè)。

每個(gè)所述檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)4主要包括立板401、換向升降座406、換向座410、傳動(dòng)齒輪408和換向夾持氣爪412，所述立板401上設(shè)置有換向升降氣缸座402和一對(duì)換向升降導(dǎo)軌405，所述換向升降氣缸座402設(shè)置有換向升降氣缸403，所述換向升降座406通過(guò)設(shè)置的四個(gè)換向滑塊404架設(shè)在換向升降導(dǎo)軌405，頂部與所述換向升降氣缸403的活塞軸連接，在所述換向升降氣缸403的作用下可實(shí)現(xiàn)所述換向升降座406的上下升降運(yùn)動(dòng)。所述換向座410固定安裝所述換向升降氣缸403上且其上設(shè)置有一換向氣缸407，所述換向氣缸407為旋轉(zhuǎn)氣缸且氣缸軸端部設(shè)置有齒輪409，所述齒輪409與設(shè)置在所述換向座410中的一體式的傳動(dòng)齒輪408配合，所述傳動(dòng)齒輪408共有六組，所述齒輪409的設(shè)置在傳動(dòng)齒輪408中間用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪408轉(zhuǎn)動(dòng)。所述換向夾持氣爪412共有四個(gè)且通過(guò)氣爪固定板411固定在所述傳動(dòng)齒輪408上，所述換向夾持氣爪412的爪手上設(shè)置有用于夾持三叉滴斗1的換向夾爪413，所述換向夾爪413在張開(kāi)后伸入傳送機(jī)構(gòu)3時(shí)，不存在與三叉滴斗1干涉。具體的，當(dāng)設(shè)置的傳感器反饋傳送機(jī)構(gòu)3上存在方向不一致的三叉滴斗1時(shí)，電機(jī)302驅(qū)動(dòng)減速器303轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)傳動(dòng)鏈306移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)鏈306上的傳送卡槽308上的三叉滴斗1停在所述檢測(cè)換向機(jī)構(gòu)4的換向夾爪413下方，此時(shí)電機(jī)302停機(jī)。換向升降氣缸403驅(qū)動(dòng)換向升降座406下行到位，相對(duì)應(yīng)的，在方向不一致的三叉滴斗1上方的換向夾持氣爪412驅(qū)動(dòng)換向夾爪413閉合從而將三叉滴斗1夾持后。換向升降氣缸403驅(qū)動(dòng)換向升降座406上行，同時(shí)，換向氣缸407驅(qū)動(dòng)齒輪409轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪408轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)換向夾持氣爪412完成轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向。換向升降氣缸403驅(qū)動(dòng)換向升降座406下行到位，換向夾持氣爪412張開(kāi)，釋放三叉滴斗1。