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壓力機的制作方法

文檔序號:12808382閱讀:268來源:國知局
壓力機的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及沖頭使工件從相對于沖模的成形孔的一側(cè)向另一側(cè)通過而拉深該工件并在另一側(cè)使工件脫離沖頭的壓力機。



背景技術(shù):

以往,作為這種壓力機,已知通過沖頭使平板狀的工件通過沖模的成形孔而將該工件拉深成筒形的壓力機(例如,參照專利文獻1)。另外,也已知使筒形的工件通過沖模的成形孔而進一步拉深的壓力機。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2003-071524(圖1、圖2,段落[0024]、[0029])

然而,在上述的以往的壓力機中,在工件被拉深時,工件的與沖頭的前端面對置的對置部分有時向遠離沖頭的一側(cè)鼓出而不成為按照設(shè)計的形狀。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

發(fā)明要解決的課題

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的,其目的在于提供成形品質(zhì)比以往高的壓力機。

用于解決課題的方案

為了達到上述目的而做成的本發(fā)明的壓力機通過沖頭使工件從相對于沖模的成形孔的一側(cè)向另一側(cè)通過而對該工件進行拉深,在所述另一側(cè)使所述工件脫離所述沖頭并向與所述沖頭的直線運動方向交叉的側(cè)方移動,其中,所述壓力機具備:對置加壓構(gòu)件,其以能夠直線運動的方式支承于所述沖頭的前方;對置施力機構(gòu),其對所述對置加壓構(gòu)件向所述沖頭側(cè)施力,以使所述工件在被所述沖頭和所述對置加壓構(gòu)件夾著的狀態(tài)下通過所述成形孔;干涉構(gòu)件,其被支承為能夠在所述對置加壓構(gòu)件的移動區(qū)域內(nèi)移動;作為所述干涉構(gòu)件的驅(qū)動源的伺服馬達;以及馬達控制部,其控制所述伺服馬達,以使得在所述沖頭脫離所述工件時,所述干涉構(gòu)件配置于限制所述對置加壓構(gòu)件向所述沖頭側(cè)移動的位置,在所述工件向所述側(cè)方移動后,所述干涉構(gòu)件配置于允許所述對置加壓構(gòu)件向所述沖頭側(cè)移動的位置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實施方式的壓力機的側(cè)剖視圖。

圖2是工件稍微沖入沖模的狀態(tài)的側(cè)剖視圖。

圖3是沖頭到達下止點時的壓力機的側(cè)剖視圖。

圖4是沖頭到達下止點時的壓力機的側(cè)剖視圖。

圖5是壓力機的控制器的框圖。

圖6是第二實施方式的壓力機的側(cè)剖視圖。

附圖標記說明

10…壓力機;12…沖頭;13…沖模;18…成形孔;30…對置加壓構(gòu)件;34…桿部;35…抵接突部;36…氣缸裝置;37…缸體;38…活塞桿;56…直線運動引導(dǎo)件;57…滑塊;63…干涉構(gòu)件;70…滾珠絲杠機構(gòu);71…滾珠螺母;72…絲杠構(gòu)件;74…帶輪(動力傳遞機構(gòu));75…正時帶(動力傳遞機構(gòu));77…伺服馬達;80…壓縮螺旋彈簧;90…工件;96…控制部(馬達控制部)。

具體實施方式

[第一實施方式]

以下,基于圖1~圖5說明本發(fā)明的一實施方式的壓力機10。在該壓力機10的壓頭11的下表面的沖頭保持件51,以在與圖1的紙面正交的方向上等間隔排列的狀態(tài)保持有多個沖頭12。與之對應(yīng)地,在壓力機10的墊板14的上表面的沖模保持件52,同樣以在與圖1的紙面正交的方向上等間隔排列的方式保持有與多個(例如5~15個)沖頭12對應(yīng)的多個沖模13。并且,由分別上下對置的多組沖頭12和沖模13構(gòu)成多個加工臺,其中通過傳送裝置16依次將工件90從與圖1的紙面正交的方向的縱深側(cè)端部(以下,酌情稱作“始端”)的加工臺向與圖1的紙面正交的方向的近前側(cè)端部(以下,酌情稱作“末端”)的加工臺搬運并實施沖壓加工,使起初為板狀的工件90成形為剖面長方形的方筒形。在圖1~圖4中示出了末端的加工臺,在該末端的加工臺配備有本發(fā)明的對置加壓構(gòu)件30、干涉構(gòu)件63等。

需要說明的是,雖然沒有圖示,在壓力機10的橫向(圖1中的與紙面正交的方向)的兩端部配備有垂直立起的一對支承框,在該支承框的下端部之間橋接有支承板53,并且在靠近下端的位置之間橋接有支承基座50。并且,在支承基座50之上固定有墊板14。另外,支承板53重疊配置于鋪設(shè)于工廠的地面上的共用基座之上。而且,壓頭11支承于在一對支承框的上端部之間架設(shè)的未圖示的壓頭驅(qū)動用的凸輪軸而上下移動。該凸輪軸由圖5所示的馬達95a驅(qū)動。另外,在凸輪軸安裝有用于檢測旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測裝置98(例如,編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器)。

在對末端的加工臺進行說明之前,對本實施方式的壓力機10整體的具體構(gòu)造進行簡單說明。在本實施方式的壓力機10中,除始端的加工臺以外的所有加工臺的沖模保持件52的上表面和與沖模13的上表面配置成大致共面,在包括這些沖模13的上表面等在內(nèi)的平坦的工件搬運面15在包括始端的加工臺在內(nèi)的所有加工臺呈帶狀延伸。

在工件搬運面15的兩側(cè),配備有沿著與圖1的紙面正交的方向延伸的傳送裝置16的一對傳送滑動件16a、16a。在兩傳送滑動件16a、16a以等間隔排列的方式安裝有多個機械手17,該多個機械手17隔著工件搬運面15對置。一對傳送滑動件16a、16a由如圖5所示的伺服馬達95b驅(qū)動,以沿著工件搬運面15的長度方向往復(fù)運動。另外,對置的機械手17、17由安裝于傳送滑動件16a的氣缸17c進行開閉。并且,每當壓頭11上下移動時,傳送滑動件16a、16a沿著工件搬運面15的長度方向往復(fù)運動,并且對置的機械手17、17被開閉,各加工臺的工件90被夾持于機械手17、17并分別朝向相鄰的加工臺搬運。

雖然沒有圖示,在始端的加工臺配備有跨工件搬運面15和傳送裝置16的門形構(gòu)造的支承臺,在該支承臺中的從上方覆蓋工件搬運面15的部分支承有沖模。在該沖模形成有上下貫通的例如橢圓形的成形孔。該成形孔從上下方向的中途起呈階梯狀地縮徑,該臺階面的上側(cè)為沖裁部,下側(cè)為拉深部。與之對應(yīng)地,沖頭在橢圓筒狀的沖裁用沖頭的內(nèi)側(cè)具備橢圓柱狀的拉深用沖頭。并且,每當壓頭11上下移動時,按規(guī)定長度向沖模之上供給板料,沖裁用沖頭從該板料沖裁出橢圓板狀的工件(通常稱作坯件),拉深用沖頭將該工件壓入到通過成形孔的位置而成形為橢圓筒形的工件90,并移交給傳送裝置16。

除始端和末端以外的加工臺在沖模13的成形孔的縱深部具備脫模銷。并且,在沖頭12將工件90壓入沖模13的成形孔而進行拉深后上升時,脫模銷也上升而將工件90上推至工件搬運面15上。另外,除了末端以外的加工臺在傳送裝置16的上方位置具備未圖示的一對工件脫模器具。并且,在沖頭12上升時,該一對工件脫模器具關(guān)閉而卡止于工件90的上端部,使工件90脫離沖頭12。這樣一來,工件90從始端的加工臺向末端的加工臺依次移動而逐漸被拉深,從橢圓筒形成形為剖面長方形的方筒形。需要說明的是,工件90在剖面橢圓形的長軸方向、以及在剖面長方形的長度方向上由一對機械手17、17夾持。

以下,對末端的加工臺進行詳細說明。圖2所示的末端的加工臺中的沖模13的成形孔18在從上方觀察時呈長方形,在上下方向上貫通。另外,成形孔18朝向上下方向的中間部而逐漸變窄。

沖頭12在下端部具有與成形孔18嵌合的形成為剖面長方形的長方體狀的頭部12k。并且,在利用傳送裝置16將工件90搬運到成形孔18的上方位置時,沖頭12下降進而頭部12k沖入工件90內(nèi),在該狀態(tài)下沖頭12進一步下降進而使工件90從成形孔18的上側(cè)通過而到達下側(cè)以拉深工件90。為此,在沖模保持件52中的成形孔18的下方延長線上,形成有比成形孔18大一圈的長方形的工件下降孔20。

在沖模保持件52的上下方向的中間部,以沿著前后方向(圖1的左右方向)橫切工件下降孔20的方式形成有引導(dǎo)孔19。引導(dǎo)孔19的剖面形狀形成為上下扁平的長方形,在引導(dǎo)孔19中的隔著工件下降孔20的兩側(cè)部分,嵌合有帶板狀的工件脫模器具40、40。

在各工件脫模器具40中的面臨工件下降孔20的前端面,使比上下方向的中間位置靠上側(cè)的部分突出成階梯狀而形成有卡止突部41??ㄖ雇徊?1的下表面形成與沖頭12的直線運動方向正交的卡止面41k,卡止突部41的前端面成為以隨著朝向下方而向工件下降孔20側(cè)突出的方式稍微傾斜的引導(dǎo)面41g。另外,兩個工件脫模器具40、40由氣缸42、42進行開閉,兩個工件脫模器具40、40通常處于打開的狀態(tài)在工件90的通過區(qū)域外待機。并且,如圖4所示,在沖頭12到達下止點時,嵌合于該沖頭12的前端部的工件90的上表面位于比卡止突部41的卡止面41k稍微靠下方的位置。在該狀態(tài)下工件脫模器具40、40關(guān)閉,工件脫模器具40、40的卡止面41k、41k卡止于工件90的上表面,在沖頭12從此處上升時,工件90脫離沖頭12。

工件下降孔20中的比引導(dǎo)孔19的上表面靠下側(cè)的下側(cè)部分成為向與圖2的紙面正交的方向的近前側(cè)(傳送裝置16對工件90進行搬運的搬運方向的前方側(cè))延伸的工件搬運孔21,該工件搬運孔21的末端在壓力機10的外側(cè)面開口。需要說明的是,在工件搬運孔21的開口的前面,設(shè)置有未圖示的橫向切割裝置,該橫向切割裝置使切割器具水平地往復(fù)運動而平坦地切割工件90的上端部。

墊板14的至少末端的加工臺的下側(cè)部分被上下分割為上板部14a和下板部14b這兩部分。另外,上述的工件搬運孔21形成至上板部14a的下表面(換言之,下板部14b的上表面)。并且,如圖4所示,在沖頭12到達下止點時,工件90的下表面位于比下板部14b稍微靠上方的位置,工件90整體收納在工件搬運孔21內(nèi)。

整體收納于工件搬運孔21的工件90由設(shè)于上板部14a與下板部14b之間的工件搬運裝置43搬運至工件搬運孔21的開口的外側(cè)。具體而言,在上板部14a的與下板部14b接合的接合面形成有方槽14c,該方槽14c與工件搬運孔21平行地延伸并在壓力機10的外側(cè)面開口。另外,工件搬運孔21位于方槽14c的寬度方向的中央,在方槽14c的兩側(cè)部配備有與前述的傳送滑動件16a、16a同樣地往復(fù)運動的搬運滑動件43a、43a,機械手44、44分別安裝于該搬運滑動件43a、43a且對置。另外,搬運滑動件43a、43a由圖5所示的伺服馬達95c驅(qū)動,機械手44、44由氣缸45、45進行開閉。并且,在沖頭12到達下止點時,一對機械手44、44關(guān)閉而把持沖頭12的前端的工件90,在如上所述那樣沖頭12脫離工件90后,一對搬運滑動件43a、43a滑動并向工件搬運孔21的開口的外側(cè)搬運工件90,一對機械手44、44打開而將工件90移交給上述的橫向切割裝置。

在從下方支承墊板14的支承基座50中,在成形孔18的同軸延長線上形成有剖面圓形的貫通孔22。并且,本發(fā)明的相當于“對置加壓構(gòu)件”的對置加壓構(gòu)件30在從貫通孔22到成形孔18內(nèi)的范圍直線運動,從下方支承工件90。對置加壓構(gòu)件30具有形成為圓柱狀且被支承為能夠在貫通孔22中直線運動的柱塞31。從該柱塞31的外周面突出有未圖示的引導(dǎo)突部,并以能夠滑動的方式卡合于在貫通孔22的內(nèi)表面形成的引導(dǎo)槽。由此,可使對置加壓構(gòu)件30相對于支承基座50止轉(zhuǎn)。

在柱塞31的上表面安裝有連接頭32。連接頭32在下端具有圓板狀的第一凸緣32a,另一方面,在上端具有與工件90的下表面形狀對應(yīng)的長方形的第二凸緣32b。并且,比第二凸緣32b小一圈的剖面長方形的支柱32c從第一凸緣32a的中心部立起并從下方支承第二凸緣32b。另外,第一凸緣32a通過未圖示的螺栓固定于柱塞31的上表面,在第二凸緣32b的上表面通過未圖示的螺栓安裝有與工件90的下表面形狀對應(yīng)的長方形的抵接構(gòu)件33。另外,抵接構(gòu)件33例如由超硬合金構(gòu)成,由該抵接構(gòu)件33構(gòu)成對置加壓構(gòu)件30的上端部。

從柱塞31的下表面中心部向下方延伸有本發(fā)明的桿部34。桿部34形成為剖面圓形,如圖2所示,從桿部34的下表面的中心部突出有螺栓b。在該螺栓b插穿有墊圈34a,接下來,緊固第一螺母34b和第二螺母34c。并且,墊圈34a中的從桿部34向側(cè)方伸出的部分成為本發(fā)明的抵接突部35。另外,第二螺母34c例如被實施了淬火處理,由該第二螺母34c構(gòu)成對置加壓構(gòu)件30的下端部。

如圖1所示,在支承板53中的位于對置加壓構(gòu)件30的鉛垂下方的位置,固定有縱長的長方體狀的第一支承臺54。并且,在該第一支承臺54支承有本發(fā)明的氣缸裝置36的缸體37,該缸體37配置在與柱塞31相同的軸上。另外,從缸體37向上方突出有活塞桿38。而且,在缸體37與活塞桿38之間封閉有壓縮氣體(例如空氣、氮等),通過該壓縮氣體的氣壓來對活塞桿38向上方施力。另外,在活塞桿38的上端部固定有淬火處理后的抵接構(gòu)件38a,該抵接構(gòu)件38a與對置加壓構(gòu)件30的下表面(詳細而言,第二螺母34c的下表面)抵接并對對置加壓構(gòu)件30向沖頭12側(cè)施力。

如圖1所示,從支承板53中的第一支承臺54的后側(cè)(圖1的右側(cè))立起有第二支承臺55。第二支承臺55例如具有俯視形狀成為h形的臺主體55h,相當于該“h”的中央橫邊的中央立起壁55b配置成與第一支承臺54對置。另外,在相對于“h”的一對縱邊的一對側(cè)立起壁55c(圖1中僅示出了一側(cè)的側(cè)立起壁55c)中的朝向第一支承臺54側(cè)的表面,固定有沿著上下方向延伸的一對直線運動引導(dǎo)件56(在圖1中僅示出了一側(cè)的直線運動引導(dǎo)件56)。并且,在一對直線運動引導(dǎo)件56之間以橋接的狀態(tài)配置有滑動板61,固定于該滑動板61的滑塊57以能夠滑動的方式卡合于各直線運動引導(dǎo)件56。臺主體55h的上端部固定于支承基座50。

另外,在中央立起壁55b的上端部和靠近下端的位置,設(shè)置有向第一支承臺54側(cè)突出的旋轉(zhuǎn)支承突部55a、55a。并且,滾珠絲杠機構(gòu)70的絲杠構(gòu)件72的兩端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于旋轉(zhuǎn)支承突部55a、55a,滾珠絲杠機構(gòu)70的滾珠螺母71安裝于從滑動板61向中央立起壁55b側(cè)突出的螺母支承突部66并與絲杠構(gòu)件72螺合。另外,滾珠螺母71的上端部從旋轉(zhuǎn)支承突部55a向上方突出并在此處以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式固定有帶輪74。

在隔著中央立起壁55b與絲杠構(gòu)件72相反的一側(cè),在中央立起壁55b和一對側(cè)立起壁55c、55c的上部配備有頂板55t,在該頂板55t固定有減速器73。在減速器73的下表面安裝有本發(fā)明的伺服馬達77,在從減速器73向上方突出的輸出軸73s以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝有帶輪74。并且,絲杠構(gòu)件72的上端的帶輪74與減速器73的輸出軸73s的帶輪74通過正時帶75連結(jié)。需要說明的是,一對帶輪74、74和正時帶75相當于本發(fā)明的“動力傳遞機構(gòu)”。

在滑動板61固定有本發(fā)明的干涉構(gòu)件63。干涉構(gòu)件63形成為板狀并從滑動板61的靠近上端的位置向?qū)χ眉訅簶?gòu)件30側(cè)水平地伸出。另外,干涉構(gòu)件63的下表面與滑動板61之間通過加強肋62連結(jié)。

干涉構(gòu)件63的前端部比加強肋62向?qū)χ眉訅簶?gòu)件30側(cè)突出,在該突出部分形成有上下貫通的貫通孔63a。另外,在該貫通孔63a嵌合固定有襯套64。襯套64形成為從圓筒體的下端部向側(cè)方伸出有凸緣的形狀,被從下方壓入于貫通孔63a。并且,對置加壓構(gòu)件30的桿部34以能夠直線運動的方式插穿襯套64的內(nèi)側(cè)的貫通孔64a(參照圖2)。襯套64的下表面能夠與對置加壓構(gòu)件30的抵接突部35抵接。以下,將襯套64設(shè)為干涉構(gòu)件63的一部分而進行說明。需要說明的是,襯套64的下表面例如由超硬合金構(gòu)成。

在桿部34中的比干涉構(gòu)件63靠上側(cè)的部分插穿有壓縮螺旋彈簧80,該壓縮螺旋彈簧80以支撐狀態(tài)被夾持在柱塞31與干涉構(gòu)件63之間。需要說明的是,在壓縮螺旋彈簧80與干涉構(gòu)件63之間、以及壓縮螺旋彈簧80與柱塞31之間,在桿部34插穿有淬火處理后的墊圈80w、80w。另外,柱塞31的下表面中的與墊圈80w抵接的部分相當于本發(fā)明的“彈簧抵接部”。

圖5示出了壓力機10的控制器10c??刂破?0c的控制部96(相當于本發(fā)明的“馬達控制部”)從位置檢測裝置98取得前述的壓頭驅(qū)動用的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置。并且,控制部96基于凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置控制伺服馬達95b、95c、77、對于氣缸17c、45的供氣切換閥97a、97b,以使傳送裝置16、工件搬運裝置43、干涉構(gòu)件63與壓頭11的上下移動同步地如上述或后述那樣工作。

以上是關(guān)于本實施方式的壓力機10的構(gòu)造的說明。接下來,對該壓力機10的動作和作用效果進行說明。如圖1所示,在沖頭12配置于上止點的狀態(tài)下,干涉構(gòu)件63保持在用于控制伺服馬達77的程序上的可動范圍的上端位置。在該狀態(tài)下,對置加壓構(gòu)件30通過壓縮螺旋彈簧80的彈力而向上方被施力,對置加壓構(gòu)件30的抵接突部35從下方抵接于干涉構(gòu)件63,對置加壓構(gòu)件30配置于可動范圍的上端位置。而且,通過活塞桿38的下端部與缸體37的上端部抵接,從而活塞桿38被定位在可動范圍的上端位置。并且,在活塞桿38的上端部(抵接構(gòu)件38a)與對置加壓構(gòu)件30的下端部(第二螺母34c)之間形成有微小的(例如1[mm]左右的)未圖示的間隙。

在如上所述對置加壓構(gòu)件30配置于上端位置時,對置加壓構(gòu)件30的上表面(即抵接構(gòu)件33的上表面)與工件搬運面15大致共面。在該狀態(tài)下通過傳送裝置16將工件90配置于對置加壓構(gòu)件30的上表面上。于是,沖頭12下降并沖入工件90內(nèi),工件90的底壁91被夾持在沖頭12的下表面與對置加壓構(gòu)件30的上表面之間。并且,如圖2所示,在通過伺服馬達77維持將干涉構(gòu)件63保持在上端位置的狀態(tài)不變的情況下,沖頭12下降,對置加壓構(gòu)件30隨之一邊對壓縮螺旋彈簧80進行壓縮一邊下降。于是,工件90沖入成形孔18的導(dǎo)入部分,且在將工件90按壓于該導(dǎo)入部分的錐面之前,對置加壓構(gòu)件30與活塞桿38抵接。然后,工件90通過壓縮螺旋彈簧80的彈力和遠大于該彈力的氣缸裝置36的氣體的壓力相加這樣大的力,以使底壁被沖頭12和對置加壓構(gòu)件30夾持的狀態(tài)下降,通過成形孔18的狹窄部分而被拉深。由此,可防止以往成為問題的、工件90的底壁91的鼓出。

在將工件90壓入成形孔18而到達中途時,干涉構(gòu)件63通過伺服馬達77而開始下降。由此,可防止因?qū)χ眉訅簶?gòu)件30的下降而導(dǎo)致對置加壓構(gòu)件30從壓縮螺旋彈簧80受到的彈力過大。需要說明的是,干涉構(gòu)件63以在與對置加壓構(gòu)件30的抵接突部35之間維持有間隙的狀態(tài)追隨對置加壓構(gòu)件30地下降。

如圖3所示,在沖頭12到達下止點時,工件脫模器具40、40和工件搬運裝置43的機械手44、44關(guān)閉,并且干涉構(gòu)件63與對置加壓構(gòu)件30的抵接突部35抵接,限制對置加壓構(gòu)件30向上方的移動。需要說明的是,此時,可以通過干涉構(gòu)件63將對置加壓構(gòu)件30下壓到與工件90分離的位置。

接下來,沖頭12上升,工件90脫離沖頭12。然后,工件搬運裝置43的搬運滑動件43a、43a滑動而將工件90從對置加壓構(gòu)件30上移動至工件搬運孔21的外側(cè)位置,并打開機械手44、44,移交給未圖示的橫向切割裝置。

在工件90從對置加壓構(gòu)件30上移動后,工件脫模器具40、40打開,之后伺服馬達77使干涉構(gòu)件63朝向所述的上端位置移動,對置加壓構(gòu)件30和活塞桿38也隨之朝向上端位置移動。另外,工件搬運裝置43在將工件90移交給橫向切割裝置后,使機械手44、44返回至原來的位置。并且,反復(fù)進行將下一工件90配置于對置加壓構(gòu)件30之上的、上述的動作。

如上所述根據(jù)本實施方式的壓力機10,在沖頭12一邊按壓工件90一邊移動時,對置加壓構(gòu)件30在對置施力機構(gòu)的作用下一邊從沖頭12的相反側(cè)按壓工件90一邊追隨沖頭12而移動。由此,可防止工件90的局部鼓出。另外,在沖頭12脫離工件90時,通過伺服馬達77限制對置加壓構(gòu)件30的追隨沖頭12的移動。由此,可抑制工件90與對置加壓構(gòu)件30的接觸壓力,或者工件90與對置加壓構(gòu)件30不再接觸,從而能夠抑制在使工件90向側(cè)方移動時產(chǎn)生傷痕。即,根據(jù)本實施方式的壓力機10,能夠抑制工件90的局部鼓出和傷痕的產(chǎn)生,提供成形品質(zhì)高的工件90。而且,通過伺服馬達77的控制數(shù)據(jù)的變更而能夠容易變更對置加壓構(gòu)件30的位置,因此能夠容易地應(yīng)對工件90、沖頭12的變更等。

另外,具備氣缸裝置36作為將對置加壓構(gòu)件30向沖頭12側(cè)施力的“對置施力機構(gòu)”的主要部分,因此與具備壓縮螺旋彈簧作為“對置施力機構(gòu)”的主要部分的結(jié)構(gòu)相比,容易實現(xiàn)緊湊化且能夠得到大的施力。而且,將滾珠絲杠機構(gòu)70的絲杠構(gòu)件72和直線運動引導(dǎo)件56配置為與沖頭12平行,因此在這一點上也使得壓力機10變緊湊。

另外,氣缸裝置36的活塞桿38以能夠分離的方式與對置加壓構(gòu)件30抵接,因此可防止活塞桿38相對于缸體37的偏芯,可抑制活塞桿38與缸體37之間的密封件的破損、燒結(jié)。另外,每當沖頭12往復(fù)運動時活塞桿38與對置加壓構(gòu)件30分離而成為自由的狀態(tài),因此相對于缸體37的微小的偏芯容易得到矯正。根據(jù)上述內(nèi)容,可實現(xiàn)氣缸裝置36的耐久性的提高。

需要說明的是,在上述實施方式中也可以設(shè)為將壓縮螺旋彈簧80排除而僅利用氣缸裝置36防止工件90的鼓出的結(jié)構(gòu),但若設(shè)為這樣的結(jié)構(gòu),則在壓力機10的運行期間例如產(chǎn)生了因氣缸裝置36的漏氣而引起的故障的情況下,有可能產(chǎn)生對置加壓構(gòu)件30比正常的位置大幅下降而使工件搬運裝置43等破損的問題。另外,當為了進行維護而卸除氣缸裝置36,則也有可能產(chǎn)生對置加壓構(gòu)件30落下這一問題。然而,本實施方式的壓力機10通過具備壓縮螺旋彈簧80,能夠防止這些問題的產(chǎn)生。

另外,若將壓縮螺旋彈簧80配置于對置加壓構(gòu)件30的柱塞31的下表面與干涉構(gòu)件63之間,則在成形工件90時能夠通過壓縮螺旋彈簧80的彈力來加強將對置加壓構(gòu)件30按壓于工件90的力。

[第二實施方式]

如圖6所示,本實施方式采用如下構(gòu)造:將所述第一實施方式中說明的一對工件脫模器具40、40分別在長度方向上分割為兩部分,在該分割面之間配備有壓縮螺旋彈簧40s、40s。

并且,在沖頭12從上止點朝向下止點下降時,一對工件脫模器具40、40的前端部預(yù)先向工件搬運孔21內(nèi)突出,從而下降的對置加壓構(gòu)件30和工件90與工件脫模器具40、40的引導(dǎo)面41g、41g滑動接觸,由此一對工件脫模器具40、40的前端部之間被擠開。另外,在工件90的上端通過引導(dǎo)面41g、41g時,一對工件脫模器具40、40之間因壓縮螺旋彈簧40s、40s的彈性恢復(fù)而變窄,從而卡止面41k、41k卡止于工件90的上表面。

然后,工件搬運裝置43把持工件90,沖頭12上升而脫離工件90,之后通過氣缸42、42使一對工件脫模器具40、40之間擴張。另外,在沖頭12和對置加壓構(gòu)件30到達上止點時,一對工件脫模器具40、40之間變窄而返回至原來的狀態(tài),以下如此反復(fù)。根據(jù)本實施方式的結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)壓力機10的高速運轉(zhuǎn)。

[其他實施方式]

本發(fā)明不限于所述實施方式,例如以下說明的實施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi),而且除了下述內(nèi)容以外,也可以在不脫離主旨的范圍內(nèi)進行各種變更地實施。

(1)也可以在所述實施方式的氣缸裝置36內(nèi)置壓縮螺旋彈簧或彈性體,通過壓縮螺旋彈簧等的彈力和氣缸裝置36內(nèi)的氣壓力雙方來對對置加壓構(gòu)件30施力。另外,也可以代替氣缸裝置36,而僅利用壓縮螺旋彈簧或彈性體對對置加壓構(gòu)件30施力。

(2)所述實施方式的干涉構(gòu)件63被支承為能夠直線運動,但也可以設(shè)為被支承為能夠旋轉(zhuǎn)的杠桿構(gòu)造。在該情況下,設(shè)為能夠使桿部34插穿設(shè)置于干涉構(gòu)件63的前端部的長孔或槽部并以長孔等的開口邊緣按壓抵接突部35的結(jié)構(gòu)即可。

(3)在所述實施方式中,干涉構(gòu)件63以能夠相對移動的方式連結(jié)于桿部34,但干涉構(gòu)件63也可以以無法相對移動的方式連結(jié)于桿部34。然而,若如所述實施方式那樣干涉構(gòu)件63以能夠相對移動的方式連結(jié)于桿部34,則在對置加壓構(gòu)件30開始從動于沖頭12的下降時,干涉構(gòu)件63保持停止的狀態(tài)不變即可,因此伺服馬達77的控制變得容易。

(4)也可以在所述實施方式的始端的加工臺的下方配備有與前述的末端的加工臺同樣的對置加壓構(gòu)件30、干涉構(gòu)件63、氣缸裝置36以及伺服馬達77等。

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