1.一種柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：
將待裝殼體固定在一定位夾具上；
利用一吸附上料裝置接近或者接觸包含柔性密封圈在內(nèi)的密封圈組件，所述吸附上料裝置包括一中空的定位軸，所述定位軸具有第一端口和第二端口，所述第一端口上連接有一氣管接頭,所述第二端口外側(cè)壁上套接有一用于容納密封圈組件的吸附頭，所述定位軸的外側(cè)壁與吸附頭的內(nèi)側(cè)壁之間嵌有一環(huán)形密封圈；
所述吸附上料裝置的氣管接頭連接至真空氣源，使密封圈組件吸附于吸附頭內(nèi)；
將所述密封圈組件向待裝殼體推進，直至柔性密封圈推進到所需安裝的位置，在所述密封圈組件的推進過程中，所述真空氣源保持開啟。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，所述吸附上料裝置的氣管接頭連接至真空氣源后，所述柔性密封圈在大氣負壓作用下發(fā)生徑向的尺寸縮小形變。
3.如權(quán)利要求2所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，將所述待裝殼體固定在定位夾具后，還利用一機械手對待裝殼體進行輔助定位。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，所述吸附上料裝置的定位軸外套接有一定位軸套并通過設(shè)置于定位軸外側(cè)壁的螺栓緊固件與定位軸套螺栓連接，所述吸附頭的外側(cè)壁設(shè)有螺紋與定位軸套一端開口內(nèi)側(cè)壁設(shè)有的螺紋配合實現(xiàn)螺栓連接。
5.如權(quán)利要求4所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，所述螺栓緊固件包括一套接在定位軸外側(cè)壁預(yù)設(shè)的限位臺階上的調(diào)整環(huán)，所述調(diào)整環(huán)通過若干個鎖緊螺釘緊固于定位軸套的接近定位軸第一端口的端面上。
6.如權(quán)利要求5所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，所述螺栓緊固件還包括一用于鎖緊所述調(diào)整環(huán)的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母通過定位軸的外螺紋與定位軸螺合并對調(diào)整環(huán)形成抵壓。
7.如權(quán)利要求6所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，所述調(diào)整環(huán)上安裝有一調(diào)整頂絲，所述調(diào)整頂絲與定位軸套的端面相抵。
8.如權(quán)利要求4所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，所述定位軸的第二端口內(nèi)安裝有一限位筒，該限位筒通過限位臺階軸向限位于定位軸內(nèi)，并通過定位銷與吸附頭內(nèi)側(cè)壁相接。
9.如權(quán)利要求4所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，所述定位軸套接近吸附頭的一端側(cè)壁與吸附頭之間安裝有定位銷以相互限位。
10.如權(quán)利要求4所述的柔性密封圈的裝配方法，其特征在于，所述定位軸套的外側(cè)壁上設(shè)有外檐，所述外檐上預(yù)留用于固定所述吸附上料裝置的裝配孔。