本發(fā)明涉及錨桿剪切設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，礦井日常生產(chǎn)使用大量支護(hù)錨桿，當(dāng)前多數(shù)煤礦企業(yè)日常生產(chǎn)所需要錨桿均為外購(gòu)錨桿，廠家生產(chǎn)錨桿人工及運(yùn)輸過(guò)程的費(fèi)用占錨桿總價(jià)值的20%，據(jù)調(diào)查，此類錨桿均是廠家利用螺紋鋼錨桿桿體按照使用單位要求加工，然后運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)使用單位，在加工、運(yùn)輸過(guò)程的費(fèi)用是造成成品錨桿比桿體材料成本高的主要原因，所以通過(guò)此次調(diào)研，自主設(shè)計(jì)一套快速錨桿加工生產(chǎn)線，減少中間環(huán)節(jié)，降低煤礦企業(yè)支護(hù)材料投入成本。

通過(guò)到多家錨桿生產(chǎn)廠家調(diào)研發(fā)現(xiàn)，錨桿生產(chǎn)廠家采用的大型液壓剪切機(jī)對(duì)錨桿進(jìn)行切割生產(chǎn)，采用流水線加工形式，每次可以同時(shí)生產(chǎn)5條錨桿，對(duì)于非錨桿經(jīng)營(yíng)單位的中小型煤礦企業(yè)來(lái)說(shuō)，根據(jù)各自錨桿需求量核定，能夠滿足礦井日常錨桿供應(yīng)需要即可，所以不宜采取此生產(chǎn)工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線,可以使得錨桿剪切生產(chǎn)投入資金少，還可以提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線，包括有送料部、輸送部、剪切部以及卸料部。

其特征在于，送料部包括送料支架和輸送架體，所述的送料支架上焊接輸料板，所述的輸料板向下傾斜，所述的輸料板一端與輸送架體鏈接，所述的送料支架上安裝有自動(dòng)分料裝置，所述的自動(dòng)分料裝置包括有分料器、分料鏈條和步進(jìn)分料電機(jī)，所述的分料器設(shè)置在送料支架頂端一側(cè)，可將送料支架上的錨桿撥至輸料板上，所述的步進(jìn)分料電機(jī)設(shè)置在送料支架底端，所述的步進(jìn)分料電機(jī)和分料器之間連接設(shè)置有分料鏈條作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的分料電機(jī)與智能風(fēng)電集控箱通過(guò)電纜連接，智能風(fēng)電集控箱內(nèi)部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC控制裝置，控制步進(jìn)電機(jī)按角度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)分料鏈條帶動(dòng)分料器對(duì)原料桿體自動(dòng)分料，分料后錨桿順著輸料板滑落進(jìn)輸送部。

輸送部包括有定位V型輪、輸送架體、雙排鏈組、輸送電機(jī)和防震定位板，所述的輸送架體上均勻排列設(shè)置有12個(gè)V型輪軸座，所述的每個(gè)V型輪軸座上安裝設(shè)置有一個(gè)定位V型輪，所述的定位V型輪組一側(cè)的軸通過(guò)雙排鏈組連接，在第九個(gè)定位V型輪輸出端設(shè)置有鏈輪，所述的輸送電機(jī)設(shè)置在輸送架體底端，所述的鏈輪通過(guò)鏈條與輸送電機(jī)連接，所述的輸送電機(jī)通過(guò)電纜與智能風(fēng)電集控箱電連接，所述的每?jī)蓚€(gè)定位V型輪之間，輸送架體上焊接有防震定位板，所述的防震定位板的定位口朝向輸料板，輸送部分工作原理：當(dāng)原料錨桿通過(guò)自動(dòng)分料器分料后，沿著輸料板滑落，由防震定位板自動(dòng)定位，在定位V型輪組的帶動(dòng)下向剪切部運(yùn)動(dòng)。

剪切部是由一臺(tái)GQ剪切機(jī)組成，所述的GQ剪切機(jī)通過(guò)電纜與智能風(fēng)電集控箱體電連接，其動(dòng)作由控制箱的PLC控制并與卸料部、送料部和輸送部聯(lián)動(dòng)。

卸料部由卸料架、卸料推板、卸料氣缸、定長(zhǎng)鉸鏈板、定長(zhǎng)傳感器、導(dǎo)向平輪和摩擦輪組成，所述的卸料架是該卸料部的主體支架，所述的卸料架上端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向平輪和兩個(gè)摩擦輪，其兩端均固定有軸承座，并通過(guò)軸承座與機(jī)架連接，同樣是通過(guò)軸承座與機(jī)架連接，導(dǎo)向平輪作用是導(dǎo)向剪切后的成品件的作用，摩擦輪的作用是增加成品件與輥輪的摩擦力，增加定尺的準(zhǔn)確率，所述的卸料氣缸設(shè)置在卸料架的側(cè)面，所述的卸料氣缸頂端設(shè)置有卸料推板，所述的卸料推板朝向錨桿位置，所述的卸料架另一側(cè)設(shè)置有下料板，所述的下料板另一端設(shè)置有儲(chǔ)物架，所述的卸料架前端上部設(shè)置有定長(zhǎng)鉸鏈板，所述的定長(zhǎng)鉸鏈板后面連接設(shè)置有定長(zhǎng)傳感器，所述的卸料氣缸、定長(zhǎng)鉸鏈板和定長(zhǎng)傳感器三部分是聯(lián)動(dòng)作用，所述的定長(zhǎng)傳感器通過(guò)電纜與風(fēng)電集控箱內(nèi)的PLC電控部分連接，通過(guò)聯(lián)動(dòng)達(dá)到成品件定長(zhǎng)的作用。

工作原理簡(jiǎn)介（以剪切錨桿為例）：當(dāng)前購(gòu)進(jìn)錨桿桿體原料長(zhǎng)度為7.2米，將錨桿桿體成批吊方至送料支架上，啟動(dòng)集控系統(tǒng)后，步進(jìn)分料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)分料鏈條帶動(dòng)自動(dòng)分料器轉(zhuǎn)動(dòng)30度，將單條錨桿桿體原料撥至輸料板上，原料沿著輸料板自由下落，在防震定位板的阻擋下自動(dòng)定位，集控裝置控制輸送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在雙鏈條的帶動(dòng)下，定位V型輪組同向轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，錨桿向切割機(jī)及卸料部運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)原料桿體頂壓定長(zhǎng)鉸鏈板后，擠壓鉸鏈板與定長(zhǎng)傳感器接觸，定長(zhǎng)傳感器將信號(hào)傳至集控系統(tǒng)，集控系統(tǒng)經(jīng)信號(hào)處理控制PLC向切割機(jī)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，切割機(jī)剪切錨桿，剪切完畢后，控制系統(tǒng)控制卸料氣缸動(dòng)作，自動(dòng)卸載成品錨桿，錨桿沿著卸料推板自動(dòng)滑落至儲(chǔ)物架內(nèi)，完成一次工作循環(huán)。

優(yōu)選的，所述的分料器為齒輪形狀。

優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向平輪為尼龍棒材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述的摩擦輪為用尼龍線毛刷輥。

本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。使用本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線，不僅使得錨桿剪切生產(chǎn)投入資金少，還提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線的左視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

1－送料支架 2－輸料板 3－定位V型輪 4－輸送架體 5－V型輪軸座 6－雙排鏈組 7－輸送電機(jī) 8－GQ剪切機(jī) 9－卸料推板 10－摩擦輪 11－卸料氣缸 12－定長(zhǎng)鉸鏈板 13－定長(zhǎng)傳感器 14－卸料架 15－導(dǎo)向平輪 16－智能風(fēng)電集控箱 17－分料器 18－分料鏈條 19－步進(jìn)分料電機(jī) 20－下料板 21－儲(chǔ)物架 22－防震定位板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參照附圖1、附圖2和附圖3，結(jié)合實(shí)施例說(shuō)明如下：本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線，包括有送料部、輸送部、剪切部以及卸料部。

其特征在于，送料部包括送料支架1和輸送架體4，所述的送料支架1上焊接輸料板2，所述的輸料板2向下傾斜，所述的輸料板2一端與輸送架體4鏈接，所述的送料支架1上安裝有自動(dòng)分料裝置，所述的自動(dòng)分料裝置包括有分料器17、分料鏈條18和步進(jìn)分料電機(jī)19，所述的分料器17設(shè)置在送料支架1頂端一側(cè)，可將送料支架1上的錨桿撥至輸料板2上，所述的步進(jìn)分料電機(jī)19設(shè)置在送料支架1底端，所述的步進(jìn)分料電機(jī)19和分料器17之間連接設(shè)置有分料鏈條18作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的分料電機(jī)與智能風(fēng)電集控箱16通過(guò)電纜連接，智能風(fēng)電集控箱16內(nèi)部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC控制裝置，控制步進(jìn)電機(jī)按角度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)分料鏈條18帶動(dòng)分料器17對(duì)原料桿體自動(dòng)分料，分料后錨桿順著輸料板2滑落進(jìn)輸送部。

輸送部包括有定位V型輪3、輸送架體4、雙排鏈組6、輸送電機(jī)7和防震定位板22，所述的輸送架體4上均勻排列設(shè)置有12個(gè)V型輪軸座5，所述的每個(gè)V型輪軸座5上安裝設(shè)置有一個(gè)定位V型輪3，所述的定位V型輪3組一側(cè)的軸通過(guò)雙排鏈組6連接，在第九個(gè)定位V型輪3輸出端設(shè)置有鏈輪，所述的輸送電機(jī)7設(shè)置在輸送架體4底端，所述的鏈輪通過(guò)鏈條與輸送電機(jī)7連接，所述的輸送電機(jī)7通過(guò)電纜與智能風(fēng)電集控箱16電連接，所述的每?jī)蓚€(gè)定位V型輪3之間，輸送架體4上焊接有防震定位板22，所述的防震定位板22的定位口朝向輸料板2，輸送部分工作原理：當(dāng)原料錨桿通過(guò)自動(dòng)分料器17分料后，沿著輸料板2滑落，由防震定位板22自動(dòng)定位，在定位V型輪3組的帶動(dòng)下向剪切部運(yùn)動(dòng)。

剪切部是由一臺(tái)GQ剪切機(jī)8組成，所述的GQ剪切機(jī)8通過(guò)電纜與智能風(fēng)電集控箱16體電連接，其動(dòng)作由控制箱的PLC控制并與卸料部、送料部和輸送部聯(lián)動(dòng)。

卸料部由卸料架14、卸料推板9、卸料氣缸11、定長(zhǎng)鉸鏈板12、定長(zhǎng)傳感器13、導(dǎo)向平輪15和摩擦輪10組成，所述的卸料架14是該卸料部的主體支架，所述的卸料架14上端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向平輪15和兩個(gè)摩擦輪10，其兩端均固定有軸承座，并通過(guò)軸承座與機(jī)架連接，同樣是通過(guò)軸承座與機(jī)架連接，導(dǎo)向平輪15作用是導(dǎo)向剪切后的成品件的作用，摩擦輪10的作用是增加成品件與輥輪的摩擦力，增加定尺的準(zhǔn)確率，所述的卸料氣缸11設(shè)置在卸料架14的側(cè)面，所述的卸料氣缸11頂端設(shè)置有卸料推板9，所述的卸料推板9朝向錨桿位置，所述的卸料架14另一側(cè)設(shè)置有下料板20，所述的下料板20另一端設(shè)置有儲(chǔ)物架21，所述的卸料架14前端上部設(shè)置有定長(zhǎng)鉸鏈板12，所述的定長(zhǎng)鉸鏈板12后面連接設(shè)置有定長(zhǎng)傳感器13，所述的卸料氣缸11、定長(zhǎng)鉸鏈板12和定長(zhǎng)傳感器13三部分是聯(lián)動(dòng)作用，所述的定長(zhǎng)傳感器13通過(guò)電纜與風(fēng)電集控箱內(nèi)的PLC電控部分連接，通過(guò)聯(lián)動(dòng)達(dá)到成品件定長(zhǎng)的作用。

工作原理簡(jiǎn)介（以剪切錨桿為例）：當(dāng)前購(gòu)進(jìn)錨桿桿體原料長(zhǎng)度為7.2米，將錨桿桿體成批吊方至送料支架1上，啟動(dòng)集控系統(tǒng)后，步進(jìn)分料電機(jī)19運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)分料鏈條18帶動(dòng)自動(dòng)分料器17轉(zhuǎn)動(dòng)30度，將單條錨桿桿體原料撥至輸料板2上，原料沿著輸料板2自由下落，在防震定位板22的阻擋下自動(dòng)定位，集控裝置控制輸送電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，在雙鏈條的帶動(dòng)下，定位V型輪3組同向轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，錨桿向切割機(jī)及卸料部運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)原料桿體頂壓定長(zhǎng)鉸鏈板12后，擠壓鉸鏈板與定長(zhǎng)傳感器13接觸，定長(zhǎng)傳感器13將信號(hào)傳至集控系統(tǒng)，集控系統(tǒng)經(jīng)信號(hào)處理控制PLC向切割機(jī)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，切割機(jī)剪切錨桿，剪切完畢后，控制系統(tǒng)控制卸料氣缸11動(dòng)作，自動(dòng)卸載成品錨桿，錨桿沿著卸料推板9自動(dòng)滑落至儲(chǔ)物架21內(nèi)，完成一次工作循環(huán)。

優(yōu)選的，所述的分料器17為齒輪形狀。

優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向平輪15為尼龍棒材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述的摩擦輪10為用尼龍線毛刷輥。

本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。使用本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化錨桿剪切生產(chǎn)線，不僅使得錨桿剪切生產(chǎn)投入資金少，還提高了生產(chǎn)效率。