本實用新型涉及汽車零配件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種組裝設(shè)備，特別是一種椅骨架小配件鉚接專機。

背景技術(shù)：

椅骨架小配件一般是通過鉚釘將鉚接小件和鉚接大件旋鉚而成。另外，還有一些椅骨架小配件通過鉚釘將鉚接大件旋鉚而成?，F(xiàn)有椅骨架小配件生產(chǎn)過程中，一般是采用人工拼接后通過鉚接機旋鉚。人工鉚接時間長（節(jié)拍為12S/PCS），產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；不同產(chǎn)品需要用不同的鉚接機，通用性差，需要的設(shè)備成本高。因此，現(xiàn)在需要一種能適用于多種產(chǎn)品的半自動化鉚接專機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，在于提供一種椅骨架小配件鉚接專機。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：椅骨架小配件鉚接專機，其包括總機架以及安裝在總機架上端面的分度盤，所述分度盤能繞著其旋轉(zhuǎn)圓心沿著順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，分度盤上布置有若干個工件定位夾具，分度盤外圓外側(cè)依次布置有鉚釘上料機構(gòu)、人工操作平臺、鉚釘涂油機構(gòu)以及旋鉚機，所述鉚釘上料機構(gòu)和分度盤之間布置有將鉚釘上料機構(gòu)末端的鉚釘送至相應(yīng)工件定位夾具上的鉚釘抓取模組，所述旋鉚機和鉚釘上料機構(gòu)之間布置有六軸卸料機器人，所述鉚釘涂油機構(gòu)和旋鉚機的工作端分別延伸到相應(yīng)的工件定位夾具上方。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鉚釘上料機構(gòu)包括若干臺安裝在總機架上的鉚釘振動盤，每個所述鉚釘振動盤配置一條鉚釘輸送軌道，所述鉚釘輸送軌道的末端布置有鉚釘分離氣缸，所述鉚釘分離氣缸的伸出端上布置有鉚釘分離定位板，所述鉚釘分離定位板中靠近鉚釘輸送軌道的一側(cè)布置有能容納一個鉚釘?shù)幕⌒螤畹姆蛛x腔，所述鉚釘分離定位板的運動方向與鉚釘輸送軌道的輸送方向垂直。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鉚釘抓取模組包括固定在總機架上的龍門架、沿龍門架往復(fù)移動的X軸滑塊、沿X軸滑塊往復(fù)移動的Y軸滑塊以及安裝在Y軸滑塊上的Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的伸出端上安裝有鉚釘抓取氣缸，所述鉚釘抓取氣缸安裝有鉚釘抓取氣爪。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鉚釘涂油機構(gòu)包括安裝在總機架上的涂油機架、涂油噴嘴以及布置在涂油機架上的涂油驅(qū)動氣缸，所述涂油噴嘴安裝在涂油驅(qū)動氣缸的伸出端上，所述涂油噴嘴通過涂油管與儲油容器連通。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述六軸卸料機器人前側(cè)布置有掛件臺車，六軸卸料機器人和掛件臺車之間布置有將掛件臺車固定的臺車壓緊氣缸。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述六軸卸料機器人包括機器人底座、布置在機器人底座上的機器人安裝座以及布置在機器人安裝座上的六軸運動機構(gòu)，所述六軸運動機構(gòu)末端安裝有將工件定位夾具內(nèi)的椅骨架小配件送至掛件臺車上的機器人抓爪。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述人工操作平臺中靠近分度盤的一側(cè)布置有與分度盤外形相匹配的工作弧形腔，分度盤工作時，其中一個工件定位夾具位于工作弧形腔內(nèi)，所述人工操作平臺中遠離分度盤的一側(cè)為平面，人工操作平臺的上端面高于工件定位夾具的上端面。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述分度盤的上端面布置有數(shù)量與工件定位夾具匹配的夾具壓緊機構(gòu)，所述夾具壓緊機構(gòu)包括位于工件定位夾具一側(cè)的第一壓緊氣缸以及位于工件定位夾具另一側(cè)的第二壓緊氣缸，所述工件定位夾具的上端面布置有鉚釘放置空間以及位于鉚釘放置空間旁的若干個定位塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過分度盤旋轉(zhuǎn)，工件定位夾具依次經(jīng)過鉚釘上料機構(gòu)、人工操作平臺、鉚釘涂油機構(gòu)以及旋鉚機的工作區(qū)域，鉚釘上料機構(gòu)以及鉚釘抓取模組將鉚釘送至工件定位夾具的相應(yīng)位置后，該工件定位夾具在分度盤的旋轉(zhuǎn)帶動下運行至人工操作平臺，操作人員將鉚接大件或則鉚接小件和鉚接大件兩件組件套裝到鉚釘上后，鉚釘涂油機構(gòu)在鉚釘上涂裝油層，旋鉚機將鉚釘旋鉚后，六軸卸料機器人將旋鉚后的工件從工件定位夾具上取下。另外，通過鉚釘上料機構(gòu)上設(shè)置不同型號的鉚釘振動盤以及鉚釘輸送軌道實現(xiàn)不同型號鉚釘?shù)妮斔?，還通過夾具壓緊機構(gòu)實現(xiàn)工件定位夾具的快速更換，以實現(xiàn)7種產(chǎn)品的共用，夾具結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；生產(chǎn)效率的提高（節(jié)拍為6S/PCS），產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；產(chǎn)品切換后，鉚釘自動切換，通用性較強。本實用新型實現(xiàn)椅骨架小配件的半自動化生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的等軸示意圖；

圖4是圖3中圓A所框選部分的放大圖；

圖5是圖3中圓B所框選部分的放大圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照圖1～圖5，椅骨架小配件鉚接專機，其包括總機架12以及安裝在總機架12上端面的分度盤4，所述分度盤4能繞著其旋轉(zhuǎn)圓心沿著順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，分度盤4上布置有若干個工件定位夾具5，分度盤4外圓外側(cè)依次布置有鉚釘上料機構(gòu)、人工操作平臺11、鉚釘涂油機構(gòu)6以及旋鉚機7，所述鉚釘上料機構(gòu)和分度盤4之間布置有將鉚釘上料機構(gòu)末端的鉚釘送至相應(yīng)工件定位夾具5上的鉚釘抓取模組，所述旋鉚機7和鉚釘上料機構(gòu)之間布置有六軸卸料機器人8，所述鉚釘涂油機構(gòu)6和旋鉚機7的工作端分別延伸到相應(yīng)的工件定位夾具5上方。

通過分度盤4旋轉(zhuǎn)，工件定位夾具5依次經(jīng)過鉚釘上料機構(gòu)、人工操作平臺11、鉚釘涂油機構(gòu)6以及旋鉚機7的工作區(qū)域，鉚釘上料機構(gòu)以及鉚釘抓取模組將鉚釘送至工件定位夾具5的相應(yīng)位置后，該工件定位夾具5在分度盤4的旋轉(zhuǎn)帶動下運行至人工操作平臺11，操作人員將鉚接大件或則鉚接小件和鉚接大件兩件組件套裝到鉚釘上后，鉚釘涂油機構(gòu)6在鉚釘上涂裝油層，旋鉚機7將鉚釘旋鉚后，六軸卸料機器人8將旋鉚后的工件從工件定位夾具5上取下。另外，通過鉚釘上料機構(gòu)上設(shè)置不同型號的鉚釘振動盤1以及鉚釘輸送軌道2實現(xiàn)不同型號鉚釘?shù)妮斔?，還通過夾具壓緊機構(gòu)實現(xiàn)工件定位夾具5的快速更換，以實現(xiàn)7種產(chǎn)品的共用，夾具結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；生產(chǎn)效率的提高（節(jié)拍為6S/PCS），產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；產(chǎn)品切換后，鉚釘自動切換，通用性較強。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述鉚釘上料機構(gòu)包括若干臺安裝在總機架12上的鉚釘振動盤1，每個所述鉚釘振動盤1配置一條鉚釘輸送軌道2，所述鉚釘輸送軌道2的末端布置有鉚釘分離氣缸21，所述鉚釘分離氣缸21的伸出端上布置有鉚釘分離定位板20，所述鉚釘分離定位板20中靠近鉚釘輸送軌道2的一側(cè)布置有能容納一個鉚釘?shù)幕⌒螤畹姆蛛x腔23，所述鉚釘分離定位板20的運動方向與鉚釘輸送軌道2的輸送方向垂直。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述鉚釘抓取模組包括固定在總機架12上的龍門架3、沿龍門架3往復(fù)移動的X軸滑塊34、沿X軸滑塊34往復(fù)移動的Y軸滑塊33以及安裝在Y軸滑塊33上的Z軸氣缸32，所述Z軸氣缸32的伸出端上安裝有鉚釘抓取氣缸31，所述鉚釘抓取氣缸31安裝有鉚釘抓取氣爪30。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述鉚釘涂油機構(gòu)6包括安裝在總機架12上的涂油機架60、涂油噴嘴以及布置在涂油機架60上的涂油驅(qū)動氣缸61，所述涂油噴嘴安裝在涂油驅(qū)動氣缸61的伸出端上，所述涂油噴嘴通過涂油管與儲油容器連通。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述六軸卸料機器人8前側(cè)布置有掛件臺車9，六軸卸料機器人8和掛件臺車9之間布置有將掛件臺車9固定的臺車壓緊氣缸10。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述六軸卸料機器人8包括機器人底座83、布置在機器人底座83上的機器人安裝座82以及布置在機器人安裝座82上的六軸運動機構(gòu)81，所述六軸運動機構(gòu)81末端安裝有將工件定位夾具5內(nèi)的椅骨架小配件送至掛件臺車9上的機器人抓爪80。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述人工操作平臺11中靠近分度盤4的一側(cè)布置有與分度盤4外形相匹配的工作弧形腔，分度盤4工作時，其中一個工件定位夾具5位于工作弧形腔內(nèi)，所述人工操作平臺11中遠離分度盤4的一側(cè)為平面，人工操作平臺11的上端面高于工件定位夾具5的上端面。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述分度盤4的上端面布置有數(shù)量與工件定位夾具5匹配的夾具壓緊機構(gòu)，所述夾具壓緊機構(gòu)包括位于工件定位夾具5一側(cè)的第一壓緊氣缸52以及位于工件定位夾具5另一側(cè)的第二壓緊氣缸53，所述工件定位夾具5的上端面布置有鉚釘放置空間50以及位于鉚釘放置空間50旁的若干個定位塊51。

掛件臺車9由人工推至掛件臺車9托架上，通過臺車定位氣缸100和臺車壓緊氣缸10使臺車固定后，以下是本實用新型的工作流程：

1、鉚釘經(jīng)由鉚釘振動盤1分料后進入鉚釘輸送軌道2，不同鉚釘對應(yīng)不同的鉚釘振動盤1分料和鉚釘輸送軌道2；

2、鉚釘從鉚釘輸送軌道2中進入鉚釘分離定位板20，鉚釘分離氣缸21帶動鉚釘分離定位板20動作，使待抓取的鉚釘與鉚釘輸送軌道2分離開；

3、鉚釘抓取氣爪30在X軸滑塊34、Y軸滑塊33以及Z軸氣缸32實現(xiàn)三軸運行，鉚釘抓取氣爪30在鉚釘抓取氣缸31驅(qū)動下實現(xiàn)去鉚釘?shù)淖ト?，鉚釘抓取氣爪30將分離開的待抓取鉚釘抓取至工件定位夾具5上；

4、6個工件定位夾具5，平均分布安裝于分度盤4上，工人將鉚接大件與鉚接小件在人工操作平臺11處放置于工件定位夾具5上，并與工件定位夾具5上的鉚釘預(yù)安裝；

5、分度盤4將工件定位夾具5轉(zhuǎn)移至鉚釘涂油機構(gòu)6上，自動完成涂油；

6、分度盤4將工件定位夾具5轉(zhuǎn)移至旋鉚機7上，自動完成旋鉚；

7、分度盤4將工件定位夾具5轉(zhuǎn)移至落料區(qū)域上，六軸卸料機器人8抓取鉚接完成的工件掛至掛件臺車9上。

以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。