本實用新型涉及弧焊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于弧焊機器人的夾具。

背景技術(shù)：

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

現(xiàn)有弧焊機器人的工裝大都為虎鉗等傳統(tǒng)治具，不適合快速重復(fù)定位圓形產(chǎn)品進行生產(chǎn)加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種用于弧焊機器人的夾具，解決了現(xiàn)有治具不能夠快速重復(fù)安裝圓形產(chǎn)品的問題。

為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于弧焊機器人的夾具，包括底架、夾持機構(gòu)一、夾持機構(gòu)二、夾持機構(gòu)三和夾持機構(gòu)四，所述底架的頂面為安裝斜面，所述夾持機構(gòu)一、夾持機構(gòu)二、夾持機構(gòu)三和夾持機構(gòu)四的結(jié)構(gòu)形同，所述夾持機構(gòu)一、夾持機構(gòu)二、夾持機構(gòu)三和夾持機構(gòu)四自左而右依次固定安裝于所述安裝斜面上，所述夾持機構(gòu)一、夾持機構(gòu)二、夾持機構(gòu)三和夾持機構(gòu)四均包括底座、快速壓鉗和壓板，所述底座的頂面與所述安裝斜面平行，所述底座頂面的中間開有左右貫通的安裝槽一，所述底座頂面的前部開有左右貫通的安裝槽二，所述快速壓鉗固定安裝于所述底座頂面的后部，所述壓板固定安裝于所述安裝槽一內(nèi)，所述壓板的前部至安裝槽二的前端端。

優(yōu)選的，所述斜面與水平面的夾角為20°-60°。

優(yōu)選的，所述安裝槽一的截面形狀為V形。

優(yōu)選的，所述安裝槽二的截面形狀為圓弧形。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型提出的一種用于弧焊機器人的夾具，解決了現(xiàn)有治具不能夠快速重復(fù)安裝圓形產(chǎn)品的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種用于弧焊機器人的夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.底架 2.夾持機構(gòu)一 3.夾持機構(gòu)二

4.夾持機構(gòu)三 5.夾持機構(gòu)四 6.安裝斜面

11.底座 12.快速壓鉗 13.壓板

14.安裝槽一 15.安裝槽二。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面結(jié)合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例

如圖1所示，一種用于弧焊機器人的夾具，包括底架1、夾持機構(gòu)一2、夾持機構(gòu)二3、夾持機構(gòu)三4和夾持機構(gòu)四5，所述底架1的頂面為安裝斜面6，所述夾持機構(gòu)一2、夾持機構(gòu)二3、夾持機構(gòu)三4和夾持機構(gòu)四5的結(jié)構(gòu)形同，所述夾持機構(gòu)一2、夾持機構(gòu)二3、夾持機構(gòu)三4和夾持機構(gòu)四5自左而右依次固定安裝于所述安裝斜面6上，所述夾持機構(gòu)一2、夾持機構(gòu)二3、夾持機構(gòu)三4和夾持機構(gòu)四5均包括底座11、快速壓鉗12和壓板13，所述底座11的頂面與所述安裝斜面6平行，所述底座11頂面的中間開有左右貫通的安裝槽一14，所述底座11頂面的前部開有左右貫通的安裝槽二15，所述快速壓鉗12固定安裝于所述底座11頂面的后部，所述壓板13固定安裝于所述安裝槽一14內(nèi)，所述壓板13的前部至安裝槽二15的前端端。

所述安裝斜面6與水平面的夾角為20°-60°。所述安裝槽一14的截面形狀為V形。所述安裝槽二15的截面形狀為圓弧形。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型提出的一種用于弧焊機器人的夾具，解決了現(xiàn)有治具不能夠快速重復(fù)安裝圓形產(chǎn)品的問題。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。