本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種金屬罐機械手升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在金屬罐數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，經(jīng)常需要使用機械手來實現(xiàn)產(chǎn)品在不同加工位之間的轉(zhuǎn)移。而對于擁有多工位的單機沖壓設(shè)備，其需要利用機械手在其不同的加工工位上對產(chǎn)品進行有序的轉(zhuǎn)移。而機械手需要能夠做到上下方向和左右方向移動，才能滿足產(chǎn)品移動的要求。傳統(tǒng)設(shè)計中，上下方向移動一般是通過在沖壓設(shè)備的兩側(cè)各自安裝一個升降組件，通過一根金屬桿同時穿過這兩個升降組件，而金屬桿的一端固定連接在用于實現(xiàn)左右移動的橫移組件，用于抓取產(chǎn)品的抓手則安裝在該金屬桿上。升降組件一般是采用電機和螺桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成，而在實際運行中，兩個電機之間可能會存在不同步的問題，使得原本應(yīng)該保持水平狀態(tài)的金屬桿出現(xiàn)傾斜，一旦金屬桿傾斜了，因為金屬桿的一端是連接在橫移組件上的，這樣將會導(dǎo)致金屬桿卡死在兩個升降組件之間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種防卡死的金屬罐機械手升降機構(gòu)。

一種金屬罐機械手升降機構(gòu)，包括：第一升降組件、水平設(shè)置于第一升降組件一側(cè)的第二升降組件、依次滑動連接于第一升降組件和第二升降組件之間的聯(lián)動桿、以及樞接在聯(lián)動桿一端的連接組件；第一升降組件用于帶動聯(lián)動桿實現(xiàn)升降動作；第一升降組件設(shè)有相對設(shè)置的第一滾輪和第二滾輪；第一滾輪滑動連接聯(lián)動桿的頂面，第二滾輪滑動連接聯(lián)動桿的底面；第二升降組件用于帶動聯(lián)動桿實現(xiàn)升降動作；第二降組件設(shè)有相對設(shè)置的第三滾輪和第四滾輪；第三滾輪滑動連接聯(lián)動桿的頂面，第四滾輪滑動連接聯(lián)動桿的底面；聯(lián)動桿的一端設(shè)有軸承；連接組件包括：連接架、滑動連接在連接架上的連接滑塊、以及安裝在連接滑塊上的樞接軸；樞接軸樞接軸承。

上述金屬罐機械手升降機構(gòu)，聯(lián)動桿用于安裝抓手，第一升降組件和第二升降組件則分別連接在沖壓機臺的兩側(cè)，而連接組件則作為外部的橫移組件和聯(lián)動桿之間的連接媒介。正常工作時，第一升降組件和第二升降組件同步運作，使得聯(lián)動桿保持水平的狀態(tài)實現(xiàn)升降動作，當(dāng)聯(lián)動桿在升降動作時，樞接軸被動地跟隨聯(lián)動桿一起升降。當(dāng)?shù)谝簧到M件和第二升降組件出現(xiàn)不同步時，由于聯(lián)動桿與第一升降組件、第二升降組件之間為通過滾輪實現(xiàn)的滑動連接，并且連接組件與聯(lián)動桿是通過樞接軸和軸承連接的，一旦聯(lián)動桿出現(xiàn)傾斜，聯(lián)動桿便會以樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度以適應(yīng)傾斜的狀態(tài)，而不會被卡死在第一升降組件和第二升降組件之間。

在其中一個實施例中，第一升降組件還包括：第一升降機架、安裝在第一升降機架上的第一升降電機、一端連接第一升降電機的第一螺桿、套設(shè)在第一螺桿上的第一螺母、以及連接第一螺母的第一滑板；第一螺桿的設(shè)置方向與聯(lián)動桿的設(shè)置方向垂直；第一滑板用于安裝第一滾輪和第二滾輪。

在其中一個實施例中，第二升降組件還包括：第二升降機架、安裝在第二升降機架上的第二升降電機、一端連接第二升降電機的第二螺桿、套設(shè)在第二螺桿上的第二螺母、以及連接第二螺母的第二滑板；第二螺桿的設(shè)置方向與聯(lián)動桿的設(shè)置方向垂直；第二滑板用于安裝第三滾輪和第四滾輪。

在其中一個實施例中，聯(lián)動桿的頂面設(shè)有用于滑動連接第一滾輪的第一導(dǎo)向條和用于滑動連接第三滾輪的第二導(dǎo)向條；聯(lián)動桿的底面設(shè)有用于滑動連接第二滾輪的第三導(dǎo)向條和用于滑動連接第四滾輪的第四導(dǎo)向條。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的金屬罐機械手升降機構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1所示的金屬罐機械手升降機構(gòu)中的第一升降組件的示意圖；

圖3為圖2所示的第一升降組件的后視圖；

圖4為圖1所示的金屬罐機械手升降機構(gòu)中的第二升降組件的示意圖；

圖5為圖4所示的第二升降組件的后視圖；

圖6為圖1所示的金屬罐機械手升降機構(gòu)中的連接組件的示意圖；

附圖中各標(biāo)號的含義為：

10-金屬罐機械手升降機構(gòu)；

20-第一升降組件，21-第一升降機架，22-第一升降電機，23-第一螺桿，24-第一螺母，25-第一滑板，26-第一滾輪，27-第二滾輪；

30-第二升降組件，31-第二升降機架，32-第二升降電機，33-第二螺桿，34-第二螺母，35-第二滑板，36-第三滾輪，37-第四滾輪；

40-聯(lián)動桿，41-軸承，42-第一導(dǎo)向條，43-第二導(dǎo)向條；

50-連接組件，51-連接架，52-連接滑塊，53-樞接軸。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖6，其為本實用新型一實施例的金屬罐機械手升降機構(gòu)10。

該金屬罐機械手升降機構(gòu)10，包括：第一升降組件20、水平設(shè)置于第一升降組件20一側(cè)的第二升降組件30、依次滑動連接于第一升降組件20和第二升降組件30之間的聯(lián)動桿40、以及樞接在聯(lián)動桿40一端的連接組件50。各部件的結(jié)構(gòu)說明如下：

該第一升降組件20用于帶動聯(lián)動桿40實現(xiàn)升降動作。第一升降組件20包括：第一升降機架21、安裝在第一升降機架21上的第一升降電機22、一端連接第一升降電機22的第一螺桿23、套設(shè)在第一螺桿23上的第一螺母24、連接第一螺母24的第一滑板25、安裝在第一滑板25上的第一滾輪26、以及安裝在第一滑板25上且與第一滾輪26相對設(shè)置的第二滾輪27。第一螺桿23的設(shè)置方向與聯(lián)動桿40的設(shè)置方向垂直。第一滾輪26滑動連接聯(lián)動桿40的頂面，第二滾輪27滑動連接聯(lián)動桿40的底面。使用時，第一升降機架21安裝在沖壓機臺的一側(cè)。第一升降電機22驅(qū)動第一螺桿23轉(zhuǎn)動，帶動連接第一螺母24的第一滑板25上下移動，進而帶動第一滾輪26和第二滾輪27一起上下移動。

該第二升降組件30用于帶動聯(lián)動桿40實現(xiàn)升降動作。第二升降組件30包括：第二升降機架31、安裝在第二升降機架31上的第二升降電機32、一端連接第二升降電機32的第二螺桿33、套設(shè)在第二螺桿33上的第二螺母34、連接第二螺母34的第二滑板35、安裝在第二滑板35上的第三滾輪36、以及安裝在第二滑板35上且與第三滾輪36相對設(shè)置的第四滾輪37。第二螺桿33的設(shè)置方向與聯(lián)動桿40的設(shè)置方向垂直。第三滾輪36滑動連接聯(lián)動桿40的頂面，第四滾輪37滑動連接聯(lián)動桿40的底面。使用時，第二升降機架31安裝在沖壓機臺的另一側(cè)。第二升降電機32驅(qū)動第二螺桿33轉(zhuǎn)動，帶動連接第二螺母34的第二滑板35上下移動，進而帶動第三滾輪36和第四滾輪37一起上下移動。

該聯(lián)動桿40為長條狀的金屬桿結(jié)構(gòu)設(shè)置，其一端設(shè)有軸承41。聯(lián)動桿40的頂面設(shè)有用于滑動連接第一滾輪26的第一導(dǎo)向條42和用于滑動連接第三滾輪36的第二導(dǎo)向條43。聯(lián)動桿40的底面設(shè)有用于滑動連接第二滾輪27的第三導(dǎo)向條(圖未示)和用于滑動連接第四滾輪37的第四導(dǎo)向條(圖未示)。由于聯(lián)動桿40被夾持在第一滾輪26和第二滾輪27、第三滾輪36和第四滾輪37之間，所以當(dāng)?shù)谝粷L輪26和第二滾輪27上下移動、第三滾輪36和第四滾輪37上下移動時，聯(lián)動桿40也會隨之上下移動，并且，當(dāng)聯(lián)動桿40的一端在外部的橫移組件作用下左右橫移時，聯(lián)動桿40在第一滾輪26、第二滾輪27、第三滾輪36、第四滾輪37之間能夠順暢地滑動。

該連接組件50包括：連接架51、滑動連接在連接架51上的連接滑塊52、以及安裝在連接滑塊52上的樞接軸53。樞接軸53樞接上述聯(lián)動桿40的軸承41。使用時，連接架51安裝在外部的橫移組件上，使得該橫移組件可以間接帶動聯(lián)動桿40實現(xiàn)左右橫移。樞接軸53與聯(lián)動桿40上的軸承41配合，使得連接組件50在能夠帶動聯(lián)動桿40左右橫移時，也能保證當(dāng)聯(lián)動桿40出現(xiàn)傾斜時，聯(lián)動桿40可以以該樞接軸53為軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度以調(diào)整姿態(tài)。

上述金屬罐機械手升降機構(gòu)10，聯(lián)動桿40用于安裝抓手，第一升降組件20和第二升降組件30則分別連接在沖壓機臺的兩側(cè)，而連接組件50則作為外部的橫移組件和聯(lián)動桿40之間的連接媒介。正常工作時，第一升降組件20和第二升降組件30同步運作，使得聯(lián)動桿40保持水平的狀態(tài)實現(xiàn)升降動作，當(dāng)聯(lián)動桿40在升降動作時，樞接軸53被動地跟隨聯(lián)動桿40一起升降。當(dāng)?shù)谝簧到M件20和第二升降組件30出現(xiàn)不同步時，由于聯(lián)動桿40與第一升降組件20、第二升降組件30之間為通過滾輪實現(xiàn)的滑動連接，并且連接組件50與聯(lián)動桿40是通過樞接軸53和軸承41連接的，一旦聯(lián)動桿40出現(xiàn)傾斜，聯(lián)動桿40便會以樞接軸53為軸心旋轉(zhuǎn)一定的角度以適應(yīng)傾斜的狀態(tài)，而不會被卡死在第一升降組件20和第二升降組件30之間。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。