本實(shí)用新型屬于汽車金屬板料厚度的檢測(cè)和監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種多通道雙料檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

拆垛是自動(dòng)化沖壓線的首道工藝步驟，機(jī)器人在沖壓毛坯料的拆垛過(guò)程中存在多抓料的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致壓機(jī)損壞和模具開(kāi)裂等嚴(yán)重問(wèn)題。金屬板料越大、越厚，造成的危險(xiǎn)越大，因此，需要雙料檢測(cè)技術(shù)來(lái)控制拆垛機(jī)器人抓起金屬板料的張數(shù)。

當(dāng)前普遍使用的雙料檢測(cè)技術(shù)原理為：金屬探測(cè)頭與金屬板料表面接觸，通過(guò)電磁場(chǎng)磁化金屬板料，使金屬板料逐漸達(dá)到磁飽和，金屬探測(cè)頭用來(lái)測(cè)量金屬板料達(dá)到磁飽和狀態(tài)時(shí)的磁通量值，從而計(jì)算機(jī)器人抓取金屬板料的厚度。但是，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中仍然會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)抓雙料或多料的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述技術(shù)的缺陷，提供一種防止拆垛機(jī)器人抓起多張金屬板料送入壓力機(jī)模腔中的多通道雙料檢測(cè)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型多通道雙料檢測(cè)裝置，包括安裝在拆垛機(jī)器人拾端器上的接觸式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、與接觸式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)相連的控制器及與控制器相連的PLC，還包括垂直安裝在運(yùn)輸通道上的對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述控制器相連。

進(jìn)一步地，所述對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)為多對(duì)，并列排布在運(yùn)輸通道上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型采用接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān)和對(duì)射式檢測(cè)開(kāi)關(guān)組合，利用磁感應(yīng)原理，在不同工位檢測(cè)金屬板料的厚度，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、準(zhǔn)確檢測(cè)出拆垛后金屬板料的厚度，避免雙料甚至垛料進(jìn)入模腔損壞模具和壓機(jī)；且該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全穩(wěn)定性好，且工作效率高、成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型多通道雙料檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)流程示意圖。

圖中各部件標(biāo)號(hào)如下：接觸式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1、對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2、控制器3、PLC4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示的多通道雙料檢測(cè)裝置，包括安裝在拆垛機(jī)器人拾端器上的接觸式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1、對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2、控制器3及PLC4，接觸式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1和對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2均與控制器3相連，控制器3與PLC4相連，對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2垂直的安裝在運(yùn)輸通道上。本實(shí)施例中對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2為多對(duì)，并列排布在運(yùn)輸通道上，同時(shí)檢測(cè)金屬板料的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。

自動(dòng)化沖壓線上，開(kāi)啟接觸式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1和對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2；首先，利用安裝在拆垛機(jī)器人端拾器上的接觸式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1，在拆垛過(guò)程中與金屬板料表面接觸，通過(guò)電磁場(chǎng)磁化金屬板料，使金屬板料逐漸達(dá)到磁飽和，接觸式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)用來(lái)測(cè)量金屬板料達(dá)到磁飽和狀態(tài)時(shí)的磁通量值，從而計(jì)算拆垛機(jī)器人抓取板料的厚度，通過(guò)控制器3對(duì)金屬板料厚度是否正確作出判斷，并將信號(hào)傳送至PLC4；然后，當(dāng)拆垛結(jié)束后，金屬板料輸送至運(yùn)輸通道上后，利用安裝在運(yùn)輸通道上的多對(duì)對(duì)射式磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)2進(jìn)行多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)，用與上述相同的原理檢測(cè)金屬板料厚度，通過(guò)控制器3對(duì)金屬板料厚度是否正確作出判斷，并將信號(hào)傳送至PLC4，防止拆垛機(jī)器人抓起多張金屬板料送入壓力機(jī)模腔中。

本實(shí)用新型采用接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān)和對(duì)射式檢測(cè)開(kāi)關(guān)組合，利用磁感應(yīng)原理，在不同工位檢測(cè)金屬板料的厚度，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、準(zhǔn)確檢測(cè)出拆垛后金屬板料的厚度，避免雙料甚至垛料進(jìn)入模腔損壞模具和壓機(jī)；且該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全穩(wěn)定性好，且工作效率高、成本低。