1.一種多通道雙料檢測裝置，包括安裝在拆垛機(jī)器人拾端器上的接觸式磁感應(yīng)檢測開關(guān)(1)、與接觸式磁感應(yīng)檢測開關(guān)(1)相連的控制器(3)及與控制器(3)相連的PLC(4)，其特征在于：還包括垂直安裝在運(yùn)輸通道上的對射式磁感應(yīng)檢測開關(guān)(2)，所述對射式磁感應(yīng)檢測開關(guān)(2)與所述控制器(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多通道雙料檢測裝置，其特征在于：所述對射式磁感應(yīng)檢測開關(guān)(2)為多對，并列排布在運(yùn)輸通道上。