本實用新型涉及汽車零配件生產(chǎn)研究領域中的一種沖切設備，特別是一種汽車鈑金件機械手自動沖切設備。

背景技術(shù)：

在汽車零配件中，前門加強板、后門加強板以及天窗都是通過沖切模具沖切而成，并且由于上述零件體積比較大，一般采用一模一件的沖切模具?，F(xiàn)有的生產(chǎn)方式是采用人工上下料，由于沖壓件非常重，一臺沖切模具需要4名作業(yè)員才能完成上料和下料工作。因此現(xiàn)有的生產(chǎn)方式存在以下缺點：生產(chǎn)節(jié)拍慢，作業(yè)員的工作強度大，在模具沖切過程中會產(chǎn)生非常大的噪音，對作業(yè)員的身體造成一定的傷害。故需要一種能實現(xiàn)自動上下料的自動沖切設備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，在于提供一種汽車鈑金件機械手自動沖切設備。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種汽車鈑金件機械手自動沖切設備，包括沖床，所述沖床兩側(cè)分別布置有上料單元和下料單元，所述上料單元包括地面上料機構(gòu)和安裝在沖床上的上料機械手，所述下料單元包括安裝在沖床上的下料機械手，所述上料機械手包括橫架在沖床的龍門架上的第一調(diào)整滑軌、安裝在第一調(diào)整滑軌上的第一調(diào)整滑塊、位于第一調(diào)整滑軌下方且與第一調(diào)整滑軌垂直的上料滑軌以及固定在上料滑軌上的上料塊，所述第一調(diào)整滑塊上安裝有驅(qū)使上料滑軌沿豎直方向移動的第一豎直電機以及驅(qū)使上料滑軌在沖床和地面上料機構(gòu)之間往復水平移動的第一水平電機，所述第一豎直電機的輸出端布置有一個上料U形塊，所述上料滑軌嵌在所述上料U形塊中，所述上料塊的下端面布置有吸附裝置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述下料機械手包括橫架在沖床的龍門架上的第二調(diào)整滑軌、安裝在第二調(diào)整滑軌上的第二調(diào)整滑塊、位于第二調(diào)整滑軌下方且與第二調(diào)整滑軌垂直的下料滑軌以及固定在下料滑軌上的下料塊，所述第二調(diào)整滑塊上安裝有驅(qū)使下料滑軌沿豎直方向移動的第二豎直電機以及驅(qū)使下料滑軌水平靠近或遠離的第二水平電機，所述第二豎直電機的輸出端布置有一個下料U形塊，所述下料滑軌嵌在所述下料U形塊中，所述下料塊的下端面布置有吸附裝置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述吸附裝置包括兩根平行布置的吸附桿，每根所述吸附桿上布置有多個真空吸盤，每個所述真空吸附盤通過連桿固定在吸附桿上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述地面上料機構(gòu)包括地面上料基座、安裝在地面上料基座上端面的上料架以及位于上料架上方的取料機械手，所述取料機械手包括固定在地面上料基座上的第三調(diào)整滑軌和安裝在第三調(diào)整滑軌上的第三調(diào)整滑塊，所述第三調(diào)整滑塊上安裝有取料電機，所述取料電機的末端安裝有吸附裝置，所述吸附裝置包括兩根平行布置的吸附桿，每根所述吸附桿上布置有多個真空吸盤，每個所述真空吸附盤通過連桿固定在吸附桿上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述地面上料基座上端面并排安裝有多個推送氣缸，所述推送氣缸的伸出端與上料架連接，所述上料架和地面上料基座之間安裝有取料滑軌。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述地面上料基座的兩側(cè)預留停板件周轉(zhuǎn)臺車的停放空間。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述上料滑軌旁安裝有上料限位塊，所述上料限位塊的一端固定在上料U形塊的外側(cè)，上料限位塊的另一端折彎后朝向上料滑軌，所述下料滑軌旁安裝有下料限位塊，所述下料限位塊的一端固定在上料U形塊的外側(cè)，下料限位塊的另一端折彎后朝向上料滑軌。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在沖床兩側(cè)分別布置有上料單元和下料單元，實現(xiàn)上料、沖壓、下料全自動化；節(jié)拍由300PCS/H提升到400PCS/H，減少作業(yè)員的人數(shù)，只需要配置相應的設備巡查人員；降低人工放件不穩(wěn)定性因素，提升產(chǎn)品品質(zhì)；降低作業(yè)員體力強度及噪音傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照圖1～圖2，一種汽車鈑金件機械手自動沖切設備，包括沖床1，所述沖床1兩側(cè)分別布置有上料單元和下料單元，所述上料單元包括地面上料機構(gòu)4和安裝在沖床1上的上料機械手2，所述下料單元包括安裝在沖床1上的下料機械手3，所述上料機械手2包括橫架在沖床1的龍門架上的第一調(diào)整滑軌20、安裝在第一調(diào)整滑軌20上的第一調(diào)整滑塊、位于第一調(diào)整滑軌20下方且與第一調(diào)整滑軌20垂直的上料滑軌23以及固定在上料滑軌23上的上料塊24，所述第一調(diào)整滑塊上安裝有驅(qū)使上料滑軌23沿豎直方向移動的第一豎直電機21以及驅(qū)使上料滑軌23在沖床1和地面上料機構(gòu)4之間往復水平移動的第一水平電機，所述第一豎直電機21的輸出端布置有一個上料U形塊22，所述上料滑軌23嵌在所述上料U形塊22中，所述上料塊24的下端面布置有吸附裝置。當然，地面上料機構(gòu)4、上料機械手2和下料機械手3中均安裝有相應的傳感器以及控制系統(tǒng)。

通過在沖床1兩側(cè)分別布置有上料單元和下料單元，實現(xiàn)上料、沖壓、下料全自動化；節(jié)拍由300PCS/H提升到400PCS/H，減少作業(yè)員的人數(shù)，只需要配置相應的設備巡查人員；降低人工放件不穩(wěn)定性因素，提升產(chǎn)品品質(zhì)；降低作業(yè)員體力強度及噪音傷害。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述下料機械手3包括橫架在沖床1的龍門架上的第二調(diào)整滑軌30、安裝在第二調(diào)整滑軌30上的第二調(diào)整滑塊、位于第二調(diào)整滑軌30下方且與第二調(diào)整滑軌30垂直的下料滑軌33以及固定在下料滑軌33上的下料塊34，所述第二調(diào)整滑塊上安裝有驅(qū)使下料滑軌33沿豎直方向移動的第二豎直電機31以及驅(qū)使下料滑軌33水平靠近或遠離的第二水平電機，所述第二豎直電機31的輸出端布置有一個下料U形塊32，所述下料滑軌33嵌在所述下料U形塊中，所述下料塊34的下端面布置有吸附裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述吸附裝置包括兩根平行布置的吸附桿5，每根所述吸附桿5上布置有多個真空吸盤7，每個所述真空吸附盤通過連桿6固定在吸附桿5上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述地面上料機構(gòu)4包括地面上料基座40、安裝在地面上料基座40上端面的上料架43以及位于上料架43上方的取料機械手，所述取料機械手包括固定在地面上料基座40上的第三調(diào)整滑軌41和安裝在第三調(diào)整滑軌41上的第三調(diào)整滑塊，所述第三調(diào)整滑塊上安裝有取料電機42，所述取料電機42的末端安裝有吸附裝置，所述吸附裝置包括兩根平行布置的吸附桿5，每根所述吸附桿5上布置有多個真空吸盤7，每個所述真空吸附盤通過連桿6固定在吸附桿5上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述地面上料基座40上端面并排安裝有多個推送氣缸44，所述推送氣缸44的伸出端與上料架43連接，所述上料架43和地面上料基座40之間安裝有取料滑軌，通過推送氣缸44將上料架43移動到上料機械手2的工作范圍中。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述地面上料基座40的兩側(cè)預留停板件周轉(zhuǎn)臺車的停放空間，當取料機械手將地面上料基座40一側(cè)的坯料取完時，相應的感應器將信號反饋到控制中心，取料機械手移動到地面上料基座40的另一側(cè)，并開始將該側(cè)坯料依次吸附并放到上料架43上。與此同時，作業(yè)員可以在另一側(cè)補充坯料。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述上料滑軌23旁安裝有上料限位塊25，所述上料限位塊25的一端固定在上料U形塊22的外側(cè)，上料限位塊25的另一端折彎后朝向上料滑軌23，所述下料滑軌33旁安裝有下料限位塊35，所述下料限位塊35的一端固定在上料U形塊22的外側(cè)，下料限位塊35的另一端折彎后朝向上料滑軌23，通過上料限位塊25和下料限位塊35限制上料滑軌23和下料滑軌33的移動范圍。

以下是本實用新型具體的工作過程：

第三調(diào)整滑塊在第三調(diào)整滑軌41上滑行，將取料電機42以及吸附裝置移動到坯料上方，取料電機42工作，真空吸盤7取料后將其放到上料架43上，推送氣缸44將上料架43推送至上料機械手2的工作范圍，上料滑軌23在上料U形塊22中滑行，上料塊24位于上料架43上方，第一豎直電機21向下伸出，吸附裝置將坯料吸取，第一豎直電機21復位，上料滑軌23滑行，上料塊24進入沖床1內(nèi)，第一豎直電機21向下伸出，吸附裝置將坯料放到?jīng)_床1的模具上，上料滑軌23滑行，上料塊24離開沖床1的工作范圍并位于等待上料點，沖床1工作，下料滑軌33在下料U形塊中滑行，下料塊34進入沖床1內(nèi)，第二豎直電機31向下伸出，吸附裝置將成品吸取，第二豎直電機31復位，下料滑軌33滑行，下料塊34離開沖床1的工作范圍，第二豎直電機31向下伸出，吸附裝置將成品放到指定的位置。

以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。