本實(shí)用新型涉及物料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙面加工臺(tái)、取換料裝置及加工中心。

背景技術(shù)：

目前的數(shù)控機(jī)床加工領(lǐng)域主要為一個(gè)加工平臺(tái)對(duì)應(yīng)一個(gè)加工頭，這樣導(dǎo)致在取放料的過程中，加工頭處于閑置狀態(tài)，增加了加工時(shí)間，降低了加工效率，即便是存在雙工作位或多工作位的數(shù)控機(jī)床，其仍然避免不了工作位與加工頭一一對(duì)應(yīng)或僅僅簡(jiǎn)單的疊加加工部件的拼合方式來提升加工量，但由于加工頭都會(huì)等待復(fù)雜的上下料過程，其加工效率顯然并未有明顯的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種雙面加工臺(tái)、取換料裝置及加工中心以解決上述問題。

本實(shí)用新型提供的雙面加工臺(tái)，包括：具有上下兩個(gè)工作面的工作臺(tái)、承載該工作臺(tái)的安裝基座及驅(qū)動(dòng)該工作臺(tái)在安裝基座上可上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)的上下兩個(gè)工作面上均設(shè)有用于固定物料的物料固定部。

優(yōu)選地，工作臺(tái)的上下兩個(gè)工作面上均設(shè)有吸盤組件作為物料固定部。

優(yōu)選地，工作臺(tái)的上下兩個(gè)工作面設(shè)有兩個(gè)以上的工作位。

本實(shí)用新型提供的取換料裝置，包括上述雙面加工臺(tái)，還包括用于放置物料的料槽及用于將物料在料槽與工作面之間轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，料槽與加工臺(tái)的工作位沿Y軸方向?qū)?yīng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在料槽與加工臺(tái)之間的旋轉(zhuǎn)取放手臂及承載該旋轉(zhuǎn)取放手臂在Y軸和Z軸方向上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)座，旋轉(zhuǎn)取放手臂包括一對(duì)用于取放物料的取放部，該一對(duì)取放部以分設(shè)在X軸向上的一軸線兩側(cè)的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)座上且與料槽及加工臺(tái)的工作位在Y軸方向上相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)座包括在X軸方向上位于料槽兩側(cè)的其中一側(cè)且沿Y軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)在第一導(dǎo)軌上沿Y軸滑動(dòng)，第一滑臺(tái)上固定有沿Z軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)在第二導(dǎo)軌上沿Z軸滑動(dòng)，第二滑臺(tái)上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)取放手臂旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，料槽數(shù)量為兩個(gè)以上且沿X軸方向排列設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸方上延伸有一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上沿X軸方向排列安裝有與料槽數(shù)量一致的旋轉(zhuǎn)取放手臂，加工臺(tái)上設(shè)有與料槽數(shù)量一致的工作位。

優(yōu)選地，所述取放部為吸盤組件。

本實(shí)用新型提供的加工中心，包括上述任意一種取換料裝置，還包括與加工臺(tái)的工作位對(duì)應(yīng)設(shè)置的加工頭及驅(qū)動(dòng)加工頭運(yùn)動(dòng)的加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括一用于承載加工臺(tái)在Y軸方向上滑動(dòng)的加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)在第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)，加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌上設(shè)有第四滑臺(tái)及第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)第四滑臺(tái)在第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第四滑臺(tái)上沿Z軸方向設(shè)置有第五導(dǎo)軌，第五導(dǎo)軌上設(shè)置有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)加工頭在第五導(dǎo)軌上沿Z軸滑動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的雙面加工臺(tái)、取換料裝置及加工中心，其具有如下有益效果：

由于工作臺(tái)可以翻轉(zhuǎn)，且上下工作面上設(shè)有物料固定部，當(dāng)加工頭對(duì)上工作面的物料進(jìn)行加工時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可以將另一物料轉(zhuǎn)運(yùn)到下工作面，下工作面吸附物料，待上工作面的物料加工完畢后，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，加工頭對(duì)另一物料進(jìn)行加工，這樣的雙面加工臺(tái)、取換料裝置及加工中心不需要加工頭停機(jī)等待便可以對(duì)已經(jīng)定位好的物料進(jìn)行加工，節(jié)省了加工時(shí)間，提高了加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是實(shí)施例雙面加工臺(tái)、取換料裝置、加工中心的俯視圖；

圖2是實(shí)施例雙面加工臺(tái)、取換料裝置、加工中心的主視圖；

附圖標(biāo)記：

10、工作臺(tái)，20、安裝基座，30、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，40、料槽，50、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，51、第一滑臺(tái)，52、第二滑臺(tái)，53、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，60、加工頭，70、第四滑臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例:

本實(shí)施例提供一種雙面加工臺(tái)，包括：具有上下兩個(gè)工作面的工作臺(tái)10、承載該工作臺(tái)的安裝基座20及驅(qū)動(dòng)該工作臺(tái)10在安裝基座20上可上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，工作臺(tái)10的上下兩個(gè)工作面上均設(shè)有用于固定物料的物料固定部。

工作臺(tái)10的上下兩個(gè)工作面上均設(shè)有吸盤組件作為物料固定部，在其他實(shí)施例中物料固定部可以采用其他固定裝置。在本實(shí)施例中，工作臺(tái)10的上下兩個(gè)工作面分別設(shè)有4個(gè)工作位，在其他實(shí)施例中可以采用其他數(shù)量的工作位。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30可以通過電機(jī)或者氣缸來驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)，具體在本實(shí)施例中采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例中的物料為板材，具體為手機(jī)玻璃，當(dāng)然在其他實(shí)施例中物料可以為其他工件，相應(yīng)的物料固定部作出調(diào)整即可。

本實(shí)施例提供的一種雙面加工臺(tái)，其使得當(dāng)加工頭對(duì)上工作面的板材進(jìn)行加工時(shí)，可以在下工作面進(jìn)行取放料，當(dāng)上工作面的板材加工完畢時(shí)，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)10，加工頭可以立即對(duì)新的一塊板材進(jìn)行加工，省去了加工頭等待取放料的時(shí)間，提高了工作效率。上下兩個(gè)工作面上均設(shè)有吸盤組件，這樣可以使得下工作面吸附板材，以便于工作臺(tái)帶動(dòng)板材翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型中，工作臺(tái)可以上下翻轉(zhuǎn)，但是上工作面始終指的是朝上的工作面，下工作面始終指的是朝下的工作面。

工作臺(tái)10的上下兩個(gè)工作面分別設(shè)置4個(gè)工作位這樣可以提高加工效率。且4個(gè)工作位都是通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30來驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，不需要另外添加翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省了加工臺(tái)的制造成本，同時(shí)也使得每個(gè)工作位的加工次序一致，方便大批量加工。

本實(shí)施例還提供一種取換料裝置，包括上述雙面加工臺(tái)，還包括用于放置物料的料槽40及用于將物料在料槽40與工作面之間轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)50。料槽40與加工臺(tái)的工作位沿Y軸方向?qū)?yīng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)50包括設(shè)置在料槽40與加工臺(tái)之間的旋轉(zhuǎn)取放手臂及承載該旋轉(zhuǎn)取放手臂在Y軸和Z軸方向上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)座，旋轉(zhuǎn)取放手臂包括一對(duì)用于取放物料的取放部，該一對(duì)取放部以分設(shè)在X軸向上的一軸線兩側(cè)的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)座上且與料槽及加工臺(tái)的工作位在Y軸方向上相對(duì)應(yīng)。

所述驅(qū)動(dòng)座包括在X軸方向上位于料槽40兩側(cè)的其中一側(cè)且沿Y軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，在本實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌設(shè)在在料槽40的右側(cè)，當(dāng)然在其他實(shí)施例中可設(shè)置在料槽40的左側(cè)，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺(tái)51和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)51在第一導(dǎo)軌上沿Y軸滑動(dòng)，第一滑臺(tái)上固定有沿Z軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑臺(tái)52和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)52在第二導(dǎo)軌上沿Z軸滑動(dòng)，第二滑臺(tái)52上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)取放手臂旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，采用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，且所述電機(jī)為伺服電機(jī)，在其他實(shí)施例中可以采用氣缸來驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

本實(shí)施例中的取放料裝置與加工臺(tái)的工作位對(duì)應(yīng)，也包括4個(gè)料槽40且4個(gè)料槽40沿X軸方向排列設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸方上延伸有一轉(zhuǎn)動(dòng)桿53，轉(zhuǎn)動(dòng)桿53上沿X軸方向排列安裝有與料槽40數(shù)量一致的旋轉(zhuǎn)取放手臂，加工臺(tái)上同樣設(shè)有與料槽40數(shù)量一致的工作位。

所述取放部為吸盤組件，如附圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)取放手臂的中點(diǎn)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿53上，且與轉(zhuǎn)動(dòng)桿53垂直，一對(duì)取放部分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)取放手臂的兩邊，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)取放手臂旋轉(zhuǎn)至與水平面平行時(shí)，靠近料槽40的取放部吸附面朝下，靠近加工臺(tái)的取放部吸附面朝上，這樣通過在Y軸Z軸上移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿53及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿53即可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)取放部進(jìn)行操作，不需要兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿53來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)取放部，節(jié)省了裝置的制造成本，而且在本實(shí)施例中通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿53即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上下8個(gè)工作位進(jìn)行取放料，保證了每個(gè)取放部的取放料次序相關(guān)聯(lián)，方便大批量取放料。

在本實(shí)施例中，板材在料槽內(nèi)是面朝向加工臺(tái)豎立排列的，且板材之間存在供取放部進(jìn)入的間隙，其實(shí)現(xiàn)方式可以通過在料槽內(nèi)設(shè)置卡位，在本實(shí)施例中，待加工的板材和已加工的板材均放置在料槽內(nèi)，這樣有利于取放料，可以節(jié)省料槽數(shù)量，同時(shí)節(jié)省了裝置的安置空間。

在本實(shí)用新型中，X軸、Y軸及Z軸構(gòu)成笛卡爾坐標(biāo)系，其僅是結(jié)合附圖而對(duì)方位的描述，僅用于方便讀者理解技術(shù)方案，在其他環(huán)境中若使用其他方向定義，并不能夠理解成對(duì)本技術(shù)方案保護(hù)范圍的限制。

本實(shí)施例還提供一種加工中心，包括上述取換料裝置，還包括與加工臺(tái)的工作位對(duì)應(yīng)設(shè)置的加工頭60及驅(qū)動(dòng)加工頭60運(yùn)動(dòng)的加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。還包括一用于承載加工臺(tái)在Y軸方向上滑動(dòng)的加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)在第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)，加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌上設(shè)有第四滑臺(tái)70及第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四滑臺(tái)70在第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第四滑臺(tái)70上沿Z軸方向設(shè)置有第五導(dǎo)軌，第五導(dǎo)軌上設(shè)置有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)加工頭60在第五導(dǎo)軌上沿Z軸滑動(dòng)。在其他實(shí)施例中，加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選用能夠在XYZ軸方向上驅(qū)動(dòng)加工頭運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，從而可以配設(shè)相對(duì)固定的加工臺(tái)，保證被加工物料的全方位加工。

第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)加工頭60沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)加工頭60沿Z軸滑動(dòng)，加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)加工臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，這樣加工頭60與設(shè)置在加工臺(tái)上的工作位可以相對(duì)地沿3個(gè)相互垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，使得加工頭可以對(duì)加工臺(tái)上的板材進(jìn)行全方位的加工。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)加工頭60運(yùn)動(dòng)的加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用能夠在XYZ軸各方向上對(duì)加工頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并配備相對(duì)靜止的加工臺(tái)也可以實(shí)現(xiàn)加工?？梢岳斫獾氖?，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，為了保證轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠在加工臺(tái)運(yùn)動(dòng)的情況下穩(wěn)定精確的上下料，在整個(gè)控制系統(tǒng)中增設(shè)動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)是有必要的，以保證各個(gè)硬件部分的工作配合更加精準(zhǔn)，對(duì)于具體的動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行原理屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠通過現(xiàn)有技術(shù)所獲知的內(nèi)容，此處不再贅述。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的雙面加工臺(tái)、取換料裝置及加工中心進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想和方法，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。