本發(fā)明涉及物料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙面加工臺、取換料裝置、加工中心及加工方法。

背景技術(shù)：

目前的數(shù)控機床加工領(lǐng)域主要為一個加工平臺對應(yīng)一個加工頭，這樣導(dǎo)致在取放料的過程中，加工頭處于閑置狀態(tài)，增加了加工時間，降低了加工效率，即便是存在雙工作位或多工作位的數(shù)控機床，其仍然避免不了工作位與加工頭一一對應(yīng)或僅僅簡單的疊加加工部件的拼合方式來提升加工量，但由于加工頭都會等待復(fù)雜的上下料過程，其加工效率顯然并未有明顯的提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種雙面加工臺、取換料裝置、加工中心及加工方法以解決上述問題。

本發(fā)明提供的雙面加工臺，包括：具有上下兩個工作面的工作臺、承載該工作臺的安裝基座及驅(qū)動該工作臺在安裝基座上可上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，工作臺的上下兩個工作面上均設(shè)有用于固定物料的物料固定部。

優(yōu)選地，工作臺的上下兩個工作面上均設(shè)有吸盤組件作為物料固定部。

優(yōu)選地，工作臺的上下兩個工作面設(shè)有兩個以上的工作位。

本發(fā)明提供的取換料裝置，包括上述雙面加工臺，還包括用于放置物料的料槽及用于將物料在料槽與工作面之間轉(zhuǎn)運的轉(zhuǎn)運機構(gòu)。

優(yōu)選地，料槽與加工臺的工作位沿Y軸方向?qū)?yīng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括設(shè)置在料槽與加工臺之間的旋轉(zhuǎn)取放手臂及承載該旋轉(zhuǎn)取放手臂在Y軸和Z軸方向上運動的驅(qū)動座，旋轉(zhuǎn)取放手臂包括一對用于取放物料的取放部，該一對取放部以分設(shè)在X軸向上的一軸線兩側(cè)的方式可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動座上且與料槽及加工臺的工作位在Y軸方向上相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動座包括在X軸方向上位于料槽兩側(cè)的其中一側(cè)且沿Y軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺和第一驅(qū)動電機或氣缸，第一驅(qū)動電機或氣缸驅(qū)動第一滑臺在第一導(dǎo)軌上沿Y軸滑動，第一滑臺上固定有沿Z軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑臺和第二驅(qū)動電機或氣缸，第二驅(qū)動電機或氣缸驅(qū)動第二滑臺在第二導(dǎo)軌上沿Z軸滑動，第二滑臺上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取放手臂旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，料槽數(shù)量為兩個以上且沿X軸方向排列設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)在X軸方上延伸有一轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿上沿X軸方向排列安裝有與料槽數(shù)量一致的旋轉(zhuǎn)取放手臂，加工臺上設(shè)有與料槽數(shù)量一致的工作位。

優(yōu)選地，所述取放部為吸盤組件。

本發(fā)明提供的加工中心，包括上述任意一種取換料裝置，還包括與加工臺的工作位對應(yīng)設(shè)置的加工頭及驅(qū)動加工頭運動的加工頭驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括一用于承載加工臺在Y軸方向上滑動的加工臺驅(qū)動機構(gòu)，加工臺驅(qū)動機構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動電機或氣缸，第三驅(qū)動電機或氣缸驅(qū)動加工臺在第三導(dǎo)軌上滑動，加工頭驅(qū)動機構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌上設(shè)有第四滑臺及第四驅(qū)動電機或氣缸，第四驅(qū)動電機或氣缸驅(qū)動第四滑臺在第四導(dǎo)軌上滑動，第四滑臺上沿Z軸方向設(shè)置有第五導(dǎo)軌，第五導(dǎo)軌上設(shè)置有第五驅(qū)動電機或氣缸，第五驅(qū)動電機或氣缸驅(qū)動加工頭在第五導(dǎo)軌上沿Z軸滑動。

本發(fā)明提供的加工方法，包括如下步驟：

A：當(dāng)加工頭對加工臺上工作面固定的物料進行加工時，轉(zhuǎn)運機構(gòu)將待加工物料由料槽送入至加工臺下工作面進行固定；

B：加工頭對加工臺上工作面的物料加工完成后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工臺翻轉(zhuǎn)180°，加工頭對翻轉(zhuǎn)至上面的原加工臺下工作面的待加工物料進行加工，轉(zhuǎn)運機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)至下面的原加工臺上工作面的已加工物料取下并送回至料槽；

C：返回步驟A。

優(yōu)選地，在步驟A之前還包括：

初始時，轉(zhuǎn)運機構(gòu)在料槽中取得兩塊待加工物料，然后轉(zhuǎn)運機構(gòu)將第一塊待加工物料送入到加工臺的下工作面固定，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工臺旋轉(zhuǎn)180°，加工頭對加工臺上工作面的待加工物料進行加工，轉(zhuǎn)運機構(gòu)將第二塊待加工物料送入到加工臺的下工作面固定，待加工頭將第一塊待加工物料加工成第一塊已加工物料，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工臺旋轉(zhuǎn)180°將第二塊待加工物料翻轉(zhuǎn)至上面供加工頭加工，轉(zhuǎn)運機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)至加工臺下面的第一塊已加工物料并送回至料槽。

本發(fā)明提供的雙面加工臺、取換料裝置、加工中心及加工方法，其具有如下有益效果：

由于工作臺可以翻轉(zhuǎn)，且上下工作面上設(shè)有物料固定部，當(dāng)加工頭對上工作面的物料進行加工時，轉(zhuǎn)運機構(gòu)可以將另一物料轉(zhuǎn)運到下工作面，下工作面吸附物料，待上工作面的物料加工完畢后，工作臺旋轉(zhuǎn)180°，加工頭對另一物料進行加工，這樣的雙面加工臺、取換料裝置及加工中心不需要加工頭停機等待便可以對已經(jīng)定位好的物料進行加工，節(jié)省了加工時間，提高了加工效率。

本發(fā)明提供的加工方法可以使得加工頭一直處于加工狀態(tài)，加工頭不需要等待取換料，其實現(xiàn)了一種更有效的加工秩序，大大節(jié)省了加工時間，提高了加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是實施例1雙面加工臺、取換料裝置、加工中心的俯視圖；

圖2是實施例1雙面加工臺、取換料裝置、加工中心的主視圖；

圖3是實施例2加工方法的流程圖；

附圖標(biāo)記：

10、工作臺，20、安裝基座，30、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，40、料槽，50、轉(zhuǎn)運機構(gòu)，51、第一滑臺，52、第二滑臺，53、轉(zhuǎn)動桿，60、加工頭，70、第四滑臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1:

本實施例提供一種雙面加工臺，包括：具有上下兩個工作面的工作臺10、承載該工作臺的安裝基座20及驅(qū)動該工作臺10在安裝基座20上可上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)30，工作臺10的上下兩個工作面上均設(shè)有用于固定物料的物料固定部。

工作臺10的上下兩個工作面上均設(shè)有吸盤組件作為物料固定部，在其他實施例中物料固定部可以采用其他固定裝置。在本實施例中，工作臺10的上下兩個工作面分別設(shè)有4個工作位，在其他實施例中可以采用其他數(shù)量的工作位。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)30可以通過電機或者氣缸來驅(qū)動工作臺翻轉(zhuǎn)，具體在本實施例中采用伺服電機驅(qū)動。

本實施例中的物料為板材，具體為手機玻璃，當(dāng)然在其他實施例中物料可以為其他工件，相應(yīng)的物料固定部作出調(diào)整即可。

本實施例提供的一種雙面加工臺，其使得當(dāng)加工頭對上工作面的板材進行加工時，可以在下工作面進行取放料，當(dāng)上工作面的板材加工完畢時，翻轉(zhuǎn)工作臺10，加工頭可以立即對新的一塊板材進行加工，省去了加工頭等待取放料的時間，提高了工作效率。上下兩個工作面上均設(shè)有吸盤組件，這樣可以使得下工作面吸附板材，以便于工作臺帶動板材翻轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明中，工作臺可以上下翻轉(zhuǎn)，但是上工作面始終指的是朝上的工作面，下工作面始終指的是朝下的工作面。

工作臺10的上下兩個工作面分別設(shè)置4個工作位這樣可以提高加工效率。且4個工作位都是通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)30來驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，不需要另外添加翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，節(jié)省了加工臺的制造成本，同時也使得每個工作位的加工次序一致，方便大批量加工。

本實施例還提供一種取換料裝置，包括上述雙面加工臺，還包括用于放置物料的料槽40及用于將物料在料槽40與工作面之間轉(zhuǎn)運的轉(zhuǎn)運機構(gòu)50。料槽40與加工臺的工作位沿Y軸方向?qū)?yīng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)50包括設(shè)置在料槽40與加工臺之間的旋轉(zhuǎn)取放手臂及承載該旋轉(zhuǎn)取放手臂在Y軸和Z軸方向上運動的驅(qū)動座，旋轉(zhuǎn)取放手臂包括一對用于取放物料的取放部，該一對取放部以分設(shè)在X軸向上的一軸線兩側(cè)的方式可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動座上且與料槽及加工臺的工作位在Y軸方向上相對應(yīng)。

所述驅(qū)動座包括在X軸方向上位于料槽40兩側(cè)的其中一側(cè)且沿Y軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，在本實施例中，所述第一導(dǎo)軌設(shè)在在料槽40的右側(cè)，當(dāng)然在其他實施例中可設(shè)置在料槽40的左側(cè)，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺51和第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一滑臺51在第一導(dǎo)軌上沿Y軸滑動，第一滑臺上固定有沿Z軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑臺52和第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機驅(qū)動第二滑臺52在第二導(dǎo)軌上沿Z軸滑動，第二滑臺52上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)取放手臂旋轉(zhuǎn)。

在本實施例中，采用電機來驅(qū)動滑臺在導(dǎo)軌上滑動，且所述電機為伺服電機，在其他實施例中可以采用氣缸來驅(qū)動滑臺在導(dǎo)軌上滑動。

本實施例中的取放料裝置與加工臺的工作位對應(yīng)，也包括4個料槽40且4個料槽40沿X軸方向排列設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)在X軸方上延伸有一轉(zhuǎn)動桿53，轉(zhuǎn)動桿53上沿X軸方向排列安裝有與料槽40數(shù)量一致的旋轉(zhuǎn)取放手臂，加工臺上同樣設(shè)有與料槽40數(shù)量一致的工作位。

所述取放部為吸盤組件，如附圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)取放手臂的中點設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿53上，且與轉(zhuǎn)動桿53垂直，一對取放部分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)取放手臂的兩邊，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)取放手臂旋轉(zhuǎn)至與水平面平行時，靠近料槽40的取放部吸附面朝下，靠近加工臺的取放部吸附面朝上，這樣通過在Y軸Z軸上移動轉(zhuǎn)動桿53及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動桿53即可以同時對兩個取放部進行操作，不需要兩個轉(zhuǎn)動桿53來驅(qū)動兩個取放部，節(jié)省了裝置的制造成本，而且在本實施例中通過一個轉(zhuǎn)動桿53即可以實現(xiàn)對上下8個工作位進行取放料，保證了每個取放部的取放料次序相關(guān)聯(lián)，方便大批量取放料。

在本實施例中，板材在料槽內(nèi)是面朝向加工臺豎立排列的，且板材之間存在供取放部進入的間隙，其實現(xiàn)方式可以通過在料槽內(nèi)設(shè)置卡位，在本實施例中，待加工的板材和已加工的板材均放置在料槽內(nèi)，這樣有利于取放料，可以節(jié)省料槽數(shù)量，同時節(jié)省了裝置的安置空間。

在本發(fā)明中，X軸、Y軸及Z軸構(gòu)成笛卡爾坐標(biāo)系，其僅是結(jié)合附圖而對方位的描述，僅用于方便讀者理解技術(shù)方案，在其他環(huán)境中若使用其他方向定義，并不能夠理解成對本技術(shù)方案保護范圍的限制。

本實施例還提供一種加工中心，包括上述取換料裝置，還包括與加工臺的工作位對應(yīng)設(shè)置的加工頭60及驅(qū)動加工頭60運動的加工頭驅(qū)動機構(gòu)。還包括一用于承載加工臺在Y軸方向上滑動的加工臺驅(qū)動機構(gòu)，加工臺驅(qū)動機構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機驅(qū)動加工臺在第三導(dǎo)軌上滑動，加工頭驅(qū)動機構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌上設(shè)有第四滑臺70及第四驅(qū)動電機，第四驅(qū)動電機驅(qū)動第四滑臺70在第四導(dǎo)軌上滑動，第四滑臺70上沿Z軸方向設(shè)置有第五導(dǎo)軌，第五導(dǎo)軌上設(shè)置有第五驅(qū)動電機，第五驅(qū)動電機驅(qū)動加工頭60在第五導(dǎo)軌上沿Z軸滑動。在其他實施例中，加工頭驅(qū)動機構(gòu)可以選用能夠在XYZ軸方向上驅(qū)動加工頭運動的機構(gòu)，從而可以配設(shè)相對固定的加工臺，保證被加工物料的全方位加工。

第四驅(qū)動電機可以帶動加工頭60沿X軸方向運動，第五驅(qū)動電機可以驅(qū)動加工頭60沿Z軸滑動，加工臺驅(qū)動機構(gòu)可以帶動加工臺沿Y軸方向運動，這樣加工頭60與設(shè)置在加工臺上的工作位可以相對地沿3個相互垂直的方向上運動，使得加工頭可以對加工臺上的板材進行全方位的加工。在其他實施例中，驅(qū)動加工頭60運動的加工頭驅(qū)動機構(gòu)可以采用能夠在XYZ軸各方向上對加工頭進行驅(qū)動的機構(gòu)，并配備相對靜止的加工臺也可以實現(xiàn)加工?？梢岳斫獾氖?，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，為了保證轉(zhuǎn)運機構(gòu)能夠在加工臺運動的情況下穩(wěn)定精確的上下料，在整個控制系統(tǒng)中增設(shè)動態(tài)跟蹤系統(tǒng)是有必要的，以保證各個硬件部分的工作配合更加精準(zhǔn)，對于具體的動態(tài)跟蹤系統(tǒng)運行原理屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠通過現(xiàn)有技術(shù)所獲知的內(nèi)容，此處不再贅述。

實施例2：

本實施例提供一種加工方法，包括如下步驟：

A：當(dāng)加工頭對加工臺上工作面固定的物料進行加工時，轉(zhuǎn)運機構(gòu)將待加工物料由料槽送入至加工臺下工作面進行固定；

B：加工頭對加工臺上工作面的物料加工完成后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工臺翻轉(zhuǎn)180°，加工頭對翻轉(zhuǎn)至上面的原加工臺下工作面的待加工物料進行加工，轉(zhuǎn)運機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)至下面的原加工臺上工作面的已加工物料取下并送回至料槽；可以理解的是，將物料取下并送回至料槽包括了取下物料直接送回料槽和取下物料再送入一塊待加工物料后送回料槽，兩種方式，該兩種方式是針對轉(zhuǎn)運機構(gòu)具有單個取放部和兩個取放部而言，存在兩個取放部，則可以適用取下物料再送入一塊待加工物料后送回料槽。第一種方式取下物料直接送回料槽，則要求轉(zhuǎn)運機構(gòu)運轉(zhuǎn)速度夠快，在加工頭對加工臺上工作面的物料加工完成前，完成取下物料直接送回料槽和從料槽取出物料放入到加工臺下工作面，本實施例中優(yōu)選第二種方式將物料取下并送回至料槽包括取下物料再送入一塊待加工物料后送回料槽，效率更高，無須運轉(zhuǎn)機構(gòu)快速運轉(zhuǎn)。

C：返回步驟A。

在步驟A之前還包括：

初始時，轉(zhuǎn)運機構(gòu)在料槽中取得兩塊待加工物料，然后轉(zhuǎn)運機構(gòu)將第一塊待加工物料送入到加工臺的下工作面固定，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工臺旋轉(zhuǎn)180°，加工頭對加工臺上工作面的待加工物料進行加工，轉(zhuǎn)運機構(gòu)將第二塊待加工物料送入到加工臺的下工作面固定，待加工頭將第一塊待加工物料加工成第一塊已加工物料，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工臺旋轉(zhuǎn)180°將第二塊待加工物料翻轉(zhuǎn)至上面供加工頭加工，轉(zhuǎn)運機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)至加工臺下面的第一塊已加工物料并送回至料槽。

上述步驟A～步驟C均是本加工方法中的關(guān)鍵步驟和必須步驟，下面將具體介紹本加工方法的全部過程。

1、初始狀態(tài)

加工開始前旋轉(zhuǎn)取放手臂處于加工臺與料槽中間，加工臺上沒有放置板材，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂至最高點，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動直至旋轉(zhuǎn)取放手臂與水平面垂直，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂至料槽內(nèi)的第一塊板材與第二塊板材之間的上方，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂下降至吸盤朝向第一塊板材，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點直至旋轉(zhuǎn)取放手臂可以無障礙旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂至料槽內(nèi)的第二塊板材與第三塊板材之間的上方，旋轉(zhuǎn)取放手臂旋轉(zhuǎn)180°，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂下降至吸盤朝向第二塊板材，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂往加工臺方向轉(zhuǎn)動90°使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂與水平面平行。

驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂至加工臺前方，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往下移動直至第一塊板材與工作臺下工作面在同一水平高度，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往加工臺方向移動直至第一塊板材對準(zhǔn)下工作面，下工作面上的吸盤吸附第一塊板材，旋轉(zhuǎn)取放手臂上的吸盤釋放第一塊板材，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂離開工作臺，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)180°。

驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂轉(zhuǎn)動180°，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往下移動直至第二塊板材與工作臺下工作面在同一水平高度，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往加工臺方向移動直至第二塊板材對準(zhǔn)下工作面，下工作面上的吸盤吸附第二塊板材，旋轉(zhuǎn)取放手臂上的吸盤釋放第二塊板材。驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂離開工作臺。

2、加工前期

加工頭對上工作面上的第一塊板材進行加工，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂往料槽方向旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂移動至第三塊板材與第四塊板材之間的上方，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂下降至吸盤朝向第三塊板材，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂往加工臺方向轉(zhuǎn)動90°使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂與水平面平行。

3、循環(huán)加工

驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂至加工臺前方，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往下移動直至第三塊板材與工作臺下工作面在同一水平高度，待第一塊板材加工完畢后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)180°，加工頭對第二塊板材進行加工，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往加工臺方向移動直至空載的吸盤對準(zhǔn)下工作面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂上的吸盤吸附第一塊板材，下工作面上的吸盤釋放第一塊板材。

驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂離開工作臺。驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂往料槽方向旋轉(zhuǎn)180°，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往下移動直至第三塊板材與工作臺下工作面在同一水平高度，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往加工臺方向移動直至第三塊板材對準(zhǔn)下工作面，下工作面上的吸盤吸附第三塊板材，旋轉(zhuǎn)取放手臂上的吸盤釋放第三塊板材。驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂離開工作臺，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂往料槽方向旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂移動至原料槽內(nèi)第一塊板材的位置的上方，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂往下移動至第一塊板材移動到原位置，旋轉(zhuǎn)取放手臂上的吸盤釋放第一塊板材。

驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂至料槽內(nèi)的第四塊板材與第五塊板材之間的上方，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂下降至吸盤朝向第四塊板材，旋轉(zhuǎn)取放手臂上的吸盤吸附第四塊板材，驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂升至最高點，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂往加工臺方向轉(zhuǎn)動90°使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手臂與水平面平行。驅(qū)動座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取放手臂至加工臺前方。

一直重復(fù)本步驟，直到料槽內(nèi)的板材均加工完畢或者裝置被叫停，待料槽內(nèi)的板材全部加工完成后，可以人工或者自動放置新的裝滿板材的料槽，讓加工頭繼續(xù)對板材進行加工。

本實施例提供的加工方法可以使得加工頭一直處于加工狀態(tài)，加工頭不需要等待取換料，其實現(xiàn)了一種更有效的加工秩序，大大節(jié)省了加工時間，提高了加工效率。

以上對本發(fā)明實施例所提供的雙面加工臺、取換料裝置、加工中心及加工方法進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想和方法，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。