本發(fā)明涉及復(fù)合材料加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于復(fù)合材料加工的高精度A/C擺動(dòng)頭。

背景技術(shù)：

在航空航天、國(guó)防、交通等尖端技術(shù)領(lǐng)域，復(fù)合材料的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。復(fù)合材料中以纖維增強(qiáng)材料應(yīng)用最廣、用量最大，其特點(diǎn)是比重小、比強(qiáng)度和比模量大。

特別在航空領(lǐng)域，復(fù)合材料在飛機(jī)上所占的比例很高，這些復(fù)合材料零部件的外形尺寸大、形狀復(fù)雜，許多零部件的加工都需要五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床。A/C擺動(dòng)頭和電主軸是五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上的關(guān)鍵功能部件。在加工復(fù)合材料時(shí)，一般切削力較小，部分復(fù)合材料會(huì)產(chǎn)生很多碎屑和灰塵，因此在加工復(fù)合材料時(shí)，都需要外加大功率的專用吸塵排屑系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高且安裝不緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于復(fù)合材料加工的高精度A/C擺動(dòng)頭，其采用獨(dú)特的專用吸塵排屑系統(tǒng)，解決了加工中的粉塵問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于復(fù)合材料加工的高精度A/C擺動(dòng)頭，包含C軸伺服電機(jī)、右側(cè)吸塵排屑管路、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)接套筒、壓板、右支架、A軸伺服電機(jī)安裝板、A軸伺服電機(jī)、主動(dòng)圓弧齒同步帶輪、第一脹緊套、圓弧齒同步帶、A軸減速器、從動(dòng)圓弧齒同步帶輪、第二脹緊套、芯軸、平鍵、調(diào)整墊、蓋板、吸塵排屑管路安裝支架、左支架、C軸法蘭盤、組合密封件、C軸基座、C軸減速器、左側(cè)吸塵排屑管路、箱體、鎖緊外殼、C軸外殼體、密封環(huán)、C軸電纜保護(hù)套、C軸絕對(duì)式圓光柵、C軸光柵座、C軸光柵防護(hù)罩、C軸光柵讀數(shù)頭、C軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊、C軸光柵安裝支架、A軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊、A軸限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板、軸承、A軸光柵座、A軸絕對(duì)式圓光柵、A軸光柵保護(hù)套、A軸光柵讀數(shù)頭、SP電主軸、吸塵排屑吸嘴、波紋軟管、吸塵排屑管路、A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘、A軸正限位開(kāi)關(guān)和A軸負(fù)限位開(kāi)關(guān)；所述C軸伺服電機(jī)安裝在C軸減速器上且C軸伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與C軸減速器輸入軸連接，所述C軸減速器固定安裝在C軸基座上，所述箱體通過(guò)螺釘固定安裝在C軸基座頂面上，所述右側(cè)吸塵排屑管路和左側(cè)吸塵排屑管路都安裝在C軸基座頂面上，所述C軸基座通過(guò)螺釘固定安裝在C軸外殼體上，所述鎖緊外殼套在C軸外殼體上，所述右支架安裝在C軸減速器輸出法蘭上，所述C軸法蘭盤通過(guò)螺釘固定安裝在右支架的頂面上，所述C軸基座與C軸法蘭盤之間的環(huán)形凹槽里安裝有組合密封件，所述密封環(huán)安裝在C軸外殼體的環(huán)形槽里且密封環(huán)內(nèi)表面與C軸法蘭盤外表面接觸，所述轉(zhuǎn)接套筒通過(guò)螺釘固定安裝在C軸法蘭盤的中心凹槽里，所述C軸光柵座通過(guò)螺釘固定安裝在轉(zhuǎn)接套筒的頂面上，所述C軸絕對(duì)式圓光柵通過(guò)螺釘安裝在C軸光柵座上，所述C軸光柵安裝支架固定安裝在C軸減速器外殼上，所述C軸電纜保護(hù)套通過(guò)螺釘安裝在C軸光柵安裝支架上，所述C軸光柵防護(hù)罩通過(guò)螺釘安裝在C軸光柵安裝支架上，所述C軸光柵讀數(shù)頭通過(guò)螺釘固定安裝在C軸光柵安裝支架的底面上且C軸光柵讀數(shù)頭與C軸光柵安裝支架之間安裝有C軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊，所述A軸伺服電機(jī)安裝板和左支架都通過(guò)螺釘安裝在右支架上，所述A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘安裝在右支架的沉孔里且A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘末端安裝在A軸伺服電機(jī)安裝板的頂面上的螺紋孔內(nèi)，所述A軸伺服電機(jī)固定安裝在A軸伺服電機(jī)安裝板上，所述主動(dòng)圓弧齒同步帶輪通過(guò)第一脹緊套安裝在A軸伺服電機(jī)輸出軸上，所述從動(dòng)圓弧齒同步帶輪通過(guò)第二脹緊套安裝在芯軸上，所述圓弧齒同步帶安裝在主動(dòng)圓弧齒同步帶輪和從動(dòng)圓弧齒同步帶輪上，所述A軸減速器固定安裝在右支架上，所述芯軸通過(guò)平鍵安裝在A軸減速器輸入孔內(nèi)，所述A軸減速器輸出法蘭通過(guò)螺釘與SP電主軸右端法蘭盤連接，所述SP電主軸左端法蘭盤通過(guò)軸承安裝在左支架安裝孔里，所述A軸光柵座通過(guò)螺釘固定安裝在SP電主軸左端法蘭盤左端面上，所述A軸絕對(duì)式圓光柵通過(guò)螺釘固定安裝在A軸光柵座上，所述A軸光柵讀數(shù)頭通過(guò)螺釘安裝在左支架上且A軸光柵讀數(shù)頭與左支架之間安裝有A軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊，所述A軸光柵保護(hù)套通過(guò)螺釘固定安裝在左支架上，所述蓋板通過(guò)螺釘固定安裝在左支架上，所述吸塵排屑管路安裝支架安裝在蓋板上，所述吸塵排屑管路安裝在C軸法蘭盤的通氣孔里，所述波紋軟管安裝在吸塵排屑管路安裝支架上且波紋軟管與吸塵排屑管路連接，所述吸塵排屑吸嘴安裝在波紋軟管的下端，所述A軸限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板固定安裝在SP電主軸左端法蘭盤左端面上，所述A軸正限位開(kāi)關(guān)和A軸負(fù)限位開(kāi)關(guān)都固定安裝在左支架上，所述壓板安裝在左支架上。

進(jìn)一步的是：所述C軸基座上設(shè)有兩個(gè)矩形通孔，右側(cè)吸塵排屑管路與C軸基座上的一個(gè)矩形通孔相通，左側(cè)吸塵排屑管路與C軸基座上的另一個(gè)矩形通孔相通。

進(jìn)一步的是：所述A軸伺服電機(jī)安裝板上設(shè)有四個(gè)腰形孔。

進(jìn)一步的是：所述左支架和右支架通過(guò)螺釘和定位銷相聯(lián)接，左支架和右支架組成U形支架。

進(jìn)一步的是：所述A軸減速器輸出法蘭的中心線和C軸減速器輸出法蘭的中心線在空間垂直正交，A軸減速器輸出法蘭的中心線與SP電軸中心線在空間垂直正交。

進(jìn)一步的是：所述波紋軟管為中空結(jié)構(gòu)，波紋軟管內(nèi)部和外表均為波浪型，材料為PA尼龍。

進(jìn)一步的是：所述A軸絕對(duì)式圓光柵和C軸絕對(duì)式圓光柵為中空結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述C軸減速器中心為通孔，轉(zhuǎn)接套筒從C軸減速器上的中心通孔穿過(guò)，且A軸、SP電主軸上所有電纜、冷卻管路從轉(zhuǎn)接套筒中心孔穿過(guò)。

進(jìn)一步的是：所述A軸光柵保護(hù)套為中空結(jié)構(gòu)，開(kāi)有豁口，材料為聚四氟乙烯。

該用于復(fù)合材料加工的A/C擺動(dòng)頭的工作原理：

一種用于復(fù)合材料加工的A/C擺動(dòng)頭主要包含A軸、C軸、SP電主軸和吸塵排屑系統(tǒng)構(gòu)成。

A軸由伺服電機(jī)、圓弧齒同步帶傳動(dòng)減速、精密減速器和絕對(duì)式圓光柵反饋等部分構(gòu)成，全閉環(huán)控制。A軸回轉(zhuǎn)擺動(dòng)行程±105°，額定總減速比1:155，額定轉(zhuǎn)速19.35r/min，額定扭矩800Nm。A軸定位精度≤10″，重復(fù)定位精度≤6″。

C軸由伺服電機(jī)、精密齒輪減速、精密減速器和絕對(duì)式圓光柵反饋等部分構(gòu)成，全閉環(huán)控制。C軸回轉(zhuǎn)行程±360°，額定總減速比1:192，額定轉(zhuǎn)速15.62r/min，額定扭矩1000Nm。C軸定位精度≤10″，重復(fù)定位精度≤6″。

SP電主軸可選配高速銑削電主軸或超聲加工電主軸。對(duì)于大多數(shù)復(fù)合材料，使用高速銑削，電主軸額定轉(zhuǎn)速大于20000r/min。

針對(duì)芳綸纖維等弱剛度復(fù)合材料，使用超聲加工方法，即在切削刀具上附加16-40kHz的高頻超聲振動(dòng)，以刀具的切削運(yùn)動(dòng)和超聲振動(dòng)的復(fù)合作用切斷/去除材料。超聲切削加工復(fù)合材料時(shí)可采用直刃尖刀和圓片刀兩種刀具。電主軸最大轉(zhuǎn)速小于2000r/min。

吸塵排屑系統(tǒng)由真空泵、集塵罐、管路等部分構(gòu)成。終端吸氣口有兩種結(jié)構(gòu)。

整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，SP電主軸和A軸的動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜和氣管等都在內(nèi)部，最后從C軸中心孔穿出。

本發(fā)明的有益效果如下：

(1)根據(jù)不同復(fù)合材料的加工需要，能夠選配高速銑削電主軸，也可以選配超聲切削加工專用伺服電主軸；

(2)在加工復(fù)合材料時(shí)，碎屑、灰塵很多，設(shè)計(jì)有獨(dú)特的專用吸塵排屑系統(tǒng)；

(3)關(guān)鍵零部件都通過(guò)高精度設(shè)備來(lái)加工，A/C擺動(dòng)頭在裝配調(diào)試后精度高，A軸中心線與C軸中心線在空間垂直正交，誤差為0.02mm；在SP電主軸豎直時(shí)，C軸中心線與SP電軸中心線在空間同心，誤差為0.01mm；A軸中心線與SP電軸中心線在空間垂直正交，誤差為0.01mm；

(4)A軸和C軸伺服電機(jī)都配制有絕對(duì)式編碼器，A軸和C軸分別配制有中空式絕對(duì)式圓光柵，在操作機(jī)床時(shí)不需要回零位操作。A軸和C軸都為全閉環(huán)控制，定位精度≤10″，重復(fù)定位精度≤6″；

(5)A軸支撐座為U形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)都有軸承支撐，在右側(cè)利用減速器內(nèi)部的軸承，在左側(cè)配制有軸承一個(gè)，即左右同時(shí)支撐A軸負(fù)載即SP電主軸，整體剛性高；

(6)SP電主軸和A軸伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜和氣管等都在A/C擺動(dòng)頭內(nèi)部固定布置，最后從C軸中心孔穿出，無(wú)外露電纜，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，外觀漂亮。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)仰視圖；

圖5為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)右視圖；

圖6為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖7為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的A-A剖示圖；

圖8為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的A處局部示圖；

圖9為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的B處局部示圖；

圖10為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的C處局部示圖；

圖11為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的E-E剖示圖；

圖12為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的F-F剖示圖；

圖13為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式SP電主軸位于負(fù)極限位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式SP電主軸位于正極限位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式C軸基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式A軸光柵保護(hù)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式A軸光柵保護(hù)套的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖18為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式A軸光柵保護(hù)套的G-G剖示圖；

圖19為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的另一種吸塵排屑結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：C軸伺服電機(jī)，2：右側(cè)吸塵排屑管路，3：聯(lián)軸器，4：轉(zhuǎn)接套筒，5：壓板，6：右支架，7：A軸伺服電機(jī)安裝板，8：A軸伺服電機(jī)，9：主動(dòng)圓弧齒同步帶輪，10：第一脹緊套，11：圓弧齒同步帶，12：A軸減速器，13：從動(dòng)圓弧齒同步帶輪，14：第二脹緊套，15：芯軸，16：平鍵，17：調(diào)整墊，18：蓋板，19：吸塵排屑管路安裝支架，20：左支架，21：C軸法蘭盤，22：組合密封件，23：C軸基座，24：C軸減速器，25：左側(cè)吸塵排屑管路，26：箱體，27：鎖緊外殼，28：C軸外殼體，29：密封環(huán)，30：C軸電纜保護(hù)套，31：C軸絕對(duì)式圓光柵，32：C軸光柵座，33：C軸光柵防護(hù)罩，34：C軸光柵讀數(shù)頭，35：C軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊，36：C軸光柵安裝支架，37：A軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊，38：A軸限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板，39：軸承，40：A軸光柵座，41：A軸絕對(duì)式圓光柵，42：A軸光柵保護(hù)套，43：A軸光柵讀數(shù)頭，44：SP電主軸，45：吸塵排屑吸嘴，46：波紋軟管，47：吸塵排屑管路，48：A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘，49：A軸正限位開(kāi)關(guān)，50：A軸負(fù)限位開(kāi)關(guān)，51：連接殼體，52：轉(zhuǎn)接法蘭，53：吸塵排屑筒，54：銑刀，55：轉(zhuǎn)接座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明具體實(shí)施方式：

圖1～圖19示出了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，一種用于復(fù)合材料加工的高精度A/C擺動(dòng)頭，包含C軸伺服電機(jī)1、右側(cè)吸塵排屑管路2、聯(lián)軸器3、轉(zhuǎn)接套筒4、壓板5、右支架6、A軸伺服電機(jī)安裝板7、A軸伺服電機(jī)8、主動(dòng)圓弧齒同步帶輪9、第一脹緊套10、圓弧齒同步帶11、A軸減速器12、從動(dòng)圓弧齒同步帶輪13、第二脹緊套14、芯軸15、平鍵16、調(diào)整墊17、蓋板18、吸塵排屑管路安裝支架19、左支架20、C軸法蘭盤21、組合密封件22、C軸基座23、C軸減速器24、左側(cè)吸塵排屑管路25、箱體26、鎖緊外殼27、C軸外殼體28、密封環(huán)29、C軸電纜保護(hù)套30、C軸絕對(duì)式圓光柵31、C軸光柵座32、C軸光柵防護(hù)罩33、C軸光柵讀數(shù)頭34、C軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊35、C軸光柵安裝支架36、A軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊37、A軸限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板38、軸承39、A軸光柵座40、A軸絕對(duì)式圓光柵41、A軸光柵保護(hù)套42、A軸光柵讀數(shù)頭43、SP電主軸44、吸塵排屑吸嘴45、波紋軟管46、吸塵排屑管路47、A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘48、A軸正限位開(kāi)關(guān)49和A軸負(fù)限位開(kāi)關(guān)50；所述C軸伺服電機(jī)1安裝在C軸減速器24上且C軸伺服電機(jī)1輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器3與C軸減速器24輸入軸連接，所述C軸減速器24固定安裝在C軸基座23上，所述箱體26通過(guò)螺釘固定安裝在C軸基座23頂面上，所述右側(cè)吸塵排屑管路2和左側(cè)吸塵排屑管路25都安裝在C軸基座23頂面上，所述C軸基座23通過(guò)螺釘固定安裝在C軸外殼體28上，所述鎖緊外殼27套在C軸外殼體28上，所述右支架6安裝在C軸減速器24輸出法蘭上，所述C軸法蘭盤21通過(guò)螺釘固定安裝在右支架6的頂面上，所述C軸基座23與C軸法蘭盤21之間的環(huán)形凹槽里安裝有組合密封件22，所述密封環(huán)29安裝在C軸外殼體28的環(huán)形槽里且密封環(huán)29內(nèi)表面與C軸法蘭盤21外表面接觸，所述轉(zhuǎn)接套筒4通過(guò)螺釘固定安裝在C軸法蘭盤21的中心凹槽里，所述C軸光柵座32通過(guò)螺釘固定安裝在轉(zhuǎn)接套筒4的頂面上，所述C軸絕對(duì)式圓光柵31通過(guò)螺釘安裝在C軸光柵座32上，所述C軸光柵安裝支架36固定安裝在C軸減速器24的外殼上，所述C軸電纜保護(hù)套30通過(guò)螺釘安裝在C軸光柵安裝支架36上，所述C軸光柵防護(hù)罩33通過(guò)螺釘安裝在C軸光柵安裝支架36上，所述C軸光柵讀數(shù)頭34通過(guò)螺釘固定安裝在C軸光柵安裝支架36的底面上且C軸光柵讀數(shù)頭34與C軸光柵安裝支架36之間安裝有C軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊35，所述A軸伺服電機(jī)安裝板7和左支架20都通過(guò)螺釘安裝在右支架6上，所述A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘48安裝在右支架6的沉孔里且A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘48末端安裝在A軸伺服電機(jī)安裝板7頂面上的螺紋孔內(nèi)，所述A軸伺服電機(jī)8固定安裝在A軸伺服電機(jī)安裝板7上，所述主動(dòng)圓弧齒同步帶輪9通過(guò)第一脹緊套10安裝在A軸伺服電機(jī)8輸出軸上，所述從動(dòng)圓弧齒同步帶輪13通過(guò)第二脹緊套14安裝在芯軸15上，所述圓弧齒同步帶11安裝在主動(dòng)圓弧齒同步帶輪9和從動(dòng)圓弧齒同步帶輪13上，所述A軸減速器12固定安裝在右支架6上，所述芯軸15通過(guò)平鍵16安裝在A軸減速器12輸入軸上，所述A軸減速器12輸出法蘭通過(guò)螺釘與SP電主軸44右端法蘭盤連接，所述SP電主軸44左端法蘭盤通過(guò)軸承39安裝在左支架20安裝孔里，所述A軸光柵座40通過(guò)螺釘固定安裝在SP電主軸44左端法蘭盤左端面上，所述A軸絕對(duì)式圓光柵41通過(guò)螺釘固定安裝在A軸光柵座40上，所述A軸光柵讀數(shù)頭43通過(guò)螺釘安裝在左支架20上且A軸光柵讀數(shù)頭43與左支架20之間安裝有A軸光柵讀數(shù)頭調(diào)整墊37，所述A軸光柵保護(hù)套42固定安裝在左支架20上，所述蓋板18通過(guò)螺釘固定安裝在左支架20上，所述吸塵排屑管路安裝支架19安裝在蓋板18上，所述吸塵排屑管路47安裝在C軸法蘭盤21的通氣孔里，所述波紋軟管46安裝在吸塵排屑管路安裝支架19上且波紋軟管46與吸塵排屑管路47連接，所述吸塵排屑吸嘴45安裝在波紋軟管46的下端，所述A軸限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板38固定安裝在SP電主軸44左端法蘭盤左端面上，所述A軸正限位開(kāi)關(guān)49和A軸負(fù)限位開(kāi)關(guān)50都固定安裝在左支架20上，所述壓板5安裝在左支架20上。

優(yōu)選的，所述C軸基座23上設(shè)有兩個(gè)矩形通孔，右側(cè)吸塵排屑管路2與C軸基座23上的一個(gè)矩形通孔相通，左側(cè)吸塵排屑管路25與C軸基座23上的另一個(gè)矩形通孔相通。

優(yōu)選的，所述A軸伺服電機(jī)安裝板7上設(shè)有四個(gè)腰形孔。

優(yōu)選的，所述左支架20和右支架6通過(guò)螺釘和定位銷相聯(lián)接，左支架20和右支架6組成U形支架。

C軸伺服電機(jī)1輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器3和C軸減速器24輸入端小齒輪軸相連，即通過(guò)第一級(jí)齒輪減速將扭矩傳輸?shù)紺軸減速器24里面。轉(zhuǎn)接套筒4被固定在右支架6上，C軸光柵座32和轉(zhuǎn)接套筒4固定，轉(zhuǎn)接套筒4通過(guò)C軸減速器24的中心孔。

C軸法蘭盤21、組合密封件22、C軸基座23、鎖緊外殼27、C軸外殼體28、密封環(huán)29形成一個(gè)環(huán)形的密封腔，C軸法蘭盤21和右支架6一起轉(zhuǎn)動(dòng)，組合密封件22、密封環(huán)29為旋轉(zhuǎn)密封件。C軸法蘭盤21下端有一個(gè)圓孔，C軸法蘭盤21上的圓孔和吸塵排屑管路47相連。因此，吸塵排屑吸嘴45、波紋軟管46、吸塵排屑管路47管路內(nèi)的碎屑、灰塵被吸到這個(gè)環(huán)形密封腔內(nèi)，然后通過(guò)右側(cè)吸塵排屑管路2和左側(cè)吸塵排屑管路25，碎屑、灰塵被吸到集塵罐內(nèi)。

A軸限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板38和SP電主軸44外殼固定，在A軸轉(zhuǎn)動(dòng)±105°兩個(gè)極限位置時(shí)，A軸限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板38分別觸發(fā)A軸正限位開(kāi)關(guān)49、A軸負(fù)限位開(kāi)關(guān)50，給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送到達(dá)極限位置信號(hào)。

A軸伺服電機(jī)8安裝在A軸伺服電機(jī)安裝板7上，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘48，可使A軸伺服電機(jī)安裝板7可上下移動(dòng)，從而使兩個(gè)圓弧齒同步帶輪的中心距發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)同步帶的松緊程度。調(diào)節(jié)完成后，鎖緊A軸同步帶中心距調(diào)節(jié)螺釘48上的螺母，用螺釘將A軸伺服電機(jī)安裝板7固定在右支架6上。

實(shí)施例2，連接殼體51右端固定安裝在波紋軟管46上，連接殼體51左端固定安裝在轉(zhuǎn)接座55右端面上且連接殼體51與轉(zhuǎn)接座55相通，轉(zhuǎn)接法蘭52通過(guò)螺釘固定安裝在轉(zhuǎn)接座55上，轉(zhuǎn)接座55安裝在SP電主軸44的外殼上，吸塵排屑口53安裝在轉(zhuǎn)接法蘭52上，SP電主軸44的銑刀54位于吸塵排屑口53內(nèi)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。